- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
- ubuntu 24.04 向日葵桌面版安装
旨酒当歌
Ubuntuubuntulinux远程工作向日葵远程桌面
向日葵桌面版ubuntu24.04向日葵无法安装,缺少依赖。向日葵缺少依赖,“有未能满足的依赖关系”。解决方案。1.下载本体mkdiroraysun&&cdoraysunwgethttps://d.oray.com/sunlogin/linux/SunloginClient_15.2.0.63062_amd64.deb2.下载依赖桌面版依赖,使用23.04中或者22.04(LTS)中的包替代#23
- Golang环境安装配置
零忆
#Golanggolanglinux
1、下载安装包//下载地址:https://golang.google.cn/dl/wgethttps://golang.google.cn/dl/go1.19.linux-amd64.tar.gztar-zxvf go1.19.linux-amd64.tar.gz2、添加PATHGOPATH=/home/work/soft/goexportPATH=$PATH:$GOPATH/bin3、环境变
- 《刘澜·领导力30讲》笔记 2
greenorchid
导论02讲:用口诀修炼领导力小胜凭智,大胜靠德。-牛根生领导力不是职位,而是行动。领导力十律:1承担责任“我来”2解决难题“我不知道”3密切联系群众“你觉得呢?”4讲故事“我讲个故事”5当老师“我教你”6从失败中学习“失败了?恭喜你!”7反思“我要改变什么?”8反思“为什么?”9认识自己“我是谁?”10成为自己“我该是谁?”领导力是改变本性的修炼,我们可以用领导力口诀来帮助修炼。
- 第19期剽悍训练营复盘:做一名终身学习者
我是张山水
作者:烈焰二连张山水正文字数:1225我在剽悍训练营的一个月培训快要结束了,当初报名训练营目的很简单,想跟大佬学习成功的经验让自己也能够和大佬们一样优秀。到最后我发现成功者们都有一个特点,那就是很会经营自己的人生。个人就像是一家公司,公司靠售卖产品和服务存活,人也一样靠售卖自己的劳动时间维生,企业和人都有自己的溢价能力,提升溢价能力最直接的方法就是想办法让自己的时间更值钱。现在大多人都是靠出卖自己
- 2018-11-16
Hank_dec5
2018-11-16姓名:符振华(378期反省三组)公司:深圳蔚蓝时代商业管理有限公司-上海第一分公司【日精进打卡第163天】【知~学习】诵读《六项精进》1遍,203遍;诵读《大学》开篇1遍,198遍【经典名句分享】一万年太久,只争朝夕【行~实践】一、修身无二、建功:1、整理展会资料2、例行工作{积善}:许愿日行一善/行善1件,时间为163天;累计172件1.感谢家人无私的爱2.感谢遇到的每一个挫
- 我了解的四川美味麻辣香锅
小补文知
在一个偶然的机会,看到了麻辣香锅这道菜,当时确实被这道菜的名字吸引了,作为一个四川人,还是一个超级喜欢吃的四川人,就是了解了下。要说为什么选择这才好麻辣香锅,原因有很多方面,第一,这才好麻辣香锅是一款既方便快捷,又兼具品质和风味的美食。食材经过精心挑选,荤素搭配,追求“低脂”健康饮食特点。麻辣鲜香,健康安全。其次,所有底料都保留了传统的正宗味道,采用传统秘制麻辣香锅油辣子,香锅底料辣椒,微辣且香,
- 中原焦点团队张俊功初24、中24持续分享第341天 挑战约练第七期第八周第2次共16次,总计61次(2022.1.2)
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初级第二讲:正向过滤器:作为中间人,我们做好老师与孩子之间、也包括人与人之间的正向过滤器,让他们之间建立友谊的桥梁。把老师的抱怨转换成期待,如何提升孩子学习动力:情绪、关系、希望感、成就感。聚焦解决:未来想要的,当下能做的。与人合作打败问题。聚焦现在与未来:探讨想要的如果实现了会怎么样?有效继续无效改变。聚焦成功经验:探讨例外。聚焦一小步的行动:日不见其增,月见其长,月不见其增,年见其长。慢就是快
- 中国文化,世界历史1
执笔简而言之
人类社会历史篇章中国文化,世界历史1作者:胡永红历史真知识,古今人学习。全球命运体,同吟一首诗。元气濛鸿萌芽始兹遂分天地阴晴肇立乾坤,启阴感阳分布元气乃孕中和为人首生盘古。浑天如鸡子也天体如弹丸也地如鸡中黄也,孤居内天大地小天地都乘气而立载水而浮。开天辟地盘古王是中国民间神话传说人物,盘古神话流传时间下限至中国的东汉时代;叙事三五历纪书五运历年记书述异记书等,盘古化万物一说早现南朝梁人任昉述异记,
- 【Ubuntu20.04】配置深度学习环境
糊涂懿
深度学习人工智能
参考Ubuntu20.04配置深度学习环境(全网最细最全)NVIDIA显卡驱动安装安装CUDA通过终端nvidia-smi查看自己能安装的最高CUDA版本,在官方网址下载需要的版本。安装cuDNN在官方网址选择适配于自己安装的CUDA版本的cuDNN安装Anaconda(借用一下这张图)InstallerType那里一定要选择第三个runfile,可以选择不再安装NVIDIA驱动了,最后一个初始化
- 记录生命中每一个美好的瞬间
黄磊Sophie
每日一美晚上下班回到家,看到桌子上的一盒子菠萝蜜果肉,才想起来自己买的一整个菠萝蜜放了好几天了,工作太忙没来得及吃。公公竟然把果肉一颗颗剥下来,放在盒子里封上,放在桌子上。忽然好感动,公公和婆婆为了我们能够安心做自己的事业,那么大年纪帮助我们带孩子,还照顾着我们的生活。感恩自己能够有福气遇到这样额家人。每日一善今天表扬了店里的小伙伴,她一开始对自己的手法和专业没有信心,昨天鼓励了她,今天她学习更加
- 2020-03-25阴天
小猪天堂
我觉得小孩子的学习能力很厉害的,比如在骑平衡车这件事,突然的就开始了。周一晚上接她们,我说你要骑车回家么?她说,嗯。于是奶奶从另一间房子里找出来平衡车。就这样,一刻钟的路走了半个小时,自己也磨磨唧唧的到了家。今天早上一看,哇塞,简直是了。能划起来了。真不错啊。我觉得相对来讲,车座有点高了一点,但也还好。家里的滑板车,过了一个漫长假期还没修好,终于今天大爷带着去单位,因为他说他那有螺丝。公司几乎没什
- 开源项目的发展趋势之托管平台
flying jiang
开源
引言回溯至十五年前的求学时光,当我们初涉编程的浩瀚海洋,面对程序设计这一崭新挑战,曾渴望能有一份现成的源码作为启航的灯塔。然而,在那个时代,除了有限的SDK资源外,寻觅到高质量、可借鉴的源代码并非易事。幸而,随着技术的飞速进步与互联网的广泛普及,如今我们置身于一个充满机遇的代码托管新时代。在这个以学习为驱动的背景下,众多专业的代码托管平台如雨后春笋般涌现,它们不仅成为了程序员交流思想、分享智慧的乐
- 丽程焦点学习第四期,耳朵雨坚持分享第4天20210916
耳朵雨
下班碰到以前一位老领导,我对他微笑,也许很久不见,他半天没反应。我超过他了,只听他在后面喊:喂喂,你是某某某吗?我是呀!怎么越来越漂亮了,都没认出来啊!哈哈哈,我笑开了花。很长时间没有听到这样的赞美之词了。相由心生啊,保持快乐心情,嘴角上扬,脸部自然而然就会发生变化,不是变漂亮了,而是阳光,阳光给人的感觉多好呀!踩着轻快的步伐去上了第一堂燃脂课,大汗淋漓,畅快无比,多巴胺将我包围着,我觉得,我就是
- AI深度学习项目-yolo4_tiny 垃圾分类识别系统
毕设宇航
yolov4垃圾识别QQ767172261
项目概述目标本项目旨在开发一个高效的垃圾分类识别系统,利用深度学习技术特别是YOLOv4-tiny版本来实现垃圾的自动分类。YOLOv4-tiny作为YOLOv4的一个轻量化版本,在保证较高精度的同时,能够提供更快的检测速度,非常适合资源受限的设备或者要求实时性的应用场景。技术栈深度学习框架:PyTorch目标检测算法:YOLOv4-tiny编程语言:Python硬件加速:GPU(如果可用)功能特
- 重新定义失败
Real_man
长大之后,很多人都害怕失败,掩盖失败,只把自己光鲜亮丽的一面展示出来,对犯过的错误视而不见,这当时会让我们心里好受一点,自我感受做的还不错。不过这带来了一个问题,那就是我们进步的速度将会大大降低。失败是学习的途径,有时可能是唯一的途径,科研中,错误指明了理论的改革方向,体育运动中,错误为训练指明了改进的模板,航空界,每次事故都是推进系统安全的机会。有一个科学实验:分为两组学生,分别给一些题目和课程
- 下市场第一天
dd27d98c84ca
今天第一天下市场,感觉也没有想象中的那么难,从不敢说话到主动上前打招呼;从口误语无伦次到淡定自然经历了很多试错的过程,我想的也比较简单,这个不行就下一个,就当给自己练手了哈哈!和小吉在一组感觉学到了很多东西,看到她满满的正能量和亲和力像小太阳一样影响着我。今天稀里糊涂加了二十个,感觉有很大幸运的成份在里面,好多话术和聊天技巧好得需要漫长的积累和打磨,感觉自己要学习的地方太多太多。没关系慢慢来慢慢学
- 2022-09-04
水青柠
【日精进打卡第2034天】姓名:陈权公司:青柠养车【知~学习】《走美》打卡第432天《人性弱点》1、诵读次数:7802、实践分数:13703、实际得分:2150【行~实践】一、修身二、努力1、奥迪玻璃升降2、全力以赴销售三、谦虚1、三人行必有我师2、趴在地上看对手和世界、站在山上看挫折和困难四、反省1、机制/技术/设备创新2、拼命工作是3、心灵境界不入流——遇到“好事”自以为是/傲慢自负否初级1—
- 计算机视觉之 GSoP 注意力模块
Midsummer-逐梦
计算机视觉(CV)深度学习机器学习人工智能
计算机视觉之GSoP注意力模块一、简介GSopBlock是一个自定义的神经网络模块,主要用于实现GSoP(GlobalSecond-orderPooling)注意力机制。GSoP注意力机制通过计算输入特征的协方差矩阵,捕捉全局二阶统计信息,从而增强模型的表达能力。原论文:《GlobalSecond-orderPoolingConvolutionalNetworks(arxiv.org)》二、语法和
- 一个跟得上时代的大脑
风追蓝天见海洋
图片发自App今天再看樊登。其实这是樊登推荐书的简评集,书不厚,但信息量大概有20本。发现这本书名字起的真好,很多人都是为了这个名字买的吧。如果起名叫什么樊登推荐书目简评集,估计销量至少暴降90%。现在是数据革命时代,现在可能体会不到,但是再过100年或几十年,很可能这两年就会被定义为从网络时代向数据时代过渡的阶段。工业革命时期,很多人去砸机器,因为这些机器抢走了他们的饭碗。如果在当下,你可以理解
- Nginx中间件配置
message丶小和尚
中间件nginx中间件运维
Nginx中间件配置概要相关内容技术细节链接概要用于Linux服务器,Nginx中间件搭建。相关内容配置涵盖域名配置,TLS配置,及配置安全的加密算法,处理跨域问题,请求头问题等技术细节nginx.conf配置文件userroot;worker_processes2;error_log/var/log/nginx/error.logwarn;pid/var/run/nginx.pid;events
- 第四期《论语》学习打卡9
暖暖1314
【暖暖小思】周末放松的状态让我迟迟不想打开课程和作业,直到这会,窝在有空调的卧室,身边的孩子逐渐安静下来。才算是能静下心来完成今日份作业。1)智,是能力,是一个人做事上的聪明才智。仁,是品质,是一个人为人处世上的仁义道德。庄,是态度,是一个人严谨庄重的姿态。礼,是礼法,是一个人受到约束的准则。很有能力,却没有仁义,即使得到了也一定失去的。有了能力和仁义,却没有庄重的态度,则老百姓必然不会敬重他。有
- 2020-03-18
周7719
【标题】D3《不能错过的英语启蒙》【字数】【正文】1.对phonics的误区,它是帮助提高阅读,而不是简单的锻炼背诵单词而已,要尊重它的原则。2-分级阅读,根据孩子的发展水平来挑选书籍,可以用五指方法,翻开一本书,看娃的阅读水平,有一个单词卡壳,就一个手指,如果手指出现多,那么不适合当下阅读。3-一定要尊重孩子的发展水平,切记不要拔苗助长,孩子体现出的磨蹭,有可能是对读物和学习太难而出现的抵抗反应
- 第二届协同经济理论创新叙述研讨会
你说我叫啥
北京邮电大学-闫强《国际视角下的数字经济的发展》总结要点1.主要包括数字经济的测度、规则、内容2.特征:包容、灵活、协同提高用户覆盖面提高公民的使用数字化经济的素养规范数字经济的发展政府数字经济商业模式的创新网络信用或者数字信用企业、政府、个人大大的使用数字服务、ICT服务,未来数字经济将大行其道开篇提出在国际上怎么样讲好中国方案,怎么样去寻找共同的话语体系,在国际的对话空间上,在数字经济上大家是
- Python常用的10个自动化脚本(附详细源码)!
进击的六角龙
Pythonpython自动化自动化办公开发语言
前言Python是一种强大的编程语言,非常适合自动化各种任务。以下列出了Python常用于自动化的10个脚本示例,涵盖了文件管理、网络操作、数据处理等多个方面(文末附python学习资料)。1.文件备份脚本这个脚本可以定期备份指定目录下的所有文件到另一个位置。importshutilimportosimportdatetimedefbackup_files(src,dst):timestamp=d
- 2.27培训Day1总结
萍萍萍萍萍
1.上午的裸心会太让我惊喜了,大家分享了各自的经历和参与预售的初心,这次的小伙伴真的是能人倍出卧虎藏龙,接下来的工作中要多跟着学习,万物皆师,每个人都有闪光点值得我学习2.后面进行了兰瑜伽和伽简赋能的公司介绍,让我更加坚定工作的发展方向,静姐说:选择大于努力,有的时候正确的选择真的非常重要,通过更大的平台可以让自己更好的发光成长,同时只有一个具有正确企业文化和高格局高眼界的公司是真正的值得跟随的企
- 为什么我们会产生共情?
葭芷之畔
Bower(1981)提出了关于情绪记忆的理论模型——情感联想网络理论。该理论认为,人们的记忆网络模型不仅包含对语义的记忆,还与情感记忆相连接,语义和情感记忆交叉形成结点是一个富含语义和情感结点的网络。若外界刺激激活了其中的一个结点后,语义和情感结点就将同时被激活。这就使得人们偏向于提取与自身情感相一致的信息。
- 20190709晨间感恩日记
薇花一笑
20190709晨间感恩日记今日目标:1.继续听玛雅天赋的课程2.录制一篇生命喜悦的祈祷录音3.写一篇公众号文章4.做一个治疗密码特定手势图片发自App我买了很多特别的水晶石,打算把毕加索石当成我的感恩石。1.感恩大家对我的信任,一起在感恩与奇迹群学习,感恩大家的积极参与。感谢,感谢,感谢。2.感谢昨天大家的红包,有的是因为感谢我,有的是觉得我表现很好。感谢,感谢,感谢。3.感谢我的手机,不论打字
- Clobotics 计算机视觉场景存储实践:多云架构、 POSIX 全兼容、低运维的统一存储
Juicedata
计算机视觉架构运维
Clobotics是一家将计算机视觉和机器学习技术应用于风电以及零售行业的企业。在风电行业,Clobotics利用无人机对风力发电机叶片进行检查,显著降低了对人工作业的依赖。在零售领域,公司通过分析捕获的包装商品图像来提供基于实时数据的洞察,以增加销售额并减少运营成本。存储方面,Clobotics原本直接使用云SDK,而部分系统则使用了内部的封装器,没有形成统一的存储层,同时还面临多云架构、海量小
- 2022-7-16-20:14专业与卓越
涓涓1016
吃过晚饭以后,我把中庚系的季度报告详细在群里给小伙伴们进行了解读,有小伙伴直接给我做了反馈,还能给我一些点评,这种互动让我非常开心和喜悦。同时也可以感受到一些爱学习专业和你贴的比较近的这些活小伙伴,可以成为我的超级伙伴,他其实就是王萍,所以在这一天的过程中,我无时无刻都会感受到我们之间正在成为紧密协作的伙伴。今天早上6点有峰帅第一季读书的大结局在最后哪一刻,王平在直播间发声能不能进行?临时连麦师傅
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
hcx2013
list
Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Hadoop集群工具distcp
liyonghui160com
1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
pda158
mysql脚本
主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
shoothao
IT资源图标库图片库色彩板字体
A. 免费的设计资源
Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
uule
thrift
官网
官网JAVA例子
thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>