- 在Vue项目中使用Proj4js库进行坐标系转换并加载WMTS服务
卡夫卡的小熊猫
vue.js前端
OpenLayers是一个用于创建Web地图应用程序的JavaScript库。它支持许多不同的地图投影和坐标系,包括常见的Web墨卡托投影(EPSG:3857)和经纬度坐标系(EPSG:4326),以及其他许多本地或自定义的投影和坐标系。要在OpenLayers中转换不同坐标系下的WMTS服务,你需要了解两个主要部分:坐标系的定义和WMTS服务的配置。安装Proj4js:首先,在Vue项目中安装P
- frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式
yanfang7722
自动驾驶
车辆笛卡尔坐标系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆frenet坐标系状态:q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)q_2=(s_r,\dots_r,\ddots_r,l,l',l'')q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′),其
- 相机坐标系转换世界坐标系,zed&imu&depth
Diros1g
数码相机计算机视觉人工智能
1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角,而且车辆是行驶在非铺装路面,车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变,修正焦点转换关系焦距(fx,fy):焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离,它们决定了成像的大小。在数学上,fx和fy是归一化焦距,它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy(单位通常为毫米/像素)有关,具体关系为fx=f*dx,fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小
- GIS投影、坐标系、坐标系转换
龙行天下01
GISjavascriptjavascript
1.大地测量学(Geodesy)大地测量学是一门量测和描绘地球表面的学科,也包括确定地球重力场和海底地形。1.1大地水准面(geoid)大地水准面是海洋表面在排除风力、潮汐等其它影响,只考虑重力和自转影响下的形状,这个形状延伸过陆地,生成一个密闭的曲面。虽然我们通常说地球是一个球体或者椭球体,但是由于地球引力分布不均(因为密度不同等原因),大地水准面是一个不规则的光滑曲面。虽然不规则,但是可以近似
- 【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换
王尼莫啊
目标解算计算机视觉视觉检测
一、相机参数介绍1.1相机内参矩阵概念:内参矩阵用于描述相机的内部参数,它包含了相机的焦距、主点坐标和图像的畸变等信息。内参矩阵的形式通常为一个3x3的矩阵,常用表示为K。内参矩阵可以将相机坐标系中的三维点映射到图像平面上的二维像素坐标。通过内参矩阵,我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵:相机标定参照:【鱼眼+普通相机】相机标定。1.2相机畸
- WGS84、GCJ02、BD09坐标系互转
lfwh
GISjavajava
文章目录前言各坐标系转换JAVA代码实现总结前言WGS84、GCJ-02、BD09三大坐标系详解以下坐标转换为java语言,其他编程语言自行转换各坐标系转换JAVA代码实现packageorg.springblade.common.utils;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;publicclassGpsCoordinateUtils{p
- GCJ-02火星坐标系和WGS-84坐标系转换关系
PrinciplesMan
前端python计算机视觉开发语言
WGS-84:GPS坐标系GCJ-02:火星坐标系,国测局02年发布的坐标体系,高德,腾讯等使用。BD-09:百度坐标系,百度自研,百度地图使用。GCJ-02转WGS-84公式#-*-coding:utf-8-*-importjsonimportmathx_pi=3.14159265358979324*3000.0/180.0pi=3.1415926535897932384626#πa=63782
- GCJ-02火星坐标系、BD-09百度坐标系和WGS-84坐标系转换
蜗牛与藤曼
javascriptGIS\2D\3Djavascript3d
WGS-84:GPS坐标系GCJ-02:火星坐标系,国测局02年发布的坐标体系,高德,腾讯等使用。BD-09:百度坐标系GCJ-02火星坐标系和WGS-84坐标系转换关系varpi=3.14159265358979324vara=6378245.0varee=0.00669342162296594323constWGS84_To_GCJ02=(wgLat,wgLon)=>{varmars_poin
- Java实现坐标系转换(WGS84、GCJ02、BD-09)
大鱼>
javadubbo开发语言
1.WGS84、GCJ02、BD-091.1.WGS84(WorldGeodeticSystem1984)WGS84是为GPS全球定位系统建立的坐标系统,是世界上第一个统一的地心坐标系,因此也被称为大地坐标系、原始坐标系。一般通过GPS记录仪记录下来的经纬度,就是基于WGS84坐标系的数据。1.2.GCJ-02(国家测量局02号标准)GCJ-02是由中国国家测绘局(G表示Guojia国家,C表示C
- java实现GPS(WGS-84)坐标系-火星(GCJ-02)坐标系-百度(BD-09)坐标系转换
拐锅
java火星坐标系百度坐标系gps坐标系
首先了解一下几个概念WGS-84(GPS)WGS-84是国际标准,一般从国际标准的GPS设备获取的坐标都是WGS84,以及国际地图提供商使用的坐标系。比如:谷歌、osm、arcgisonline等。GCJ-02火星坐标系,中国标准,也叫国测局坐标系(GCJ02),是由中国国家测绘局02年制订发布的地理信息系统的坐标系统。国内出版的各种地图系统(包括电子形式),必须至少采用“GCJ02”对地理位置进
- 【无人驾驶】坐标变换和点云配准
DFminer
人工智能算法自动驾驶机器人
在无人驾驶项目中,坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者,并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。在无人驾驶场景中,这通常涉及到不同传感器(如激光雷达、摄像头、IMU等)之间的坐标转换。例如,将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系,或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。点云配准点云配准是指将两个或多个点云对齐到同一个坐标系
- GIS坐标系转换(EPSG:4326与EPSG:3857相互转换)
是阿洋啊
GIS1024程序员节gisjavascript
EPSG:4326(WGS84)WGS84是目前最流行的地理坐标系统。在国际上,每个坐标系统都会被分配一个EPSG代码,EPSG:4326就是WGS84的代码。GPS是基于WGS84的,所以通常我们得到的坐标数据都是WGS84的。一般我们在存储数据时,仍然按WGS84存储。EPSG:3857(WGS84WebMercator)伪墨卡托投影,也被称为球体墨卡托,WebMercator。它是基于墨卡托
- 如何在使用Texture2DArray的时候开启Mipmap效果
侑虎科技UWA
1)如何在使用Texture2DArray的时候开启Mipmap效果2)CharacterController移动碰撞问题3)一个关于Shader下坐标系转换的问题4)加载配置内存过大问题5)关于UnityWebRequest的手机端Timeout无效的问题这是第280篇UWA技术知识分享的推送。今天我们继续为大家精选了若干和开发、优化相关的问题,建议阅读时间10分钟,认真读完必有收获。UWA问答
- 在微信小程序中浅仿ChatGPT的声音动画效果
在微信小程序中实现音频播放频率动画效果之前看了ChatGPTAPP内的语音电话效果,感觉非常不错,正好最近也用Donut开发了多端应用,涉及到AI聊天,于是就开始了粗糙的模仿。文章会涉及到以下内容:小程序内创建音频上下文、频域数据处理;本地音频、网络音频数据处理;canvas的基本用法、高清处理、坐标系转换;最后也发散了一下,请教一下大家如何实现录音过程的音频动画。效果图创建音频播放对象选择Web
- 利用Python进行地理坐标系统的转换
python大数据分析
本文主要讲述地理坐标系统的原理以及怎么利用Python进行地理坐标系统转换,主要内容包含以下几块:什么是地理坐标系统?常用的地理坐标系统有哪些?常用地图产品分别是什么地理坐标系?怎么样利用Python实现地理坐标系的转换?如何对转换后的精确度进行验证?介绍一个能够不写代码就进行地理坐标系转换的软件。一、什么是地理坐标系统用一张图来解释什么是地理坐标系统。上图中红色实线圈为地球自然表面,由于地球自然
- RGBD相机深度图像配准(Registration)
bingoplus
深度图像的增强算法rgbd相机SLAM基础知识
机器视觉中,3D相机产生的深度图像(depthimage)通常需要配准(registration),以生成配准深度图像(registeddepthimage)。实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起,即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下。具体推到参见以下网址:http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5769617.html
- dx12 龙书第一章学习笔记 -- 向量代数
帅狗狗灬
DirectX笔记学习c++游戏
1.向量与坐标系向量:兼具大小和方向的量同一个向量v在不同的坐标系中有着不同的坐标表示--向量对应的坐标总是相对于某一参考系而言,我们需要知道如何将向量坐标在不同的框架之间进行转换dx12中涉及顶点空间->世界空间->摄影空间的坐标系转换,其转换矩阵可以通过dx12提供的函数获得,也可以自行构造Direct3D采用左手坐标系--右手换成左手即可(四指:+x四指弯曲:+y大拇指:+z)2.向量运算3
- 机器视觉中坐标系转换和图像平移
洲洲不是州州
计算机视觉几何学计算机视觉opencvc++
目录一、坐标系转换1.1世界坐标系和相机坐标系1.2相机坐标系和图像坐标系1.3图像坐标系与像素坐标系二、图像平移2.1平移变换原理2.2程序实现一、坐标系转换1.1世界坐标系和相机坐标系世界坐标系,也称为测量坐标系,它是一个三维直角坐标系(Xw,Yw,Zw)。在世界坐标系中可以描述相机和待测物体的空间位置。世界坐标系的位置根据实际情况自行确定。相机坐标系也是一个三维直角坐标系(xc,yc,zc)
- C#实现坐标系转换
斯内科
算法与数据结构C#坐标转换算法坐标转换物体旋转
已知坐标系的向量线段AB,旋转指定角度后平移到达坐标A'B'获取旋转角度以及新的其他坐标转换。新建窗体应用程序CoordinateTransDemo,将默认的Form1重命名为FormCoordinateTrans,窗体设计如图:窗体设计代码如下:部分类文件FormCoordinateTrans.Designer.csnamespaceCoordinateTransDemo{partialclas
- 动力学模型的建立
Debug的魔法小马
早期垃圾博客经验分享其他
目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体,不考虑变形四旋翼质量不变,质量分布不变(严格对称),重力加速度不变认为地面坐标系不变,为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化X型布局,1,3电机逆时针转;2,4电机顺时针转,如图:变量声明外部输入变量U=[U1U2U3U4]\U=\begin{bmatrix}U1\\U2\\U
- 世界坐标系转换为平面地图坐标
LittroInno
图像处理相关算法分享平面地图投影
将世界坐标系转换为平面地图坐标的方法通常涉及地图投影。地图投影是一种将地球(一个三维球体)上的点转换为平面(二维)地图上的点的方法。这里介绍几种常见的地图投影方法:墨卡托投影(MercatorProjection):这是最常见的投影方式之一,尤其用于航海地图。它将经纬度直接投影到垂直和水平的线上,造成接近两极区域的显著扭曲。适合于显示接近赤道的地区。等距圆柱投影(EquirectangularPr
- 自动驾驶代客泊车AVP泊车规划模块详细设计
电气_空空
毕业设计自动驾驶人工智能机器学习
目录1.背景...32.泊车模块架构图...43.泊车规划模块信号...53.1输入信号...53.2输出信号...54.模块预处理...64.1坐标系转换...64.2车库及轨迹处理策略...75.泊车规划模块算法设计...85.1泊入规划模块...85.1.1泊入状态机...85.1.2Init状态...95.1.3RotateDown状态...115.1.4RotateUp状态...145.
- 地球经纬度常用算法
勤奋的学渣
算法代码块python算法
坐标系转换坐标系知识普及:GIS基础知识-坐标系、投影、EPSG:4326、EPSG:3857-_熊-博客园–Pythonimportmathx_pi=3.14159265358979324*3000.0/180.0pi=3.1415926535897932384626#πa=6378245.0#长半轴ee=0.00669342162296594323#偏心率平方defgcj02_to_bd09(
- week51 坐标变换与坐标系变换
吃醋不吃辣的雷儿
坐标转换是一个坐标在不同坐标系下的表示,而坐标系转换不同坐标系的相对位姿关系。TF介绍TF(TransForm),就是坐标转换,包括了位置和姿态两个方面的变换。注意区分坐标转换和坐标系转换。坐标转换是一个坐标在不同坐标系下的表示,而坐标系转换不同坐标系的相对位姿关系。ROS中机器人模型包含大量的部件,每一个部件统称之为link(比如手部、头部、某个关节、某个连杆),每一个link上面对应着一个fr
- 矩阵在图形学以及Unity中的应用
karexy
图形学基础unity图形学矩阵数学
自己整理了一下图形学中矩阵的相关内容,算是一个知识摘抄吧,正文如下。1-矩阵简介矩阵的定义是由若干行和若干列数排在一起组成的数表。首先由线性方程组引出矩阵:其中,方程组的全部系数,未知数,和等式右边的常数分别可以组成一个m*n,n*1,n*1的矩阵,那么上述方程组可以用矩阵的运算来表述为:更多矩阵的数学方面基础知识在此不多做介绍,可以阅读参考文献2中线性代数的相关知识。2-矩阵在坐标系转换中的应用
- 地理坐标(经纬度)转换成投影坐标(XY坐标)
七月_Mo
地图Jsjavascript前端开发语言
前言:限于需求,项目中所有涉及到经纬度的字段都要转换成XY坐标,面向度娘之后发现都没有可用的,琢磨了之后在以为大佬博客中发现了宝藏使用工具:Proj4Proj4是一个JavaScript类库,其主要功能就是将点坐标从一个坐标系转换为另一个坐标系。因此这里就是使用Proj4进行坐标转换(WGS84转EPSG:3857)代码//*国家2000投影坐标,3度带//eslint-disable-next-
- [自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]:一、坐标系和坐标系变换
Way_X
#从0开始轨迹预测自动驾驶算法人工智能
既然要从0开始轨迹预测,那从哪开始写起呢?回想下自己的学习历程,真正有挑战性的不是模型结构,不是繁琐的训练和调参,而是数据的制作!!!笔者自认为不是一个数学基础牢固的人,那么我们的轨迹预测之旅就从坐标转换开始吧~~~由难至简,才能做到【删繁就简三秋树,领异标新二月花】,专注于轨迹预测的核心算法。坐标和坐标系变换1.坐标系:2.坐标转换与坐标系转换2.12D坐标转换1.平移(Translation)
- 基于PCL库的点云坐标系转换
凌晨一点二十
激光雷达PCL点云库pclc++
实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换,也可以将某一区域的点云进行筛选,然后对此区域的点云坐标转换,如y轴坐标加某一个数值,x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例#include#include#include//头文件定义intmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(ne
- 不使用任何第三方库,纯JavaScript代码实现WGS-84坐标系到高德坐标系(GCJ-02)的转换
汤姆猫不是猫
GIS入门笔记javascriptarcgis高德坐标转换wgs84坐标转换百度坐标转换GCJ02坐标WGS84坐标
介绍本章实现不想使用第三方库,可以使用纯JavaScript代码来实现WGS84坐标系到高德坐标系GCJ02的转换。本章除了上述高德坐标系转换外,还适用于高德坐标系和百度坐标系相互转换,以及WGS84坐标系和百度坐标系的转换。Java后台离线转换参考Java通用转换地图坐标系离线算法,天地图和超图WGS84坐标系、高德GCJ-02坐标系和百度BD-09坐标系三个坐标系互相转换WGS84坐标系介绍W
- JavaScript 实现大地坐标系转换为空间直角坐标系(BLH→XYZ)
ReBeX
javascript
一、前言参考文章:使用Matlab对大地测量学中的大地坐标和大地空间直角坐标进行相互转换相关文章:JavaScript实现空间直角坐标系转换为大地坐标系(XYZ→BLH)在相同的坐标基准下,将大地坐标系转换为大地空间直角坐标系的公式为:上式中:N为卯酉圈曲率半径;a为地球椭球的长半轴;b为地球椭球的短半轴二、实现代码//原始数据:B,L,H(角度制)varmainData=[[23.1000000
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方