【雕爷学编程】Arduino动手做（177）---ESP-32 掌控板4
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十七：Esp32 盛思掌控板开发套件人工智能机器人乐动掌控python编程学习开发板
什么是掌控板？
掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。
这个掌控板是完全开源的。它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及python代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。
6、Mind+平台（Mind+_Win_V1.6.2_RC2.0 版本）
Mind+的核心特点：
￭ 支持原生态Scratch3.0图形化编程平台；
￭ 支持Arduino、micro:bit、掌控板等多种开源硬件；
￭ 集成几十种传感器和执行模块，并不断增长中；
￭ 支持python、C等多种代码编译环境，并可一键生成代码。
官网下载安装最新版本的Mind+： www.mindplus.cc
http://download3.dfrobot.com.cn/Mind+_Win_V1.6.2_RC2.0.exe
7、BXY代码编程软件
官网 https://bxy.dfrobot.com.cn
BXY Python Editor
是一款运行于Windows平台的microbit编程IDE，界面简洁，操作便利。内置了很多基础操作库。为众多MicroPython爱好者提供了一个简洁实用的平台。BXY支持对micro:bit及掌控板的编程。
BXY发行两种版本，一个版本为安装版，一个为绿色免安装版，请根据自身情况选择。
安装版: 包含了所有必须的文件，无需联网，适合学校机房断网环境下使用。
绿色版: 仅包含核心元件，无需安装，但需要联网，适合个人电脑使用。
下载链接
最新版本:V1.1(191207):
安装版（无需联网） 文件大小：23.6M
http://download3.dfrobot.com.cn/bxy/BXY_V1.0.7.4-191207-Setup.exe
免安装版（需联网） 文件大小：17.2M
http://download3.dfrobot.com.cn/bxy/BXY_V1.0.7.4-191207-Green.exe
（注意：首次安装后请右键单击软件图标选择“以管理员身份运行”。）
百度网盘合集下载： https://pan.baidu.com/s/1408KH5iNoNXFUSwpt1P43A#list/path=%2F
打开软件，选择掌控版，烧录BXY固件
8、mPython X
可用于掌控板、人工智能实验箱、micro:bit编程，兼容Labplus盛思的Blue:bit系列传感器，与同类软件相比，具有下列特点：
（1）USB直连掌控板，同时解决供电、连接问题，无额外操作
（2）代码实时运行：程序不下载到板上，只临时测试运行效果
（3）反向读出掌控板内代码（可读图形化，也可读具体代码）
（4）完整REPL终端，可以手动运行micropython
（5）可连接OneNET、Blynk、EasyIot、或者其他MQTT服务器，进行物联网编程
（6）可通过小程序连接OneNET，进行物联网编程
下载：http://static.steamaker.cn/files/mpythonx-0.5.1-win.exe
