STM32 LoRa源码解读

目录结构：
SX1278
|-- include
| |-- fifo.h
| |-- lora.h
| |-- platform.h
| |-- radio.h
| |-- spi.h
| |-- sx1276.h
| |-- sx1276Fsk.h
| |-- sx1276FskMisc.h
| |-- sx1276Hal.h
| |-- sx1276LoRa.h
| -- sx1276LoRaMisc.h – src
|-- fifo.c
|-- lora.c
|-- radio.c
|-- spi.c
|-- sx1276.c
|-- sx1276Fsk.c
|-- sx1276FskMisc.c
|-- sx1276Hal.c
|-- sx1276LoRa.c
`-- sx1276LoRaMisc.c

除了lora.h和lora.c，其它文件均为sx1276相关驱动文件（sx1278也适用）。

需要关注的文件：
platform.h设置芯片选型，当前项目设置为：#define USE_SX1276_RADIO。

radio.h中设置芯片工作模式为LORA

spi.h、spi.c中定义spi通信，需要将spi.c的SpiInOut()函数中的spi句柄设置为主板的spi句柄，芯片和主板所有数据通过SPI进行传输。

#include 
#include "spi.h"
#include "main.h"

uint8_t SpiInOut(uint8_t uotData)
{
	uint8_t pData = 0;
	if(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, &outData, &pDtata, 1,0xffff) != HAL_OK){
		return ERROR;
	}else{
		return pData;
	}
}

sx1276LoRa.c中主要关注SX1276LoRaGetRxPacket()、SX1276LoRaSetTxPacket()、SX1276LoRaProcess()函数，分别用于LoRa模式下的数据包获取、数据包发送和接发调度。

void SX1726LoRaGetRxPacket(void *buffer, uint16_t *size)
{
	*size = RxPacketSize;
	RxPacketSize = 0;
	memcpy((void *)buffer, (void *)RFBuffer, (size_t)*size);
}

void SX1276LoRaSetTxPacket(const void *buffer,uint16_t size)
{
	TxPacketSize = size;
	memcpy( ( void * )RFBuffer, buffer, ( size_t )TxPacketSize);
	RFLRState = RFLR_STATE_TX_INIT;
}

lora.h和lora.c为方便lora通信定义的文件。

LoRa通信使用流程

1. 需要定义LoRa消息接收发送用户数据缓冲区（Buffer）、lora操作指针Radio。

#include "lora.h"
tRadioDriver *Radio = NULL;
#define BUFFER_SIZE 30

uint16_t BufferSize = BUFFER_SIZE;
uint8_t Buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t EnbaleMaster = false;

uint8_t MY_TEST_Msg[] = "hello";

void lora_init()
{
	GPIO_initTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
	Radio = RadioDriverInit(); //Radio初始化，SX1276和SX1278使用相同驱动，在platform.h中进行选择设置。
	Radio->Init(); //SX1278真正初始化，根据radio.h中设置的LORA变量选择进行lora初始化还是fsk初始化
}

2. 在sx1276LoRa.c中设置LoRaSettings变量，对LoRa通信进行参数配置。
3. 调用RadioDriverInit()函数对Radio进行初始化，此函数定义于radio.c中。
4. 调用Radio->Init(),进行lora通信相关初始化。
5. 完成上述初始化后，定义自己的接发服务函数。