ROS | ros::init()初始化函数

ROS ros::init()初始化函数

一、定义介绍

  ros::init()函数是ros程序调用的第一个函数，用于初始化ros节点。它有三个重载，一般使用的长这样：

ros::init(argc, argv, "abc_node");/*此处是省略了第四个参数，一般用的时
我们大部分情况下也会省略第四个参数*/

  ros::init()函数的声明如下（ros::init()函数的声明源码在./src/ros_comm/roscpp/include/ros/init.h文件中）：

void ros::init	(