- 我的ROS学习笔记(四)
zenpluck
自动驾驶c++
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识,刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例,但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此,弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要,不
- R数据分析:有调节的中介与有中介的调节的整体介绍
公众号Codewar原创作者
算法人工智能
单独的有调节的中介或者有中介的调节好多同学还大概能看明白,但是两个东西一起说我发现大部分同学就懵逼了。今天我就尝试将两种方法一起讲讲,重点帮助大家厘清两种方法的异同。先从整体上看下两者的概念:有中介的调节首先落脚在调节,调节作用必须是显著的,并且这个调节作用的实现过程要通过中介变量。theideal-typicalmediatedmoderationisfirstofallasignificant
- EventLoop事件循环机制(浏览器和Node EventLoop)
前端的同学们应该都听说过EventLoop的概念,网上各大平台关于它的文章也是成百上千质量参差不一,其实在笔者刚开始接触js的时候这对这方面一头雾水,也是看了高程、官方文档以及大量的文章后才对它有了深刻认识,在这儿就来和大家分享下我对它的的认识和理解,不过要讲明白EventLoop这个东东还是要从头说起。本篇内容循序渐进比较长,需要耐心看完。注:如遇到有一些链接无法访问可能需要科学上网文章首发本人
- 大学生python编程小游戏,python初学者小项目
2301_81895949
java前端服务器人工智能
大家好,本文将围绕大学生python编程小游戏展开说明,python初学者小项目是一个很多人都想弄明白的事情,想搞清楚python做简单的项目需要先了解以下几个事情。开发教程目录前前言——是大佬就别进来看了,远古项目,写的很菜前言——学会项目开发项目开发的意义和重要性如何去开发一个项目(理论)开发前期准备(了解业务)项目设计项目需求讨论项目开发规划项目资源的准备源代码的编写开发后期处理正文——开发
- 【Golang/gRPC/Nacos】在golang中将gRPC和Nacos结合使用
Rinai_R
微服务相关笔记学习经验分享微服务服务发现golangNacos
Nacos与gRPC前言关于这部分,前段时间我在看文档以及视频教程的时候,怎么都想不明白,到底为什么要用gRPC是什么,他在项目中应该充当什么样的角色?Nacos又是如何和他结合的?于是我就决定去看看一些小项目是如何实现的这个功能,现在将我最近学到的分享给大家。正文在正文开始之前,我们要先知道Nacos和gRPC在本篇内容中,会涉及到的作用:gRPCgRPC允许服务之间无缝通信,像调用本地函数一样
- Scala的循环结构详解
爱睡懒觉☞
scala开发语言后端
在Scala编程语言中,循环结构为开发者提供了一种重复执行特定代码块的方式。下面将深入探讨Scala中的循环结构,帮助我们去更好地理解和运用它们。一、Scala中的基本循环结构1.while循环-while循环在满足给定条件时重复执行一段代码。-示例:vari=0while(iBoolean)(body:=>Unit):Unit={if(condition){bodybreakableLoop(c
- linux 多线程服务端编程 pdf,Linux 多线程服务端编程.pdf
吴乎
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Linux多线程服务端编程.pdfLinuxmuduoC++(giantchen@)2012-09-30C++TCPC++x86-64LinuxTCPoneloopperthreadLinuxnativemuduoC++IT5C++muduo2C++C++Primer4W.RichardStevensUNIXSocketsAPIechoSockets••UNIXfork()•TCPselect(2
- WPF MVVM 模式如何监听IsVisibleChanged 事件
踏上青云路
wpf
原本以为这是一个很简单的问题,但是我却走了不少的弯路。记录下来自省。我使用的是库System.Windows.Interactivity.dll,首先在xaml中使用了EventTrrigger但是发现是无效的。经过改变IvokeCommandAction的参数,等方式,发现都无法触发。最后决定使用behavior来进行接下来的写法如下1、首先定义一个Behavior,(注意:这里我也遇到了一个问
- Python Twisted
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网络运维python
Twsited异步网络框架Twisted是一个事件驱动的网络框架,其中包含了诸多功能,例如:网络协议、线程、数据库管理、网络操作、电子邮件等。事件驱动简而言之,事件驱动分为二个部分:第一,注册事件;第二,触发事件。例:程序一#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#event_drive.pyevent_list=[]defrun(): foreventin
- Flutter项目和鸿蒙平台的通信
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Flutter项目和鸿蒙平台的通信前言Flutter和Harmonyos通信MethodChannelBasicMessageChannelEventChannel前言大家在使用Flutter开发项目的时候,Flutter提供了PlatfromChannelAPI来和个个平台进行交互。Flutter官方目前提供了一下三种方式来和个个平台交互:BasicMessageChannel:用于传递字符串和
- 大模型WebUI:Gradio全解11——Chatbot:融合大模型的多模态聊天机器人(5)
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大模型WebUI:Gradio全解11——Chatbot:融合大模型的多模态聊天机器人(5)前言本篇摘要11.Chatbot:融合大模型的多模态聊天机器人11.5Chatbot的特殊Events11.5.1各事件总演示11.5.2详解.undo、.retry、.like和.edit事件1..undo:撤销2..retry:重试3..like:点赞4..edit:编辑参考文献前言本系列文章主要介绍W
- jave五子棋人机对战
aqfcca
c++算法笔记java开发语言
这是pythonpythonAI五子棋对战-CSDN博客这是c++c++五子棋代码-CSDN博客这又是javeimportjavax.imageio.ImageIO;importjavax.swing.*;importjava.awt.*;importjava.awt.event.MouseEvent;importjava.awt.event.MouseListener;importjava.aw
- Tkinter 事件处理
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- 算法项目实时推流
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1、搭建流媒体服务器下载mediamtx2、视频流直推ffmpeg-stream_loop-1-iDJI_20250109112715_0002_W.MP4-r30-c:vlibx264-presetultrafast-fflvrtmp://192.168.100.20:1935/live/test_chengdu13、硬件加速如果硬件支持,可以使用硬件加速编码器(如h264_nvenc、h264
- 白鲸数据集成调度和集成系统与统信软件通过互认认证,共促国产软硬件生态发展
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在国产软硬件生态建设的征程中,又迎来重要成果。北京白鲸开源科技有限公司与统信软件技术有限公司联合宣布,白鲸数据集成系统V2.6和数据调度系统V2.6分别在统信服务器操作系统V25上通过了严格的功能与兼容性测试,获得了统信软件的互认证明。白鲸开源数据调度系统V2.6与统信服务器操作系统V25互认证明白鲸开源数据集成系统V2.6与统信服务器操作系统V25互认证明此次认证涵盖了众多主流的国产CPU平台,
- 【Python常用函数】一文让你彻底掌握Python中的enumerate函数
阿黎逸阳
学习pythonpython
任何事情都是由量变到质变的过程,学习Python也不例外。只有把一个语言中的常用函数了如指掌了,才能在处理问题的过程中得心应手,快速地找到最优方案。本文和你一起来探索Python中的enumerate函数,让你以最短的时间明白这个函数的原理。也可以利用碎片化的时间巩固这个函数,让你在处理工作过程中更高效。 文章目录一、enumerate函数定义二、enumerate函数实例例1:enumerat
- Python用 subprocess编写超时进程控制脚本
Steffen
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一直都寻找在Python下方便控制子进程运行时间的脚本。虽然网上有很多的好方法,但是都不能满足我的需求(也是我资质太低看别人的脚本总感觉太吃力,总有些看不明白的地方)。下面这个脚本和网上一样利用了subprocess函数创建一个子进程控制脚本。(闲话少说,直接上菜!!!)#!/usr/bin/pythonimportsubprocess,timedefTest_ilo():ilo_ip='10.2
- GreatSQL temp文件占用时长分析
数据库mysql
GreatSQLtemp文件占用时长分析GreatSQLDBA在日常工作中可能会遇到这种情况,存在一个InnoDB引擎下的temp_x.ibt文件很大,但是却无法确定这个文件是什么时间由哪个连接建立的,难以支撑后续定位问题,今天这篇文章彻底讲明白这个问题。现象:发现一个实例下面(4406端口对外提供服务的实例)temp文件很大,如下所示:-rw-r-----1greatsqlgreatsql819
- Base64编码与解码(含C++代码)
wallacegen
ctfidareverse
上午做了一个逆向的题目,有一个函数看了半天没看明白,后来一查WP,才知道是BASE64解码。所以将BASE64编码与解码的过程自己整理整理。Base64编码与解码编码原理解码原理C++代码实现ReverseMe-120编码原理比如我们需要对字符串abcd进行BASE64编码,我们可以直接搜索一个编码网站,得出结果是YWJjZA==。下面我们看看具体算法是如何操作的。首先将abcd转成ASCII码对
- 光学变焦和数字变倍的区别,看完这篇文你就明白了!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技材质变焦
一、光学变焦(OpticalZoom)原理:光学变焦通过改变镜头内部镜片组的相对位置来改变镜头的实际焦距,从而实现图像的放大或缩小。这种变焦方式在放大图像时,不会损失图像的清晰度和质量,因为图像的放大是通过物理光学原理完成的,不涉及电子处理过程。效果:当光学变焦倍数增大时,相机能够拍摄到更远的物体,并且保持图像的清晰度和细节。光学变焦在放大图像时,像素总数保持不变,因此图像的分辨率和清晰度不会下降
- 前端面试题-手写篇-万字长文!
前端Jason
面试前端面试前端面试
1.手写实现EventBus实现一个简单的EventBus(事件总线)可以让我们在不同的组件或模块之间进行事件驱动的通信。下面是一个用JavaScript手写实现EventBus的基本例子:classEventBus{constructor(){this.events={};//存储事件名与对应的监听器}//注册事件监听器on(event,listener){if(!this.events[eve
- nginx优化
后端
nginx配置文件nginx配置文件#主配置文件[root@nginx_1conf]#morenginx.confuserroot;worker_processes4;error_loglogs/error.log;pidsbin/nginx.pid;events{useepoll;worker_connections65535;multi_accepton;}stream{upstreamcmp
- Nginx进阶篇之端口转发
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nginx透传udp、tcp端口需要nginx编译时,支持加载stream模块。./configure--prefix=/usr/local/nginx--with-stream配置stream需要在nginx的http和events区域块之间配置即可。userroot;worker_processesauto;error_loglogs/error.log;pidsbin/nginx.pid;e
- 细嗦Transformer(三):准备训练,讲解及代码实现优化器、学习率调整策略、正则化和KL散度损失
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算法LLMtransformer
文章目录关注我:细嗦大模型批处理对象/BatchesandMasking训练循环主函数/TrainingLoop优化器/Optimizer学习率调整策略/Learningrateadjustmentstrategy样例测试正则化/RegularizationLabelsmoothing标签平滑KL散度损失样例测试Github完整代码----求求了给个star和关注吧参考资料求求了,给个star和关
- android-Presentation双屏异显
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最近碰到一个智能硬件,有两块屏幕,主屏幕和小屏幕,主界面执行各种操作流程,然后小屏幕展示数据,然后做一下数据交互主要技术是Presentation+eventbusstep1:清单文件注册权限step2:首页主界面packagecom.example.user.mathgame;importandroid.os.Bundle;importandroid.support.v4.app.Fragmen
- 盘点原生JavaScript中直接触发事件的方式
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鸨哥学JAVA
程序员编程Javarabbitmq分布式
前言为什么引入消息队列?引入MQ给我们解决了一些问题,但同时又引入了一些复杂的问题,这些问题是大型项目中必须解决的重点,更重要的是,面试也经常问。实际上消息队列可以说是没法百分之百保证可靠性的!RabbitMQ提供的相关机制也只是在于缩小消息丢失的概率,或者说提供了消息丢失后的我们可以记录日志的功能。在解决这些问题时有必要明白一点,其实小公司业务量不大,并发量不高的情况下这些问题是几乎不会发生的.
- 一比一实现ChatGPT流式接口前端显示效果(打字机效果)【对比几种不同的流式实现方案】
吉吉安
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前端实现GPT或者其他大模型的流式推送的数据接收可以通过EventSource、Axios、或者基于EventSource实现的@microsoft/fetch-event-source插件库;GPT官方是基于原生EventSource实现的流式数据接收,我们作为个人开发使用可以使用Axios或者使用@microsoft/fetch-event-source插件库,后两种可以携带header并且操
- linux标准输出重定向到文件夹,linux输入输出重定向使用详解
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1.输出重定向:默认条件下,标准输出和错误输出都是终端,可以把标准输出和错误内容进行重定向:[~]#echo"hello\!"hello\![~]#echo"hello!"-bash:!":eventnotfound"把标准输出重定向到文件[~]#echo"hello">test.sh[~]#cattest.shhello'>'输出方式默认等价'1>'[~]#echo"hello"1>test.s
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在开发中我们经常用到等待,阻塞,比如每个5秒钟请求一次服务器,但是这个时候我们使用QThread::sleep这个函数,但是这个函数有一个缺点,就是他会阻塞Qt的事件循环,我们界面会卡死。所以有一种比较好的方法,就是QEventLoop。QTimertimer;timer.setInterval(5000);//设置超时时间5秒while(true){QEventLoopeventLoop;con
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
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在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
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1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
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POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>