点云学徒
点云学徒

PCL点云处理之最小二乘空间直线拟合（3D） （二百零二）

PCL点云处理之最小二乘空间直线拟合（3D） （二百零二）

  • 一、算法简介
  • 二、实现代码
  • 三、效果展示

一、算法简介

PCL点云处理之最小二乘空间直线拟合（3D） （二百零二）_第1张图片

对于空间中的这样一组点：大致呈直线分布，散乱分布在直线左右，
我们可采用最小二乘方法拟合直线，更进一步地，可以通过点到直线的投影，最终得到一组严格呈直线分布的点，同时，这个结果也可以验证最小二乘拟合得到的直线参数是否正确，使用下面的代码可以得到上图中的结果。（其中图片中的点解释和具体的实现代码如下所示）

二、实现代码

具体的计算过程，在代码中已经详细给出
主要时EIGEN库用于矩阵求逆，其他的都是PCL库数据容器，替换为自己的数据容器也可以


#include

你可能感兴趣的:(点云分类,最小二乘,空间直线拟合,点云拟合,PCL点云处理,几何学)

  • 超全断舍离清单 益德居士
    超全断舍离清单！从家开始做减法，简简单单，轻松生活。一、玄关1、一年以上没穿的鞋子2、旧的、不合脚的、同款过多的鞋子都考虑淘汰一批吧3、破损、变形的拖鞋（推荐家中常备一次性拖鞋，为访客准备）4、鞋盒（太占空间，还阻碍视线让你忘记鞋的存在，统统扔掉）5、买鞋送的无纺布袋（以为有用，其实从来不用）6、过期、干涸的鞋油/鞋蜡7、已经很脏的擦鞋布（推荐使用一次性抽拉式擦鞋布）8、骨架折断的雨伞9、生锈的剪
  • 01 Web基础与HTTP协议 子非鱼　　　 前端http网络协议
    1.1Web基础本章将介绍Web基础知识，包括域名的概念、DNS原理、静态网页和动态网页的相关知识。1.1.1.域名概述1.域名的概念ip地址不易记忆2.早期使用host文件解析域名主机名重复主机维护困难3.DNS分布式层次式4.域名空间结构根域顶级域组织域国家域二级域名FQDN=主机名.DNS后缀1.2网页的概念1.2.1网页纯文本格式文件编写语言为HTNL在用户的浏览器中被‘翻译’成网页形成显
  • MYSQL--数据查询语言DQL--连接查询\分页查询\子查询\联合查询 _twinkle_ 每天学习8hMYSQLsql数据库mysql
    连接查询含义：又称多表查询，当查询的字段来自于多个表时，就会用到连接查询笛卡尔乘积现象：表1有m行，表2有n行，结果=m*n行发生原因：没有有效的连接条件如何避免：添加有效的连接条件分类：按年代分类：sql92标准:仅仅支持内连接sql99标准【推荐】：支持内连接+外连接（左外和右外）+交叉连接按功能分类：内连接：等值连接非等值连接自连接外连接：左外连接右外连接全外连接(Oracle支持)交叉连接
  • 使用 Spring Boot + Geodesy 实现地理空间高精度坐标处理及多样化的距离计算功能 Mcband springboot
    前言之前我们计算地理空间点位之间的距离等操作,是使用mysql自带的函数进行处理,这样的话需要每个操作都要单独编写一个sql语句,非常的麻烦并且时间查询较慢,效率比较低,今天我们使用SpringBoot+Geodesy实现地理空间高精度坐标处理及多样化的距离计算功能,更加方便快捷。这是之前使用mysql进行简单空间操作的文章：mysql中point的使用一、Geodesy框架介绍与特性Geodes
  • 软考-常见的23种设计模式整理 ppliu600 软件架构数据仓库数据库数据挖掘
    参考：23种设计模式总结设计模式可以将复用别人的解决方案。一、设计模式的分类创建型模式，共5种：单例模式、工厂方法模式、抽象工厂模式、建造者模式、原型模式。结构型模式，共7种：适配器模式、组合模式、代理模式、享元模式、外观模式、桥接模式、装饰器模式、行为型模式，共11种：观察者模式、策略模式、模板方法模式、迭代子模式、责任链模式、命令模式、备忘录模式、状态模式、访问者模式、中介者模式、解释器模式。
  • MySQL笔记DQL语言-分组查询and连接查询and子查询and分页查询and联合查询 abc65748 mysql数据库sql
    分组查询and连接查询and子查询and分页查询and联合查询分组查询一、语法二、特点连接查询一、含义二、分类三、SQL92语法1、等值连接2、非等值连接3、自连接四、SQL99语法1、内连接2、外连接3、交叉连接子查询一、含义二、分类三、示例分页查询一、应用场景二、语法联合查询一、含义二、语法三、意义四、特点分组查询一、语法select分组函数，分组后的字段⑤from表①【where筛选条件】②
  • android 下载txt,Android 下载文件（使用OKHttp） weixin_39942492 android下载txt
    finallongstartTime=System.currentTimeMillis();OkHttpClientokHttpClient=newOkHttpClient();Requestrequest=newRequest.Builder().url(url).addHeader("Connection","close").build();okHttpClient.newCall(reque
  • 07_React 路由 qiao若huan喜 React全家桶react.js前端前端框架
    React路由（5.x版本）一、相关理解1、SPA的理解2、路由的理解2.1什么是路由？2.2路由分类2.2.1后端路由2.2.2前端路由3、react-router-dom（Web开发使用）的理解二、react-router-dom相关API1、内置组件1.1BrowserRouter1.2HashRouter1.3Route1.4Redirect1.5Link1.6NavLink1.7Swit
  • 算法设计与分析第一堂课笔记复习 海海不掉头发 习题每天学习一点点笔记all算法笔记
    算法是解决问题的一种方法或一个过程，是由若干条指令组成的又穷序列，算法的性质输入：有零个或多个输出：“至少一个”确定性：组成算法的每条指令清晰无歧义有限性：算法中每条指令和执行次数和执行时间都是有限的。算法与程序的区别：程序是算法用某种程序设计语言额具体实现的，可以不满足有限性。1.2算法的复杂性分析算法的复杂性分为**时间复杂性**和空间复杂性三种情况下的时间复杂性，可操作性最好最有实际价值的是
  • 恒创科技：最小化服务器存储容量的技巧 恒创科技HK 科技服务器5G
    最小化服务器存储容量的需求通常来自于希望降低硬件成本、节省能源以及提高系统性能的考虑。以下是一些实现这一目标的技巧：1.评估您的存储需求在开始优化服务器存储之前，您需要清楚了解实际需要和使用的空间大小。您可以使用磁盘使用情况分析器或TreeSize等工具扫描服务器的磁盘和文件夹，并确定最大的文件、目录和分区。这样，您就可以看到是否有任何可以删除、存档或移动到其他位置的不必要或冗余数据。您还可以随时
  • 【操作系统】进程同步之共享内存 一起看雪吗_ C共享内存操作系统进程同步
    进程的线程共享进程资源，而进程共享计算机资源。在某种程度上，多进程是共享物理内存的。由于操作系统的进程管理，不同的进程有自己独立的内存空间，互不干扰。但是共享内存可以打破这个限制。共享内存允许不相关的进程访问同一片物理内存。共享内存是两个进程之间共享和传递数据最快的方式。共享内存未提供同步机制，需要借助替他机制管理访问。共享内存使用的步骤：1、申请共享内存。2、将共享内存连接到进程空间。3、使用共
  • element-ui layout布局 铺满整个空间方法 遇事不决AI解决 uicss3cssvue.jsjavascript
    h5布局文件上传css样式有些朋友用height:100%并不能铺满，这个时候可以使用height:100vh即可铺满html,body,.el-container{/*设置内部填充为0，几个布局元素之间没有间距*/padding:0px!important;/*外部间距也是如此设置*/margin:0px!important;/*统一设置高度为100%*/height:100vh;}有任何问题都
  • 自信游戏规则 自我成长每一天
    书名《自信的陷阱》作者（澳）路斯-哈里斯分类心理自助本书目录：（一）热身（二）双刃剑（三）你的动力是什么（四）驯服你的恐惧（五）进行自信游戏自信不是一件一劳永逸的事，而是一个挑战自我的长期过程。自信不是一个最终结果，而是一个不断坚守自我价值的过程。要么大胆尝试，要么一无所获。你的人生很有可能因为“缺乏自信”“害怕失败”“表现焦虑”和“自我怀疑”而失去很多。如果你更自信，人生会有何不同？自信的缺失并
  • 夜晚 风影2003
    很多时候夜幕降临、万家灯火是家人团聚的时候、在同一个空间里、不同的地方有着不同的人生轨迹、没个灯光背后都会有着怎样的故事呢？夜晚总是让人浮想联翩、离开自己熟悉的城市、暮然回首曾经沧海都已过往云烟、世间的年轮在慢慢的消失殆尽、我以回不去的生活方式、让我如同在一个大大的群体中慢慢的消减着自我的精神毅力。变成了一个充满惰性与圆滑世故的分子。岁月这把刀在每个人的身上留下的伤疤永远无法弥补愈合、伤口时时提醒
  • IP地址与子网划分 IP地址查询 tcp/ip网络服务器ip
    子网的划分，实际上就是设计子网掩码的过程，它指的是指将一个给定的IP网络地址空间划分为更小的子网络。在子网掩码中用1和0来分别网络号和主机号，其中是1的表示是网络部分，0表示的是主机部分，所有主机号中的最后一个主机号为广播地址。例如，C类网络的默认子网掩码是255.255.255.0，用二进制表示为：11111111.11111111.11111111..00000000。IP地址范围与主机号范围
  • 网站安全监测：守护网络空间的坚实防线 德迅云安全-小潘 安全网络运维
    随着互联网技术的飞速发展和广泛应用，网站已成为企业、机构和个人展示形象、提供服务、传递信息的重要平台。然而，与此同时，网站也面临着日益严重的安全威胁。黑客攻击、数据泄露、恶意软件等安全问题频发，给网站运营者带来了巨大的经济损失和声誉风险。因此，网站安全监测成为了守护网络空间的重要防线。网站安全监测是指对网站进行全面的安全检查和评估，旨在发现潜在的安全隐患并及时采取相应措施进行防范和处置。它不仅是保
  • 2018-11-16 韩静_340c
    什么是沙游？在沙子中进行的富有想象力的活动。个体化进程的天然镜子。达到内在感觉和核心通路。无意识内容的直观呈现。安全和接纳性的环境。在一个被界定的空间内进行。用和不用水。用和不用物件。静态和动态的世界。辅助性治疗方法。治疗对象包括儿童，成人，夫妻，家庭，团体。沙游治疗的优势。其实沙盘游戏是非常有意思的。沙游融入了语言和非语言方法，通常用来做为心理治疗到辅导技术。沙游的发展趋势是尽可能摆脱僵化的规则
  • C语言常见运算符 雪星猫宇 C语言c语言
    C语言提供了丰富的运算符，这些运算符用于执行各种类型的操作，比如算术运算、比较运算、逻辑运算、位运算等。下面是一些基本的C语言运算符分类及其示例：1.算术运算符加法(+):a+b表示a和b的和。减法(-):a-b表示a和b的差。乘法(*):a*b表示a和b的积。除法(/):a/b表示a除以b的商（注意：结果会向0取整）。取模(%):a%b表示a除以b的余数。自增(++):++a或a++，将a的值增
  • 线性代数基础 wq_151 mathematic线性代数
    Base对于矩阵A，对齐做SVD分解，即UΣV=svd(A)U\SigmaV=svd(A)UΣV=svd(A).其中U为AATAA^TAAT的特征向量，V为ATAA^TAATA的特征向量。Σ\SigmaΣ的对角元素为降序排序的特征值。显然，U、V矩阵中的列向量相互正交，所以也可以视V为svd分解给出了A的列向量空间的正交基，其中最大奇异值（或特征值）对应的特征向量捕捉了数据变化的最大方向。求满足A
  • DAY 37 太励志了 嗨fun乐
    DAY37太励志了大家好，今天是我每天写作500字的第37天，今天来聊聊这两天刷屏了最火的人——航天员桂海潮，看完他的故事，我只能感叹，太励志了。今天最振奋人心的新闻就是，神舟十六号载人飞船在酒泉卫星发射中心发射升空。3名航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮状态良好，发射取得圆满成功！其中，带着眼镜36岁的桂海潮，作为北京航空航天大学的青年教授、博士生导师，主要负责空间科学实验载荷的在轨操作，是我国航天员
  • node中间件是什么意思？ zhangyubababa web前端
    node中间件是什么意思？2020-09-1116:11:17分类：常见问题/Node.js答疑阅读(1757)评论(0)中间件是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。中间件位于客户机/服务器的操作系统之上，管理计算机资源和网络通讯。node中间件：1、中间件就是一种功能的封装方式，就是封装在程序中处理http请求的功能，2、中间件是在管道中执行3、中间
  • 【机器学习】机器学习的基本概念、算法的工作原理、实际应用案例 @我们的天空 人工智能技术机器学习算法人工智能自然语言处理金融pythonsklearn
    一、机器学习的基本概念定义：机器学习是人工智能的一个分支，它使计算机能够在没有明确编程的情况下从数据中学习并改进其性能。机器学习的目标是让计算机自动学习模式和规律，从而能够对未知数据做出预测或决策。主要类型：监督学习：在这种类型的学习中，算法通过已知输入输出数据对进行训练，学习映射函数，以便对新的输入数据进行预测。常见的监督学习任务包括分类和回归。无监督学习：无监督学习的任务是发现数据中的结构或模
  • 无需高配置 怎么获得超流畅的VR体验？ DolitD 交互3dvr科技虚拟现实
    传统VR眼镜在使用中存在一些显著不足，而实时渲染技术又是如何解决的？接下来与大家共同探讨遇到的问题以及实时渲染在VR眼镜中的实际应用。1、高配置要求目前主流VR一体机的眼镜需要较高配置才能运行普通VR内容，且受限于VR眼镜的算力限制，无法运行大型的VR内容。2、空间和时间限制部分非VR一体机的设备，算力来自于PC设备，则需要使用线缆连接，用户的活动范围和自由度受限，这对于教学和体验来说是一个明显的
  • 数据结构——顺序表 lancyu 数据结构开发语言
    引言在计算机科学中，数据结构是组织和存储数据的方式，它影响着数据的访问和修改效率。顺序表作为最简单且直观的数据结构之一，以连续内存空间存储数据，为数据的快速访问提供了便利。本文将深入探讨顺序表的实现机制，包括其基本原理、关键操作及应用场景，旨在为初学者和进阶学习者提供一份全面的指南。一.顺序表的定义及其特点定义顺序表是一种基本的数据结构，它通过连续的内存空间来存储数据元素，每个元素占据相同的存储空
  • Python(PyTorch和TensorFlow)图像分割卷积网络导图(生物医学) 亚图跨际 交叉知识Python生物医学脑肿瘤图像皮肤病变多模态医学图像多尺度特征生物医学腹部胰腺图像病灶边界气胸图像
    要点语义分割图像三层分割椭圆图像脑肿瘤图像分割动物图像分割皮肤病变分割多模态医学图像多尺度特征生物医学肖像多类和医学分割通用图像分割模板腹部胰腺图像分割分类注意力网络病灶边界分割气胸图像分割Python生物医学图像卷积网络该网络由收缩路径和扩展路径组成，收缩路径是一种典型的卷积网络，由重复应用卷积组成，每个卷积后跟一个整流线性单元(ReLU)和一个最大池化操作。在收缩过程中，空间信息减少，而特征信
  • 接口测试06 -- pytest接口自动化封装&Loggin实战 糯米不开花ぴ 软件测试python进阶python
    1.接口关键字封装1.1基本概念接口关键字封装是指：将接口测试过程中常用的操作、验证封装成可复用的关键字（或称为函数、方法），以提高测试代码的可维护性和可复用性。1.2常见的接口关键字封装方式1.发送请求：封装一个函数，接受参数如请求方法、URL、请求头、请求体等，使用相应的库发送请求，如requests库或HttpClient库。---------------->>>>
  • 【自然语言处理】自然语言处理NLP概述及应用 @我们的天空 人工智能技术nlp人工智能深度学习python机器学习自然语言处理scikit-learn
    自然语言处理（NaturalLanguageProcessing，简称NLP）是一门集计算机科学、人工智能以及语言学于一体的交叉学科，致力于让计算机能够理解、解析、生成和处理人类的自然语言。它是人工智能领域的一个关键分支，旨在缩小人与机器之间的交流障碍，使得机器能够更有效地识别并响应人类的自然语言指令或内容。自然语言处理NLP概述基本任务：文本分类：将文本划分为预定义的类别，如情感分析、主题分类等
  • Android/Linux音频架构开发ALSA-篇6 走别人不走的路 audio-alsa系列详解音视频androidlinux
    上一张我们讲到pcm的创建，用户空间可以通过pcm设备节点进行放音和录音操作，但是这只能控制音频流的输入输出，如果我想要控制codec的增益（gain）或者说mixer方式怎么办？那我们就要用到另一个逻辑设备control。还记的我们创建声卡的代码么，里面有这么一个函数，snd_ctl_create创建control设备节点1、snd_ctl_create与pcm设备一样，一开始先定义了一个ops
  • 存储器相关问题 远行者223 FPGAlearining缓存
    存储器、硬件相关问题FPGA探索者题型总结1.存储器1.1分类ROM只读存储器Read-OnlyMemoryRAM随机存取存储器RandomAccessMemorySRAM静态随机存取存储器StaticRandom-AccessMemoryDRAM动态随机存取存储器DynamicRandomAccessMemorySDRAM同步动态随机存取内存SynchronousDynamicRandom-ac
  • 灵魂孤独者 想当作家的追梦少年
    灵魂孤独者!!!当太阳落下幕帘。黑夜挂满星坠时。时间，空间，顷刻间凝结。所有的一切都封印在时空的间隙里。这时候，所有的人都麻木了。当窗外的黑风肆掠大地时。我知道，是灵魂孤独者来了。是万物的掌控者，是时间的终结者。路过街道，路过图书馆,路过…。所有的一切都在凝结，冻住。他是灵魂孤独者。让所有人麻木的孤独者。让女人们畏惧的孤独者。在黑风肆掠的原野上。他终于偷偷的哭了。内心的压抑，内心的痛楚。把他快要逼
  • Algorithm 香水浓 javaAlgorithm
    冒泡排序 public static void sort(Integer[] param) { for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) { for (int j = 0; j < i; j++) { int current = param[j]; int next = param[j + 1];
  • mongoDB 复杂查询表达式 开窍的石头 mongodb
    1:count    Pg: db.user.find().count();    统计多少条数据 2:不等于$ne    Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});    查询id不等于3的数据。 3：大于$gt $gte(大于等于) &n
  • Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space 0624chenhong jvmjboss
    转自 http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630 解决办法： window->preferences->java->installed jres->edit jre 把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m ----------------
  • 文件上传 下载 解析 相对路径 不懂事的小屁孩 文件上传
    有点坑吧，弄这么一个简单的东西弄了一天多，身边还有大神指导着，网上各种百度着。 下面总结一下遇到的问题： 文件上传，在页面上传的时候，不要想着去操作绝对路径，浏览器会对客户端的信息进行保护，避免用户信息收到攻击。 在上传图片，或者文件时，使用form表单来操作。 前台通过form表单传输一个流到后台，而不是ajax传递参数到后台，代码如下: <form action=&
  • 怎么实现qq空间批量点赞 换个号韩国红果果 qq
    纯粹为了好玩！！ 逻辑很简单 1 打开浏览器console；输入以下代码。 先上添加赞的代码 var tools={}; //添加所有赞 function init(){ document.body.scrollTop=10000; setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
  • 判断是否为中文 灵静志远 中文
    方法一： public class Zhidao { public static void main(String args[]) { String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是"; int n=0; for(int i=0; i<s.length(); i++) { n = (int)s.charAt(i); if((
  • 一个电话面试后总结 a-john 面试
    今天，接了一个电话面试，对于还是初学者的我来说，紧张了半天。 面试的问题分了层次，对于一类问题，由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结：   在谈到集合类的时候，举几个常用的集合类，想都没想，直接说了list,map。   然后对list和map分别举几个类型：   list方面：ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时，愣住了
  • MSSQL中Escape转义的使用 aijuans MSSQL
    IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null drop table tempdb..#ABC create table #ABC ( PATHNAME NVARCHAR(50) ) insert into #ABC SELECT N'/ABCDEFGHI' UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA' UNION ALL
  • 一个简单的存储过程 asialee mysql存储过程构造数据批量插入
               今天要批量的生成一批测试数据，其中中间有部分数据是变化的，本来想写个程序来生成的，后来想到存储过程就可以搞定，所以随手写了一个，记录在此：            DELIMITER $$ DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
  • annot convert from HomeFragment_1 to Fragment 百合不是茶 android导包错误
    创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;     创建类时引入包是:import android.app.Fragment;      创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
  • Weblogic10两种修改端口的方法 bijian1013 weblogic端口号配置管理config.xml
    一.进入控制台进行修改    1.进入控制台:  http://127.0.0.1:7001/console     2.展开左边树菜单         域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
  • mysql 操作指令 征客丶 mysql
    一、连接mysql 进入 mysql 的安装目录； $ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p 输入密码，回车，接连； 二、权限操作［如果你很了解mysql数据库后，你可以直接去修改系统表，然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效］ 1、赋权 mys
  • 【Hive一】Hive入门 bit1129 hive
    Hive安装与配置 Hive的运行需要依赖于Hadoop，因此需要首先安装Hadoop2.5.2，并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。   Hive安装和配置的步骤   1. 从如下地址下载Hive0.14.0   http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/    2.解压hive，在系统变
  • ajax 三种提交请求的方法 BlueSkator Ajaxjqery
    1、ajax 提交请求 $.ajax({ type:"post", url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do", dataType : "json", success : function(result) { try { for(v
  • mongodb开发环境下的搭建入门 braveCS 运维
      linux下安装mongodb 1）官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz 2）linux 解压  gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz; mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
  • 编程之美-最短摘要的生成 bylijinnan java数据结构算法编程之美
    import java.util.HashMap; import java.util.Map; import java.util.Map.Entry; public class ShortestAbstract { /** * 编程之美 最短摘要的生成 * 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
  • json数据解析及typeof chengxuyuancsdn jstypeofjson解析
    // json格式 var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},' +' {"firstName": "CCC&
  • 流程系统设计的层次和目标 comsci 设计模式数据结构sql框架脚本
                                  流程系统设计的层次和目标  
  • RMAN List和report 命令 daizj oraclelistreportrman
    LIST 命令 使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的 信息。使用此命令可列出： • RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本 • 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本 • 备份集和副本，其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份 • 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本 • 由标记、完成时间、可
  • 二叉树:红黑树 dieslrae 二叉树
        红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.     红黑树必须遵循红黑规则,规则如下     1、每个节点不是红就是黑。     2、根总是黑的  &
  • C语言homework3，7个小题目的代码 dcj3sjt126com c
    1、打印100以内的所有奇数。 # include <stdio.h> int main(void) { int i; for (i=1; i<=100; i++) { if (i%2 != 0) printf("%d ", i); } return 0; }  2、从键盘上输入10个整数，
  • 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示 dcj3sjt126com 自定义
    #import <UIKit/UIKit.h> @interface MyButton : UIButton -(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
  • MySQL查询语句练习题，测试足够用了 flyvszhb sqlmysql
    http://blog.sina.com.cn/s/blog_767d65530101861c.html 1.创建student和score表 CREATE  TABLE  student ( id  INT(10)  NOT NULL  UNIQUE  PRIMARY KEY  , name  VARCHAR
  • 转：MyBatis Generator 详解 happyqing mybatis
      MyBatis Generator 详解 http://blog.csdn.net/isea533/article/details/42102297   MyBatis Generator详解 http://git.oschina.net/free/Mybatis_Utils/blob/master/MybatisGeneator/MybatisGeneator.
  • 让程序员少走弯路的14个忠告 jingjing0907 工作计划学习
      无论是谁，在刚进入某个领域之时，有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫：不知道应该怎么做，不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验，希望能对大家有所帮助   1.不要害怕在工作中学习。 只要有电脑，就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务，那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作，也是不可能提升自己的。放
  • nginx和NetScaler区别 流浪鱼 nginx
    NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品，Nginx并不包含操作系统，在处理连接方面，需要依赖于操作系统，所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面，Nginx不具备优势。 2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高，参数比较多，不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查，HA等，在Nginx上的配置的实现相对复杂。 3.策略灵活度方
  • 第11章 动画效果（下） onestopweb 动画
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • FAQ - SAP BW BO roadmap blueoxygen BOBW
    http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq   Besides, I care that how to integrate tightly.   By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
  • 关于java堆内存溢出的几种情况 tomcat_oracle javajvmjdkthread
    【情况一】： 　　 java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space：这种是java堆内存不够，一个原因是真不够，另一个原因是程序中有死循环； 　　如果是java堆内存不够的话，可以通过调整JVM下面的配置来解决： 　　<jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> 　　<jvm-arg>-Xmx
  • Manifest.permission_group权限组 阿尔萨斯 Permission
    结构 继承关系 public static final class Manifest.permission_group extends Object java.lang.Object android. Manifest.permission_group 常量 ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计 COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限 D
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他