PX4固件报错“Accel 0 clipping, not safe to fly!“

最近在使用PX4固件时，遇到了报错：
“Accel 0 clipping, not safe to fly!”
这个报错我以前是从没遇到过的，可见是新版固件才会有的。
正常来说，只有山寨乞丐版飞控才会经常出现这类传感器的报错。
但是我手里的是5000多的X7 pro，这让我感到很奇怪，重启了几次都是这样，而且一直不停的报错，导致无法解锁。
同时群友也反应遇到了同样的问题，他是在空中出现这个问题的，从他的描述看，这个报错对飞机的飞行的影响还是不能忽视的。

从固件里面下面几处代码可以看出来，这是由于传感器读数超标准量程导致的，这也是新版固件新加的判断。如果说震动导致这个报错还好理解，不过我飞控并没有飞行，也会出现这个错误，看来只能下次再出现这个报错的时候分析日志了，这里先做个记录。我估计是哪里设置的原因导致的。