_寒潭雁影
_寒潭雁影

ROS系统学习番外篇2---ROS节点权限问题

在Linux上有时用到一些操作需要有管理员权限，比如内存共享和网络抓包等。

ROS因为是构建在操作系统上面的，因此做上面提到的这些操作也需要管理员权限。

最简单的实现方式就是

sudo su

然后把ROS的工作空间导进去

echo 'source ~/HelloRos/devel/setup.bash' >> ~/.bashrc

就OK了。

如果是第一次进去，需要

source devel/setup.bash

你可能感兴趣的:(ROS学习,ROS操作系统学习,权限管理)

  • 云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析 云计算
    开源项目推荐KubeZoneNetKubeZoneNet旨在帮助监控和优化Kubernetes集群中的跨可用区（Cross-Zone）网络流量。这个项目提供了一种简便的方式来跟踪和分析Kubernetes集群中跨不同可用区的通信，帮助用户优化集群的网络架构、提高资源利用效率并减少网络延迟。通过实时监控和数据分析，KubeZoneNet能有效地识别跨可用区的网络瓶颈，并提供改进建议，以支持Kuber
  • 成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题) 皮熊 ROS框架opencvqborobot
    折腾一天的问题，SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa
  • /usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录 @倾尽天下 python开发语言机器人自动驾驶人工智能
    在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311setting/run_idtob573386e-57d8-11ef-9dc7-6b58bd0346b8process[rosout-1]:startedwithpid[5483]
  • 卸载并重新安装ROS环境 @倾尽天下 机器人自动驾驶人工智能python
    在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意，卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据，在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤：需要将下面代码中的替换为您的ROS发行版的名称，例如melodic、noetic等。sudoapt-getremoveros--*sudoapt-getremovepytho
  • 微软开源AI Agent AutoGen 详解 培根芝士 AImicrosoft人工智能
    AutoGen是微软发布的一个用于构建AIAgent系统的开源框架，旨在简化事件驱动、分布式、可扩展和弹性Agent应用程序的创建过程。开源地址：GitHub-microsoft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://aka.ms/autogen-discordOfficeHou
  • 办公软件必备：团队协作和项目管理的高效工具 androidios小程序
    在当今快节奏的工作环境中，高效的团队协作和项目管理工具已成为企业成功的关键。本文将为您推荐几款功能强大、备受好评的办公软件，帮助您的团队提升工作效率，轻松应对各种挑战。一、团队协作工具1.MicrosoftTeams推荐理由:MicrosoftTeams是一款集聊天、视频会议、文件共享和应用程序集成为一体的团队协作平台，与Microsoft365无缝集成，为企业提供一站式解决方案。主要功能:即时通
  • 基于区块链技术的超级账本(Hyperledger) - 从理论到实战
    在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。GPT可以将用户输入的文本描述转换为文本特征表示，然后利用跨模态编码器将这些特征映射到图像特征空间。这种方式确保模型能够理解描述性语言中不同细节是如何与图像特征对应的。
  • 交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss） 我叫罗泽南 深度学习人工智能
    原理交叉熵损失函数是深度学习中分类问题常用的损失函数，特别适用于多分类问题。它通过度量预测分布与真实分布之间的差异，来衡量模型输出的准确性。交叉熵的数学公式交叉熵的定义如下：CrossEntroyLoss=−∑i=1Nyi⋅log(y^i)\begin{equation}CrossEntroyLoss=-\sum_{i=1}^{N}y_i\cdotlog(\hat{y}_i)\end{equati
  • C++ macro: Variadic macros (可变参数宏) Yongqiang Cheng C++C++macroVariadicmacros可变参数宏
    C++macro:Variadicmacros{可变参数宏}1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)2.Variadicmacros3.llama.cppReferences1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)VariadicmacroextensionsrefertotwoextensionstoC99andStandardC++rel
  • 用Python实现GM(1,1)预测 python游乐园 学习资源python开发语言
    importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefgm11(x0):#累加生成序列x1=np.cumsum(x0)n=len(x0)#构造矩阵B和向量YB=np.zeros((n-1,2))Y=np.zeros((n-1,1))foriinrange(0,n-1):B[i][0]=-0.5*(x1[i]+x1[i+1])B[i][1]=1Y[i][0]=x
  • leetcode 403. 青蛙过河 fks143 leetcodeleetcode
    题目：403.青蛙过河-力扣（LeetCode）O(n^2)水题classSolution{public:boolcanCross(vector&stones){intn=(int)stones.size();vector>f;f.resize(n);f[0].push_back(1);int64_ttemp;for(inti=0;i&t=f[i];sort(t.begin(),t.end());
  • 【杂记---SQL Server 的默认实例和命名实例的文件位置】 feixianxxx 杂七杂八SQLServer知识点sqlserver数据库引擎服务器c
    SQLServer的默认实例和命名实例的文件位置ps：MSDN摘入安装SQLServer将安装一个或多个单独的实例。无论是默认实例还是命名实例都有自己的一组程序文件和数据文件，同时还有在计算机上的所有SQLServer实例之间共享的一组公共文件。所有SQLServer实例的共享文件：单个计算机上的所有实例使用的公共文件安装在文件夹:/ProgramFiles/MicrosoftSQLServer/
  • 【第一篇】SpringSecurity的入门 筱白爱学习 javaspringsecurity
    1.SpringSecurity概念  SpringSecurity是Spring采用AOP思想，基于servlet过滤器实现的安全框架。它提供了完善的认证机制和方法级的授权功能。是一款非常优秀的权限管理框架。  SpringSecurity是一个功能强大且高度可定制的身份验证和访问控制框架。它是用于保护基于Spring的应用程序的事实上的标准。  SpringSecurity是一个框架，致力于为
  • 《鸿蒙Next应用商店：人工智能开启智能推荐与运营新时代》 人工智能深度学习
    在科技飞速发展的当下，鸿蒙Next系统的出现为操作系统领域带来了新的变革与机遇，而人工智能技术的融入更是让其应用商店的智能化推荐和运营迈向了一个全新的高度。用户画像精准构建在鸿蒙Next系统中，应用商店可以借助系统强大的权限管理和数据收集能力，全方位收集用户的多维度数据。通过对用户在应用商店内的浏览历史、下载记录、搜索关键词，以及在其他鸿蒙应用中的使用行为等多源数据进行汇总和分析，利用人工智能算法
  • 自动化测试工具Ranorex Studio（九十三）-RANOREX的静默安装 机器视觉小小测试员 自动化测试工具运维
    RANOREX的静默安装你可以使用标准的MSI命令行参数（参见下面的例子）来定制Ranorex的安装。例如，将RanorexRuntime通过静默安装的方式安装在不同的（虚拟）机器上。l安装包l安装命令行l安装许可证安装包Ranorex使用Microsoft/WindowsInstaller(MSI)来进行安装，因此，相应的标准都能被使用。命令行可以在自解压zip文件(Ranorex.-x.x.x
  • Windows 蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈 程序员王马 Windows蓝牙驱动开发windows驱动开发
    蓝牙设备栈蓝牙驱动程序堆栈包含Microsoft为蓝牙协议提供支持的核心部分。有了这个堆栈，已启用蓝牙的设备可以彼此定位并建立连接。在此类连接中，设备可以通过各种应用程序交换数据并彼此交互。下图显示了蓝牙驱动程序堆栈中的模块，以及WindowsVista及更高版本中不包含的可能的自定义用户模式和内核模式驱动程序。这些自定义驱动程序称为配置文件驱动程序。用户模式用户模式应用程序:通过已发布的API访
  • 【拥抱AIGC】知识库构建与管理指南 soso1968 AIGC
    通义灵码能够结合企业知识库的私域数据，生成贴合企业特点的回答。充分发挥检索增强技术的优势，构建高质量的企业知识数据以及合理的知识库权限管理是必不可少的。本文将为您详细介绍如何构造与管理一个高质量的企业知识库。前提条件适用版本：通义灵码企业标准版、通义灵码企业专属版。适用人员：通义灵码管理员、组织内全局管理员（专属版）。场景介绍通义灵码虽然具备广泛的通用知识，但缺乏企业独有的专业知识和数据。通过引入
  • Python安装出现严重错误的解决方法_0x80070643-安装时发生严重错误 _风筝 pythonpython
    使用这个软件MicrosoftProgram_Install_and_Uninstall.meta.diagcab把关于Python一个个组件全部删除，然后就能够重新安装Python了修复阻止程序安装或删除的问题-Microsoft支持这里下载
  • Nginx与PHP-FPM部署实战教程 毕瑜旭Edwin
    Nginx与PHP-FPM部署实战教程nginx-php-fpmRunningCloudNativeLaravel/PHPappwithnginx+php-fpm8.2/8.1/8.0/7.4/7.3acrossamd64,arm64arch.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ngin/nginx-php-fpm项目介绍本教程基于GitHub上的开源项目ngi
  • Python操作word文档的全面方法总结与对比 极客代码 玩转Pythonpythonword开发语言
    在Python中操作Word文档是一项常见的任务，特别是在办公自动化和数据处理领域。本文将详细总结和对比几种常用的Python库和方法，包括它们的优缺点、适用场景以及具体的代码示例。我们将深入探讨每种方法的具体功能和使用技巧，帮助你更好地理解和选择合适的方法。1.python-docx概述：python-docx是一个用于创建和修改MicrosoftWord文档（.docx格式）的Python库。
  • 嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握 硅谷秋水 机器学习人工智能智能体人工智能机器人
    24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping”。开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态
  • [UWP]实用的Shape指南 weixin_34195364 c#ui
    在UWPUI系统中，使用Shape是绘制2D图形最简单的方式，小到图标，大到图表都用到Shape的派生类，可以说有举足轻重的地位。幸运的是从Silverlight以来Shape基本没有什么大改动，简直是UWP中的一股清流。上图来自ProSilverlight5inC#，可见Silverlight中的Shape和UWP的Shape基本架构一致。Shape的API从WPF以来就几乎没变，对熟悉WPF/
  • python使用pyzbar报错filenotfounderror: could not find module ‘libiconv.dll‘ susu1083018911 python
    查了好久的问题，也不知道为什么。记录一下解决办法：libiconv.dll需要安装动态连接库，下载地址：https://download.microsoft.com/download/F/3/5/F3500770-8A08-488E-94B6-17A1E1DD526F/vcredist_x64.exe下载完以后双击安装，安装好就没有问题了。
  • 最实用的selenium使用指南 程序员小雷 selenium测试工具测试用例功能测试pythonjmeter单元测试
    selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动（以Edge为例）在设置中找到当前Edge版本号，在[MicrosoftEdgeWebDriver-MicrosoftEdgeDeveloper](https://developer.microsoft.com/en-us/microsoft-edge/tools/webdriver/)中下载对应版
  • 麒麟操作系统基础知识保姆级教程（十五）权限管理 小屁不止是运维 基础知识linux服务器网络运维学习bash
    如果你想拥有你从未拥有过的东西，那么你必须去做你从未做过的事情之前咱们了解过了麒麟操作系统的sudo提权，那么都有哪些关于咱们权限有哪些相关的知识呢？欢迎交流：在学习过程中如果你有任何疑问或想法，欢迎在评论区留言，我们可以共同探讨学习的内容。你的支持是我持续创作的动力！点赞、收藏与推荐：如果你觉得这篇文章对你有所帮助，请不要忘记点赞、收藏，并分享给更多的小伙伴！你们的鼓励是我不断进步的源泉！推广给
  • VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json zhougl996 C与C++笔记
    launch.json{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息，请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"gcc.exe-生成和调试活动文件",//该调试任务的名字，启动调试时会在待选列表中显示"
  • （九）ROS运行管理 PaLu-LvL ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
    前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的节点都有自己的节点名称；每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中，其实现与维护可能会出现一些问题，比如，如何关联不同的功能包
  • Omnissa Dynamic Environment Manager 2412 - 个性化动态 Windows 桌面环境管理 虚拟化
    OmnissaDynamicEnvironmentManager2412-个性化动态Windows桌面环境管理Simplifymanagementofuserprofiles,environmentsettings,andpoliciesacrossdesktopsandapps.请访问原文链接：https://sysin.org/blog/omnissa-dynamic-environment-
  • hive表级权限控制_Hive权限管理 weixin_39769091 hive表级权限控制
    最近遇到一个hive权限的问题，先简单记录一下，目前自己的理解不一定对，后续根据自己的理解程度更新一、hive用户的概念hive本身没有创建用户的命令，hive的用户就是Linux用户，若当前是用mr用户输入hive，进入hive的shell，则当前hive的用户为mr。hive本身不提供用户和用户的管理，只做权限控制。所以在实际的生产中，容易造成创表和使用表的用户不统一的情况，针对该情况可以使用
  • python错误：No module named 'sklearn.cross_validation' 小炸鸡钟熊 python
    调用fromsklearn.cross_validationimporttrain_test_split时，发现错误：Nomodulenamed'sklearn.cross_validation’更改为sklearn.model_selection即可fromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split
  • JAVA中的Enum 周凡杨 javaenum枚举
    Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中，有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。     例如，一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义： public String monday; public String tuesday; public String wensday; public String thursday
  • 赶集网mysql开发36条军规 Bill_chen mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
    (一)核心军规 (1)不在数据库做运算    cpu计算务必移至业务层； (2)控制单表数据量    int型不超过1000w，含char则不超过500w；    合理分表；    限制单库表数量在300以内； (3)控制列数量    字段少而精，字段数建议在20以内
  • Shell test命令 daizj shell字符串test数字文件比较
    Shell test命令 Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立，它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真 实例演示： num1=100 num2=100if test $[num1]
  • XFire框架实现WebService(二) 周凡杨 javawebservice
       有了XFire框架实现WebService(一)，就可以继续开发WebService的简单应用。 Webservice的服务端(WEB工程)： 两个java bean类： Course.java    package cn.com.bean; public class Course {     private
  • 重绘之画图板 朱辉辉33 画图板
           上次博客讲的五子棋重绘比较简单，因为只要在重写系统重绘方法paint（）时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。        画图板重绘难在需要重绘的类型很多，比如说里面有矩形，园，直线之类的，所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中，这样在重绘时就
  • Java的IO流 西蜀石兰 java
    刚学Java的IO流时，被各种inputStream流弄的很迷糊，看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道，当初听时觉得自己很明白，可到自己用时，有不知道怎么代码了。。。 每当遇到这种问题时，我习惯性的从头开始理逻辑，会问自己一些很简单的问题，把这些简单的问题想明白了，再看代码时才不会迷糊。 IO流作用是什么？ 答：实现对文件的读写，这里的文件是广义的； Java如何实现程序到文件
  • No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither 林鹤霄
    java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!   网上找了好多的资料没能解决，后来发现：项目中使用的是xml配置的方式配置事务，但是
  • Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB aigo column
    原文：http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large   异常信息： Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
  • JS 格式化时间 alxw4616 JavaScript
    /** * 格式化时间 2013/6/13 by 半仙 [email protected] * 需要 pad 函数 * 接收可用的时间值. * 返回替换时间占位符后的字符串 * * 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数 * 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p> * MM DD hh mm
  • 队列中数据的移除问题 百合不是茶 队列移除
         队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除,  代码如下;      // package com.Thread0715.com; import java.util.ArrayList; public class Threa
  • Runnable接口使用实例 bijian1013 javathreadRunnablejava多线程
    Runnable接口 a.       该接口只有一个方法：public void run(); b.       实现该接口的类必须覆盖该run方法 c.       实现了Runnable接口的类并不具有任何天
  • oracle里的extend详解 bijian1013 oracle数据库extend
    扩展已知的数组空间，例： DECLARE TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10); courses CourseList; BEGIN -- 初始化数组元素，大小为3 courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 '); --
  • 【httpclient】httpclient发送表单POST请求 bit1129 httpclient
    浏览器Form Post请求 浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求，这种形式的POST请求不同于一般的POST请求 1. 一般的POST请求，将请求数据放置于请求体中，服务器端以二进制流的方式读取数据，HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求，比如请求数据是字符串或者是二进制数据 2. Form
  • 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据 bit1129 hive
     1. 原始数据 hive> select * from word; OK 1 MSN 10 QQ 100 Gtalk 1000 Skype      2. 创建avro格式的数据表   hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
  • nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP ronin47
    在站点遇到攻击且无明显攻击特征，造成站点访问慢，nginx不断返回502等错误时，可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内，若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁，nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。 一、安装环境： CentOS x64 release 6.4(Fin
  • java-二叉树的遍历-先序、中序、后序（递归和非递归）、层次遍历 bylijinnan java
    import java.util.LinkedList; import java.util.List; import java.util.Stack; public class BinTreeTraverse { //private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; private int[] array={ 10,6,
  • Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析 bylijinnan javaspringIOC
    以FileSystemXmlApplicationContext为例，把Spring IoC容器的初始化流程走一遍： ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext ("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
  • [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程 comsci 企业
         军事科研工程和项目 并非要用最先进，最时髦的技术，而是要做到“万无一失”    而民营科技企业在搞科技创新工程的时候，往往考虑的是技术的先进性，而对先进技术带来的风险考虑得不够，在今天提倡军民融合发展的大环境下，这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前，对
  • spring 定时器-两种方式 cuityang springquartz定时器
    方式一： 间隔一定时间 运行 <bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" /> <bean id="updateSessionIdSchedule
  • 简述一下关于BroadView站点的相关设计 damoqiongqiu view
    终于弄上线了，累趴，戳这里http://www.broadview.com.cn   简述一下相关的技术点   前端：jQuery+BootStrap3.2+HandleBars，全站Ajax（貌似对SEO的影响很大啊！怎么破？），用Grunt对全部JS做了压缩处理，对部分JS和CSS做了合并（模块间存在很多依赖，全部合并比较繁琐，待完善）。   后端：U
  • 运维 PHP问题汇总 dcj3sjt126com windows2003
    1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页 解决方法： 后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换（是/否），这里选择“是”。 后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字，这里选择“是”。   2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足 网站是用PHP168做的，反映使用管理员在后台无法
  • mac 下 安装php扩展 - mcrypt dcj3sjt126com PHP
    MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库，它包括有22种算法，phpMyAdmin依赖这个PHP扩展，具体如下： 下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。 在终端执行如下命令： tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
  • MongoDB更新文档 [四] eksliang mongodbMongodb更新文档
    MongoDB更新文档 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2174104 MongoDB对文档的CURD，前面的博客简单介绍了，但是对文档更新篇幅比较大，所以这里单独拿出来。 语法结构如下： db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi) 参数含义 参数   
  • Linux下的解压，移除，复制，查看tomcat命令 y806839048 tomcat
    重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的，干净 1、先切换到：cd usr/local/tomcat5/logs 2、tail -f catalina.out 3、这样运行时就可以实时查看运行日志了 Ctrl+c 是退出tail命令。 有问题不明的先注掉   cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
  • Spring之使用事务缘由(3-XML实现) ihuning spring
      用事务通知声明式地管理事务   事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理，可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知，为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后，就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
  • GCD使用经验与技巧浅谈 啸笑天 GC
    前言 GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”，本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。 dispatch_once_t必须是全局或static变量 这一条算是“老生常谈”了，但我认为还是有必要强调一次，毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug，正确的如下： 1
  • linux（Ubuntu）下常用命令备忘录1 macroli linux工作ubuntu
    在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表：ls ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容，但这样直接运行所得到的信息也是比较少的，通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息：  ls / 显示/.下的所有文件和目录  ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息 ls -a 显示所有文件，包括隐藏文
  • nodejs同步操作mysql qiaolevip 学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
    // db-util.js var mysql = require('mysql'); var pool = mysql.createPool({ connectionLimit : 10, host: 'localhost', user: 'root', password: '', database: 'test', port: 3306 });
  • 一起学Hive系列文章 superlxw1234 hiveHive入门
      [一起学Hive]系列文章 目录贴，入门Hive，持续更新中。   [一起学Hive]之一—Hive概述，Hive是什么 [一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版 [一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table) [一起学Hive]之四-Hive的安装配置 [一起学Hive]之五-Hive的视图和分区 [一起学Hive
  • Spring开发利器：Spring Tool Suite 3.7.0 发布 wiselyman spring
    Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse，专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。   在3.7.0版本主要做了如下的更新：   将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者，推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示，
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他