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LeonDL168
PCL计算机视觉人工智能视觉检测图像处理算法
本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法,在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来源于点云),另一种是,将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像。代码首先,在PCL(PointCloudLearning)中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中,打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件,同文件夹下可以找到相关的测试点云文件room_scan1.
- sql 外键约束
Tanjarh
MySQL笔记sql
创建有外键约束的数据库表首先创建父表这里用的学生信心录入为例子--创建父表:班级表createtablet_class(cnoint(4)primarykeyauto_increment,cnamevarchar(10)notnull,roomchar(4))再创建子表createtablet_student(snoint(6)primarykeyauto_increment,snamevarch
- The Magician's Nephew Chapter15
Mr_Oldman
"Oh,"saidDigory,verysurprised."Well,alright,I'llsayI'msorry.AndIreallyamsorryaboutwhathappenedinthewaxworksroom.There:I'vesaidI'msorry.Andnow,dobedecent(正派的)andcomeback.Ishallbeinafrightfulholeifyoudo
- 产品汪offer养成06 | 今日头条为何下架?
淇奥qiaoqiao
靠愉悦驱动的人,往往自我。靠恐惧驱动的人,往往自律。这两者,都会催生非常优秀、非常成功的人,自我的人更适合做产品经理。——梁宁image名词解释IM:InstantMessaging,即时通信。让使用者在网络上建立某种私人聊天(chatroom)的实时通讯服务。大部分的即时通讯服务提供了状态信息的特性──显示联络人名单,联络人是否在线及能否与联络人交谈。LBS:LocationBasedServi
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轻口味
Android系列android设计模式
Android官方架构组件介绍之LifeCycle,Android架构组件一共包括以下几个:LifeCycle:与Activity和Fragment的生命周期有关LiveData:异步可订阅数据,也是生命周期感知ViewModel:视图数据持有模型,也是生命周期感知Room:SQLite抽象层,用于简化SQLite数据存储官网设计原则Android应用程序的开发使用Java编写,在架构上使用MVC
- android直播功能实现,Android视频直播功能实现流程
Mia不大听话
android直播功能实现
视频直播场景的主要结构及流程如下图所示:请注意:除了上述基本功能,开发者如果想使用ZegoLiveRoomSDK实现更高级的功能,例如混音、音频录制、外部滤镜等,请直接参考互动视频-高级功能指南,本文不再赘述。为了便于开发者更快理解LiveDemo5中的逻辑,下述每节会将功能核心源码片段挑出来并加以讲解。开发者亦可直接阅读LiveDemo5源码,两者是一致的。1单主播直播单主播直播时,一个房间内仅
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- 《笨方法学Python》习题47
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练习47:自动化测试项目骨架中新建一个叫做ex47的项目,创建一个简单的ex47/game.py,里面放一些用来被测试的代码。我们放一个小class进去,作为我们的测试对象:classRoom(object):def__init__(self,name,description):self.name=nameself.description=descriptionself.paths={}defgo
- Leetcode 每日一题:Meeting Rooms II
南加第一划水
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写在前面:今天我们来看的题目是MeetingRoom进阶版MeetingRoomII。推荐没有做过Leetcode的麻油们从MeetingRoomI先开始,这样可以更好的思考MeetingRoom场景下的思路MeetingRoomI题目地址:https://leetcode.com/problems/meeting-rooms/description/https://leetcode.com/pr
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Topic:Hotelsimage.png一、房间和床房间类型的名称根据酒店的不同可能会有很大的差异,但是床的尺寸大小的名称基本上是标准的。Thestandardroomcomeswithaqueen-sizedbedortwodoublebeds.标间配有一张大号床或者两张双人床。Thedeluxesuitecomeswithaking-sizedbed.豪华套房配有一张特大号床。额外的东西当你
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目录HTTP是什么呀喵喵喵´•ﻌ•`编辑md5绕过欸ADarkRoomuploadAura酱的礼物HTTP是什么呀url转义:是将URL中的特殊字符转换为有效的ASCII字符格式的过程,以确保URL的正确解析和传输。这个过程涉及到将非ASCII字符替换为“%hh”格式,其中hh为两位十六进制数,对应于该字符在ISO-8859-1字符集里的编码值。URL转义的主要目的是为了确保URL中的特殊字符不
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1.针对hive表中jsonObject类型的String数据mapping中定义如下:"esf_room":{"type":"text","fields":{"keyword":{"type":"keyword"}},"norms":false},DSL查询语句如下:GET/hdp_teu_dia_face_smart_muid_20191111/_search{"query":{"bool":
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创业是一场赌博,但我们或许可以更好地理解,为什么有些创业公司能取得发展,而更多创业公司走向衰亡。这就是已经成立8年的“创业公司基因组”组织的使命。这个组织吸引了一批研究员和创业者,他们每年会采访全球数千名创业者和投资人,从而更好地了解,创业的热门领域发生了什么变化,以及哪些情况是不变的。这个项目更大的目标是研究,如何帮助更多创业公司取得成功。今年,该组织在CrunchBase和Dealroom等合
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项目结构:分为客户端和服务端,客户端与服务端使用Socket建立连接,服务端接收客户端发来的信息然后转发至目标客户。一、服务端1.自定义服务端packagechatroom.server;importjava.io.InputStream;importjava.io.OutputStream;importjava.net.ServerSocket;importjava.net.Socket;imp
- Jetpack系列(十) — 测试 ,2021Android高级面试题总结
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```Room测试在androidTest文件夹下新建测试类```@RunWith(AndroidJUnit4::class)classWordDaoTest{privatelateinitvardatabase:AppDataBaseprivatelateinitvarwordDao:WordDaoprivatevalword1=Word("hello")privatevalword2=Word
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Django项目中初始化数据库执行pythonmanage.pymakemigratoins时报错:objectsupportingthebufferAPIrequired,则将setting.py中MySQL的密码改为字符串形式即可DATABASES={'default':{'ENGINE':'django.db.backends.mysql','NAME':'meeting_room','HO
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前言哈里最近因为一个小插曲打算写一个设计迷宫的算法。为了锻炼脑力,特地没有上网搜索而是自己摸索出一个迷宫设计算法。概述1、需求哈里准备实现下图的迷宫。2、分析可以看到,图里凡是x和y坐标为单数时,总是白色。于是哈里得到下图:我将白色区域定义为房间(room),每个房间有四个方向(上下左右)可以连接其它房间。我将能从绿色(出发点)到达的房间设置其连通(alive)。上图就只有(1,1)的房间连通。这
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c++#include#include#include#include//用于随机数生成#include//用于随机数种子usingnamespacestd;//定义房间结构体structRoom{stringdescription;boolhasKey;boolhasClue;boolexplored;Room(stringdesc,boolkey,boolclue):description(d
- Lightroom Classic 教程,如何在 Lightroom 中减少夜间照片中的噪点?
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毛发说明Maya流程使用XGenUE4流程毛发导入预设置导入毛发设置骨骼网格体的Groom毛发材质毛发物理效果UE4假发一顶说明UE4毛发官方文档Maya毛发创建XGen导出abc格式,并导入UE4Maya流程UE4官方文档毛发创建XGen指南使用XGen头皮模型展UV打开XGen面板选中头皮模型,创建Description一系列操作后,头发做好了(5分钟做了一堆杂草!)选中collection,
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任务出现containerOOM异常导致作业失败原因Container内存不足或者作业数据倾斜解决方案检查Container相关参数,判断是否设置过小(低于4GB)。如果Container小于4GB,优先考虑调大当前作业container大小,如果是Tez任务,还需要同步调整以下参数#tezcontainersizehive.tez.container.size#task资源,小于等于contai
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- 伍〇奇迹大会-致导师
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亲爱的导师,您好:伍〇奇迹大会即将开启,我是爱引导的盖尔,在活动开始前2天,我写这些文字给你。这是一个对导师的邀请和致意。我在这里邀请导师您在入场参加活动的时候:一、导师签到的时候,请在导师签到处签到。二、导师领取导师胸卡,并进入现场;三、导师可以跟随指引进入导师room休息,或在场内四周浏览拍照;四、活动开始后有一个环节,介绍导师,callyourname,逐一登台(按字母顺序A~Z);五、导师
- one's eyes grow round with delight at the sight of money
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Iwaitedtillhewasdonewithwhathewasat,thenhetookmeintoabackroom,andoverhaulrdapileofrejectedsuits,andselectedtherattiestoneforme.Iputiton.Itdidn'tfit,andwasn'tinanywayattractive,butitwasnew,andIwasanxio
- 2023-04-13 PS滤镜插件Nik Collection 5 for Mac
许家有女_婉容
NikCollection5是一款由DxO公司开发的图像后期处理软件套装,它包含了8个插件,可以作为Photoshop、Lightroom和Aperture等软件的插件使用。该套件旨在提供专业级别的图像处理工具,以帮助用户创造出更加富有表现力和精美的照片。(资源见个人主页)NikCollection5是一款功能丰富的图像后期处理软件套装,其中的插件提供了许多专业级别的工具和效果,能够帮助用户轻松地
- C++友元->全局函数做友元、类做友元、成员函数做友元
�西瓜�
c++开发语言visualstudio
全局函数做友元代码:#includeusingnamespacestd;#include//建筑物类classBuilding{//告诉编译器goodGay全局函数是Building类的好朋友,可以访问类中的私有内容friendvoidgoodGay(Building*building);public:Building(){this->m_SittingRoom="客厅";this->m_BedR
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi