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悟空胆好小
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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 向内而求
陈陈_19b4
10月27日，阴。阅读书目:《次第花开》。作者:希阿荣博堪布，是当今藏传佛家宁玛派最伟大的上师法王，如意宝晋美彭措仁波切颇具影响力的弟子之一。多年以来，赴海内外各地弘扬佛法，以正式授课、现场开示、发表文章等多种方法指导佛学弟子修行佛法。代表作《寂静之道》、《生命这出戏》、《透过佛法看世界》自出版以来一直是佛教类书籍中的畅销书。图片发自App金句:1.佛陀说，一切痛苦的根源在于我们长期以来对自身及外
- 三大师传
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巴尔扎克的作品被誉为“法国社会的一面镜子”。文学大师维克多·雨果对巴尔扎克的评价是：“在最伟大的人物中间，巴尔扎克是名列前茅者；在最优秀的人物中间，巴尔扎克是佼佼者之一。”一个原本寂寂无名的小人物，从地中海的某个海岛上，只身一人来到巴黎，没有朋友，也没有名望。作为一个一文不名的外乡人，凭着赤手空拳赢得了巴黎，征服了整个法兰西，并且赢得了世界。这个人就是十九世纪法国伟大的军事家、政治家，法兰西第一帝
- 《小满细雨轻湿尘》
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图片发自App《小满细雨轻湿尘》文/快乐的人zzm小满细雨轻湿尘石榴花开落纷纷落红不是无情物坠入泥土育养根2018-5-23
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- 《人世间》
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今日分享十点推文，《人世间》有感苏格拉底说：“天地只有三尺，而人在五尺开外，所以人人都要懂得低头。”深以为然。懂得低头，不是认输。而是于人世间找寻温存的成熟，于困境中寻觅柳暗花明的智慧，于争执中展示屈伸自如的格局。正如仰头不是骄傲，是要看见自己的天空；低头也不是认输，而是要看清自己的路。成大事者，不仅要抬头挺胸，还得低头看路。懂得低头，进退有度，不是认输，而是竭尽全力过好这一生。宫崎骏说过：“所有
- 特殊的拜年
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文/雪儿大年初一，家家户户没有了轰响的鞭炮声，大街上没有了人流涌动的喧闹，几乎看不到人影，变得冷冷清清。天刚亮不大会儿，村里的大喇叭响了起来：由于当前正值疾病高发期，流感流行的高峰期。同时，新型冠状病毒感染的肺炎进入第二波流行的上升期。为了自己和他人的健康安全着想，请大家尽量不要串门拜年，不要在街里走动。可以通过手机微信，视频，电话，信息拜年……今年的春节真是特别。禁止燃放鞭炮，烟花爆竹，禁止出村
- 使用Apify加载Twitter消息以进行微调的完整指南
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#使用Apify加载Twitter消息以进行微调的完整指南##引言在自然语言处理领域，微调模型以适应特定任务是提升模型性能的常见方法。本文将介绍如何使用Apify从Twitter导出聊天信息，以便进一步进行微调。##主要内容###使用Apify导出推文首先，我们需要从Twitter导出推文。Apify可以帮助我们做到这一点。通过Apify的强大功能，我们可以批量抓取和导出数据，适用于各类应用场景。
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#1.'''a=1b=2不用中间变量交换a和b'''#1.a=1b=2a,b=b,aprint(a)print(b)结果：21#2.ll=[]foriinrange(3):ll.append({'num':i})print(11)结果:#[{'num':0},{'num':1},{'num':2}]#3.kk=[]a={'num':0}foriinrange(3):#0,12#可变类型，不仅仅改变
- 梁文道《尽头:怎样是好的阅读和书写》 片段
白夜书摘
1、写小说的人，有时会强烈地感到一种现实的召唤，想去面对和回应现实。这时他们会觉得自己正站在时代中心，就像黑格尔说的，要把时代精神掌握在自己的小说（不是哲学）里面。但是这也很危险，当一个作家像一个时代那样书写，可能就会出现问题了。2、文字是远比语言大块而且湿冷的木头，又距离我们内心的火花稍远，不容易瞬间点燃起来，这处隙缝，给了我们回身的余地，可以再多看一下想一下设身处地一下；人类过往这最后五千年，
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12.14子张问政。子曰：“居之无倦，行之以忠。”子张问为政之道。孔子说：“在位尽职不懈怠，执行政令要忠诚。”12.15子曰：“博学于文，约之以礼，亦可以弗畔矣夫！”孔子说：“君子广泛地学习文献，并且用礼节约束自己，也就不会离经叛道了。”12.16子曰：“君子成人之美，不成人之恶。小人反是。”孔子说：“君子成全别人的好事，而不助长别人的坏处。小人则与此相反行事。”知识点:“成人之美，不成人之恶”贯
- 舜公郑金锋书辛丑自剪扇面书法作品（四O六）
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辛丑小阳春，新自剪扇面400品，大多为各色撒金、撒银、描金、描银、水印、彩绘、荧光等亚粉、色宣纸，以及域外包装填充纸等；王一品长锋羊毫秃笔；一得阁云头艳墨、宿墨、水等。书体有甲骨文，金文(商周金文、春秋战国金文、中山王厝器金文、汉金文……)，楚简帛书，侯马盟书，温县盟书，小篆，果蝙书等，隶书(秦简、汉简帛书、汉碑……)，草书(章草、小草、大草……)，行书(行楷、行草)，楷书(魏碑及北朝墓志、隋朝墓
- 做好总书记心中的新青年
漂洋过海来看岐岐
习近平总书记在党的二十大报告中强调：“广大青年要坚定不移听党话、跟党走，怀抱梦想又脚踏实地，敢想敢为又善作善成，立志做有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年。”青年的本领要从基层一线的服务中来，主动跟群众交友，促膝长谈交心，深入基层，为民排忧解难。俗话说，事业都是拼搏出来的，但事业取得成功的前提是要有过硬的本领、足够精湛的技艺，只要肯学习，坚持学以致用，努力求得真知、锤炼本领，就一定会有所收
- 《如不承诺天长地久，怎会相遇细水长流》文/苏暖人
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《如不承诺天长地久，怎会相遇细水长流》文/苏暖人原创——莫转载粘贴有人选择昙花一现，如大理的花海，有人选择细水长流，如雨夜的浪漫。都说，五分喜欢的人恨不得将他挂在嘴边，十分喜欢的人却只舍得放在心里边了，在爱情眼里，对方说的每一句话都在乎你的感受，TA的眼里也只有你，我想也是这样！说起我的爱情，我也喜欢过一个忧郁的女孩，她喜欢的男孩不喜欢她，于是我成了她倾诉的朋友＋备胎，一年来我们互相推荐伤感的歌曲
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接上篇：一文掌握python面向对象魔术方法（一）-CSDN博客目录六、迭代和序列化：1、__iter__(self):定义迭代器，使得类可以被for循环迭代。2、__getitem__(self,key):定义索引操作，如obj[key]。3、__setitem__(self,key,value):定义赋值操作，如obj[key]=value。4、__delitem__(self,key):定义
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目录一、创建列表1.直接创建列表：2.使用list()构造器3.使用列表推导式4.创建空列表二、访问列表元素1.列表支持通过索引访问元素，索引从0开始：2.还可以使用切片操作访问列表的一部分：三、修改列表元素四、添加元素1.append()：在末尾添加元素2.insert()：在指定位置插入元素五、删除元素1.del：删除指定位置的元素2.remove()：删除指定值的第一个匹配项3.pop()：
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一，回文数概念“回文”是指正读反读都能读通的句子，它是古今中外都有的一种修辞方式和文字游戏，如“我为人人，人人为我”等。在数学中也有这样一类数字有这样的特征，成为回文数。设n是一任意自然数。若将n的各位数字反向排列所得自然数n1与n相等，则称n为一回文数。例如，若n=1234321，则称n为一回文数；但若n=1234567，则n不是回文数。二，判断回文数实现思路一：数组与字符串将数字每一位按顺序放
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学汉字历史，行传统书法——中国矿业大学梦启支教团梦启三班开展书法文化课7月20日上午8时，中国矿业大学梦启支教团在贵州省金沙县西洛街道彩虹小学开展了“书法文化”课程。该课程意在向孩子们传授汉字演变的相关知识，围绕书法发展历史讲解不同时期的字形字体特点。此课程由梦启支教团成员王耀民讲授，梦启三班全体成员参加。中国文字的发展有数千年的历史，从早期雏形的象形文字到殷商时期的甲骨文、金文，再到西周、秦朝的
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第十六章文学史与经典文学史的兴起在西方,虽然从亚里士多德开始,在人类的著述中已经可以找到文学史概念与写作方式的萌芽,但是,人们一般认为17世纪后期到18世纪是现代文学史写作真正开始的时期。长达百年波及整个欧洲的“古今之争”孕育出文学研究的历史意识,现代意义上的文学史观念在这场影响深远的论争中初见端倪。从18世纪晚期到19世纪初,由于席勒、弗·施莱格尔和赫尔德等人的介入,文学史研究逐渐变得复杂和成熟
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好习惯和坏习惯文/炫舞阳光生活中有很多细节，可以体现出一个人的习惯。好的习惯让人保持清晰的头脑，坏的习惯常常让人丢东忘西，头脑混沌。生活中，我喜欢整理东西。厨房里，锅碗瓢盆各样东西我习惯各就其位。案板、勺子、铲子和刀具我习惯性的挂起来。大大小小的碗和盘子，我习惯性的立在收纳柜里。每次轮到我在家做饭时，我习惯于一边使用，一边收拾和擦拭归位。做好饭时，台面干干净净。我想把这种习惯影响和传递给家人。然而
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《前夫如龙》王昊江琼（独家小说）精彩TXT阅读主角：王昊江琼简介：离婚那天，她视他如泥土。谁曾想，消息一出，天下震动！可关注微信公众号【风车文楼】去回个书号【203】，即可免费阅读【前夫如龙】全文！江芸并未听出华少龙声音里的冷漠，依旧一脸笑容道：“是啊，那个废物哪儿配得上我姐？这些年，我姐对他仁至义尽了。以后，华少爷可以多跟我姐接触接触，只有华少爷这样的人，才配得上我姐啊！”江琼低着头，微微有些娇
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最近因为想要整下网站的壁纸，从网站下载了别人整理好的合集压缩包，解压之后，却发现里面的文件都是tif的，tif格式网站和电脑都不认的，根本不能作壁纸。这时候，就需要转换图片格式了，首先我找了几款转换格式的软件，发现效果都不好，要不是不支持tif格式，要不就是转换出来的图片糊的不行。最终，还是决定用Python的Pillow库来写一个脚本，完成这个任务。下面是整个的小脚本----importosim
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说起魏大勋，真是一言难尽！毕业于中央戏剧学院的他，出道十几年居然没有塑造出让观众记住的角色，一直被大家定位为综艺咖，甚至有人打趣道，魏大勋的代表作就是三段姐弟恋。他的绯闻女友，囊括了马苏、杨幂、秦岚这三位顶级女神。不得不承认，魏大勋虽然形象欠佳，但是眼光不错，艳福不浅，直逼当年的泡妞高手李亚鹏。与李亚鹏不同的是，魏大勋每次都是奔着结婚而去，并非玩玩而已，毕竟不以结婚为目标的恋爱都是耍流氓！有网友评
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中， 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题，但是到了linux下就有问题， escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行，我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码，最后在绝望之际，用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
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spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean，或者不存在UserDao类型的bean，会抛出 BeanCreationException异常，这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
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- printf和sprintf的应用
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PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
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- config.getInitParameter
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parameter
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<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
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<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
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Ant的一些核心概念：
build.xml：构建文件是以XML 文件来描述的，默认构建文件名为build.xml。 project：每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
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合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中，一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的，在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术，例如：RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等，这些名词之间到底是些什么关系呢，它们背后到底是基于什么原理实现的呢，了解这些是实现分布式服务框架的基础知识，而如果在性能上有高的要求的话，那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了，在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析，总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响，所以就一直没有关注这块！
由于学程序初期最先接触的string拼接，所以就一直没改变过自己的习惯！
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug，其中有个实现是要对map进行循环，然后有删除操作，代码如下：
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量：数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito：一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架：
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名：'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
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Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令，
封装定义Linux机器的环境信息
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- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序，它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤：
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②打开连接到Socket的输入输出流；
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Socket通信分两部分：服务器端和客户端。服务器端必须优先启动，然后等待soc
- angular.bind
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AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述： 上下文，函数以及参数动态绑定，返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数，self在fn中使用this调用。 使用方法： angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈，数到7就从圈里面踢出一个来，要求把所有坏人都给踢出来，所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目：13个坏人和13个好人站成一圈，数到7就从圈里面踢出一个来，要求把所有坏人都给踢出来，所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明（自查备用）
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
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try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注：写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热，很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop，但迫于扩容压力和去IOE（Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力）而尝试。尝试永远是件正确的事儿，但有时候不用太突进，可以调优或调需求，发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的，好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后，回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常，很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如：
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文：
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中，介绍3个仍然处于草稿阶段，但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架，有coder bay网站整理推荐：
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架，它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式，如MVC和ORM，降低了开发成本，并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架，适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻：
三个多星期来股市持续暴跌，跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中，都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机，政府突然进入市场救市，希望以此来重建市场信心，以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后，由于市场运作方式发生了巨大变化，投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化，中国股市新的乱象也自然产生。
首先，中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面，在点击了某个按钮之后，要求页面出现一个全屏遮罩，一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的，不可以resize的，所以，没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩，但是画面是可以进行resize的，所以就发现了一个问题，当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候，就发现，用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架，和以往的框架不同的事，Angularjs更注重于js的建模，管理，同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序，是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题：
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(
