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引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域,路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径,并且确保路径的平滑性和安全性,是许多应用场景中的关键挑战。本文将介绍一种结合A算法和贝塞尔曲线的路径规划方法,并通过Pygame实现可视化。我们将从栅格地图的加载与处理开始,逐步讲解A算法的实现、贝塞尔曲线的生成,以及如何通过鼠标交互实现动态路径规划。通过本文,你将掌握如何在实际项目中应用这些
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问题1以下关于网络安全威胁发展的趋势的描述中错误的是___A_____。答案:A云计算可以有效地防止网络攻击发生B网络攻击、病毒与垃圾邮件是网络安全的三大公害C网络攻击开始演变成某些国家或利益集团重要的政治、军事工具D趋利性是当前网络攻击的主要特点问题2得10分,满分10分以下关于网络安全的三大公害的描述中错误的是_____C___。答案:A网络攻击、病毒与垃圾邮件攻击方式相互融合,变种不断出现B
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文章目录一、对比表格二、目录2.1服务2.2数据2.3安全一、对比表格下表从多个维度对服务治理、数据治理和安全治理进行详细对比,为读者提供一个直观而全面的参考框架。维度服务治理数据治理安全治理定义对软件开发全流程、应用交付及API和接口管理进行规范化管理,确保各服务间的高效协同与可靠运行。对数据从生成、采集、存储、处理到应用的全生命周期进行标准化管理,确保数据准确、一致和高质量。为企业所有技术流程
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在Java开发中,SpringJDBC模块提供了强大的数据库操作支持,其中org.springframework.jdbc.object.SqlQuery是一个非常实用的抽象类,用于将SQL查询封装为线程安全、可重用的对象。本文将通过一个完整的实例,详细介绍SqlQuery的使用方法及其在项目中的应用。一、SqlQuery简介SqlQuery是org.springframework.jdbc.ob
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一、实验目的SQL注入是一种代码注入技术,可利用Web应用程序和数据库服务器之间接口中的漏洞。当用户的输入在发送到后端数据库服务器之前未在Web应用程序中正确检查时,该漏洞就存在。许多Web应用程序从用户处获取输入,然后使用这些输入构建SQL查询,以便从数据库获取信息。Web应用程序还使用SQL查询将信息存储在数据库中。这些都是开发Web应用程序的常见做法。当SQL查询没有仔细构建时,可能会出现S
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20世纪90年代中期,在互联网迅速发展时期的网络对抗格局中,“攻”的力量大致可以分成两类:一类是大量低层次、低技术、破坏性的攻击者,包括“脚本小子”;另一类是一小群深入研究、发现漏洞的技术高手。“防”的力量始终比较薄弱,没有得到相应的加强。各个机构的计算机和网络的安全防护方案,基本上停留在防火墙这种单一的手段上。而在万维网普及、TCP/IP协议的大量漏洞被公开之后,防火墙这种简单易行,但却有些一刀
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传输层攻击主要针对OSI模型的第四层,涉及TCP和UDP协议的安全漏洞。以下是常见攻击类型及其流程,以及防御措施:1.SYN洪水攻击(TCP半连接攻击)攻击流程:目标选择:确定目标服务器的IP地址和开放端口。伪造请求:攻击者伪造大量虚假源IP地址,向目标发送TCPSYN包。资源消耗:服务器为每个SYN分配资源(如连接表条目),并回复SYN-ACK包到伪造IP。连接未完成:因伪造IP无响应,服务器持
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概述上文我们聊了useRef的使用和实现,主要两个用途:1、用于持久化保存2、用于绑定dom。但是有时候我们需要在父组件中访问子组件的dom或者属性/方法,而React中默认是不允许父组件直接访问子组件的dom的,这时候就可以通过forwardRef将ref传入子组件,并暴露子组件的dom给父组件使用,但是这种方式直接暴露了子组件的dom,处于安全性能考虑,我们希望子组件只暴露我们所希望的属性,由
- 夯实生态合作基础 | 华宇TAS应用中间件与安擎EG920A-G20、EG921A-G20完成兼容互认证
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近日,华宇TAS应用中间件完成了与安擎计算机信息股份有限公司的EG920A-G20、EG921A-G20的兼容适配,双方产品协同运行稳定、性能表现卓越、使用体验良好,可满足用户安全性、可靠性及关键性应用需求。这也标志着华宇进一步扩大了在整机侧的生态及合作厂商。安擎计算机信息股份有限公司安擎计算机信息股份有限公司是专业的AI服务器及定制化方案提供商,具备服务器全生命周期研产销能力,始终致力于服务器自
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近日,华宇TAS应用中间件软件完成与宝德计算机系统股份有限公司自强PR210K系列服务器、自强PT620Q、PT620W台式机的兼容适配,双方将深入融合各自的产品优势和服务能力,为企事业单位的数字化转型提供高性价比、安全可靠的解决方案,充分满足客户对国产化应用的高标准要宝德计算机系统股份有限公司宝德计算机系统股份有限公司是中国领先的计算产品方案提供商,以服务器和PC整机的研发、生产、销售及提供相关
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如何使用Django中间件让访问更安全?嘿,朋友们!今天我们来聊聊如何在Django中使用自定义中间件保证某个文件夹的访问需要token验证。毕竟,有时候我们需要确保只有合法用户才能访问某些资源,对不对?什么是中间件?简单来说,中间件就是一种在Django应用请求和响应过程中拦截并处理请求的组件。它们在请求到达视图之前、在响应到达客户端之前能够进行各种操作。比如本次,我们将实现一个简单的token
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一、线程安全性特性HashMapHashtable线程安全非线程安全,需手动同步或使用ConcurrentHashMap所有方法使用synchronized修饰,线程安全锁机制无锁,多线程操作需外部同步全表锁,并发性能较低适用场景单线程或需要高并发性能的场景遗留代码维护,不推荐新项目使用示例代码对比://HashMap在多线程下需同步MaphashMap=newHashMaphashtable=n
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键盘侠伍十七
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XSS攻击原理的深入剖析跨站脚本攻击(Cross-SiteScripting,简称XSS)作为一种广泛存在的web应用程序安全漏洞,其机制在于利用了客户端与服务器之间数据交换过程中的信任链被恶意破坏。该类攻击的核心原理是攻击者通过向Web应用程序注入精心构造的、能够在受害者浏览器环境下执行的恶意脚本代码。这些注入的脚本在用户无意识的情况下被执行,不仅能够非法获取用户的cookies、session
- 搭建一个本地 SMTP 服务器
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由于SMTP服务器的开放端口和安全性问题,许多现代邮件服务器不再允许直接通过Telnet连接到标准的25端口发送邮件,尤其是未经认证的用户。因此,许多公共电子邮件服务商如Gmail、Yahoo等也禁用了这种方式,转而要求使用更安全的加密连接,如通过SSL/TLS连接发送邮件。不过,如果你有权限使用某个SMTP服务器(比如你自己公司的邮件服务器或本地服务器),你可以联系你的邮件服务器管理员获取服务器
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gengzg
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
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<groupId>org.apache.thrift</groupId>