疯狂的机器人
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CAPL测试Checksum与LiveCounter

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  • 系列文章目录
  • 前言
  • 一、Checksum常用算法
    • 1.算法1
    • 2.算法2
    • 3.算法3
  • 二、CAPL测试Checksum方法
  • 三、LiveCounter算法
  • 四、CAPL测试LiveCounter方法
  • 五、总结

前言

随着智能汽车行业的蓬勃发展，现在很多车厂对于车辆的安全机制越来越重视，很多厂商都成立了自己的安全团队，而Checksum和Counter是其中的一种安全机制。
测试过CAN或者ETH网络的同学，在CAN Msg或者ETH PDU中经常会看到Checksum这个参数。提到Checksum，就必须要说明一下CRC校验
在整车CAN网络通信中，信号会出现衰减，同时伴随着整车环境的电磁信号干扰，无法保证信号从发送端到接收端的一致性。为此，在CAN网络协议中，通过15位的CRC校验码对报文帧的数据进行校验计算。


Checksum与CRC效验的区别<

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