深度学习入门系列 ---- 识别猫

前言

学习笔记来自于 何宽大佬的学习笔记

本文的相关资料来自于 何宽大佬的百度云

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import h5py
from lr_utils import load_dataset
  1. numpy :是用Python进行科学计算的基本软件包。
  1. h5py:是与H5文件中存储的数据集进行交互的常用软件包。
  2. matplotlib:是一个著名的库,用于在Python中绘制图表。
  3. lr_utils :在本文的资料包里,一个加载资料包里面的数据的简单功能的库。

lr_utils.py

import numpy as np
import h5py


def load_dataset():
    train_dataset = h5py.File('datasets/train_catvnoncat.h5', "r")
    train_set_x_orig = np.array(train_dataset["train_set_x"][:]) # your train set features
    train_set_y_orig = np.array(train_dataset["train_set_y"][:]) # your train set labels

    test_dataset = h5py.File('datasets/test_catvnoncat.h5', "r")
    test_set_x_orig = np.array(test_dataset["test_set_x"][:]) # your test set features
    test_set_y_orig = np.array(test_dataset["test_set_y"][:]) # your test set labels

    classes = np.array(test_dataset["list_classes"][:]) # the list of classes

    train_set_y_orig = train_set_y_orig.reshape((1, train_set_y_orig.shape[0]))
    test_set_y_orig = test_set_y_orig.reshape((1, test_set_y_orig.shape[0]))

    return train_set_x_orig, train_set_y_orig, test_set_x_orig, test_set_y_orig, classes

解释以下上面的load_dataset() 返回的值的含义:

train_set_x_orig :保存的是训练集里面的图像数据(本训练集有209张64x64的图像)。
train_set_y_orig :保存的是训练集的图像对应的分类值(【0 | 1】,0表示不是猫,1表示是猫)。
test_set_x_orig :保存的是测试集里面的图像数据(本训练集有50张64x64的图像)。
test_set_y_orig : 保存的是测试集的图像对应的分类值(【0 | 1】,0表示不是猫,1表示是猫)。
classes : 保存的是以bytes类型保存的两个字符串数据,数据为:[b’non-cat’ b’cat’]。

train_set_x_orig, train_set_y, test_set_x_orig, test_set_y ,classes = load_dataset()
index = 25
plt.imshow(train_set_x_orig[index])
# print('train_set_y = ' +str(train_set_y))

#打印出当前的训练标签值
#使用np.squeeze的目的是压缩维度,【未压缩】train_set_y[:,index]的值为[1] , 【压缩后】np.squeeze(train_set_y[:,index])的值为1
#print("【使用np.squeeze:" + str(np.squeeze(train_set_y[:,index])) + ",不使用np.squeeze: " + str(train_set_y[:,index]) + "】")
#只有压缩后的值才能进行解码操作
print("y=" + str(train_set_y[:,index]) + ", it's a " + classes[np.squeeze(train_set_y[:,index])].decode("utf-8") + "' picture")
y=[1], it's a cat' picture
m_train = train_set_y.shape[1]
m_test = test_set_y.shape[1]
num_px = train_set_x_orig.shape[1]


print ("训练集的数量: m_train = " + str(m_train))
print ("测试集的数量 : m_test = " + str(m_test))
print ("每张图片的宽/高 : num_px = " + str(num_px))
print ("每张图片的大小 : (" + str(num_px) + ", " + str(num_px) + ", 3)")
print ("训练集_图片的维数 : " + str(train_set_x_orig.shape))
print ("训练集_标签的维数 : " + str(train_set_y.shape))
print ("测试集_图片的维数: " + str(test_set_x_orig.shape))
print ("测试集_标签的维数: " + str(test_set_y.shape))


训练集的数量: m_train = 209
测试集的数量 : m_test = 50
每张图片的宽/高 : num_px = 64
每张图片的大小 : (64, 64, 3)
训练集_图片的维数 : (209, 64, 64, 3)
训练集_标签的维数 : (1, 209)
测试集_图片的维数: (50, 64, 64, 3)
测试集_标签的维数: (1, 50)

为了方便,我们要把维度为(64,64,3)的numpy数组重新构造为(64 x 64 x 3,1)的数组,要乘以3的原因是每张图片是由64x64像素构成的,而每个像素点由(R,G,B)三原色构成的,所以要乘以3。在此之后,我们的训练和测试数据集是一个numpy数组,【每列代表一个平坦的图像】 ,应该有m_train和m_test列。

当你想将形状(a,b,c,d)的矩阵X平铺成形状(b * c * d,a)的矩阵X_flatten时,可以使用以下代码:

# e.g: X_flatten = X.reshape(X.shape[0], -1).T
train_set_x_flatten = train_set_x_orig.reshape(train_set_x_orig.shape[0], -1).T
test_set_x_flatten = test_set_x_orig.reshape(test_set_x_orig.shape[0], -1).T
print ("训练集降维最后的维度: " + str(train_set_x_flatten.shape))
print ("训练集_标签的维数 : " + str(train_set_y.shape))
print ("测试集降维之后的维度: " + str(test_set_x_flatten.shape))
print ("测试集_标签的维数 : " + str(test_set_y.shape))
训练集降维最后的维度: (12288, 209)
训练集_标签的维数 : (1, 209)
测试集降维之后的维度: (12288, 50)
测试集_标签的维数 : (1, 50)
train_set_x = train_set_x_flatten / 255
test_set_x = test_set_x_flatten / 255

sigmoid函数

def sigmoid(z):
    s = 1 / (1 + np.exp(-z))
    return s
#测试sigmoid()
print("====================测试sigmoid====================")
print ("sigmoid(0) = " + str(sigmoid(0)))
print ("sigmoid(9.2) = " + str(sigmoid(9.2)))
====================测试sigmoid====================
sigmoid(0) = 0.5
sigmoid(9.2) = 0.999898970806

初始化 W and b

def initialize_with_zeros(dim):
    w = np.zeros(shape = (dim,1))
    b = 0
    
    assert(w.shape == (dim, 1))
    assert(isinstance(b ,float) or isinstance(b, int))
    
    return (w, b)

前向传播函数

def propagate(w, b, X, Y):
    m = X.shape[1]
    A = sigmoid(np.dot(w.T, X) + b)
    cost = (-1 / m) * np.sum(Y * np.log(A) + (1 - Y) * np.log(1-A))
    
    dw = (1 / m) * np.dot(X, (A-Y).T)
    db = (1 / m) * np.sum(A - Y)
    
    assert(dw.shape == w.shape)
    assert(db.dtype == float)
    cost = np.squeeze(cost)
    assert(cost.shape == ())
    
    grads = {
        'dw': dw,
        'db': db
    }
    return (grads, cost)
#测试一下propagate
print("====================测试propagate====================")
#初始化一些参数
w, b, X, Y = np.array([[1], [2]]), 2, np.array([[1,2], [3,4]]), np.array([[1, 0]])
grads, cost = propagate(w, b, X, Y)
print ("dw = " + str(grads["dw"]))
print ("db = " + str(grads["db"]))
print ("cost = " + str(cost))
====================测试propagate====================
dw = [[ 0.99993216]
 [ 1.99980262]]
db = 0.499935230625
cost = 6.00006477319

渐变下降更新参数

def optimize(w , b , X , Y , num_iterations , learning_rate , print_cost = False):
    costs = []
    for i in range(num_iterations):
        grads, cost = propagate(w, b, X, Y)
        dw = grads['dw']
        db = grads['db']
        
        w = w - learning_rate * dw
        b = b - learning_rate * db
        
        if i % 100 == 0:
            costs.append(cost)
            
        if (print_cost) and (i % 100 == 0):
            print("迭代的次数: %i , 误差值: %f" % (i,cost))
            
    params = {
        'w': w,
        'b': b
    }
    
    grads = {
        'dw' : dw,
        'db' : db
    }
    
    return (params, grads, costs)
#测试optimize
print("====================测试optimize====================")
w, b, X, Y = np.array([[1], [2]]), 2, np.array([[1,2], [3,4]]), np.array([[1, 0]])
params , grads , costs = optimize(w , b , X , Y , num_iterations=100 , learning_rate = 0.009 , print_cost = False)
print ("w = " + str(params["w"]))
print ("b = " + str(params["b"]))
print ("dw = " + str(grads["dw"]))
print ("db = " + str(grads["db"]))
====================测试optimize====================
w = [[ 0.1124579 ]
 [ 0.23106775]]
b = 1.55930492484
dw = [[ 0.90158428]
 [ 1.76250842]]
db = 0.430462071679
def predict(w, b, X):
    m = X.shape[1]
    Y_prediction = np.zeros((1, m))
    w = w.reshape(X.shape[0], 1)
    
    
    A = sigmoid(np.dot(w.T, X) + b)
    for i in range(A.shape[1]):
        Y_prediction[0, i] = 1 if A[0,i] > 0.5 else 0
    assert(Y_prediction.shape == (1, m))
    
    return Y_prediction     
#测试predict
print("====================测试predict====================")
w, b, X, Y = np.array([[1], [2]]), 2, np.array([[1,2], [3,4]]), np.array([[1, 0]])
print("predictions = " + str(predict(w, b, X)))
====================测试predict====================
predictions = [[ 1.  1.]]
def model(X_train , Y_train , X_test , Y_test , num_iterations = 2000 , learning_rate = 0.5 , print_cost = False):
    """
    通过调用之前实现的函数来构建逻辑回归模型

    参数:
        X_train  - numpy的数组,维度为(num_px * num_px * 3,m_train)的训练集
        Y_train  - numpy的数组,维度为(1,m_train)(矢量)的训练标签集
        X_test   - numpy的数组,维度为(num_px * num_px * 3,m_test)的测试集
        Y_test   - numpy的数组,维度为(1,m_test)的(向量)的测试标签集
        num_iterations  - 表示用于优化参数的迭代次数的超参数
        learning_rate  - 表示optimize()更新规则中使用的学习速率的超参数
        print_cost  - 设置为true以每100次迭代打印成本

    返回:
        d  - 包含有关模型信息的字典。
    """
    w , b = initialize_with_zeros(X_train.shape[0])

    parameters , grads , costs = optimize(w , b , X_train , Y_train,num_iterations , learning_rate , print_cost)

    #从字典“参数”中检索参数w和b
    w , b = parameters["w"] , parameters["b"]

    #预测测试/训练集的例子
    Y_prediction_test = predict(w , b, X_test)
    Y_prediction_train = predict(w , b, X_train)

    #打印训练后的准确性
    print("训练集准确性:"  , format(100 - np.mean(np.abs(Y_prediction_train - Y_train)) * 100) ,"%")
    print("测试集准确性:"  , format(100 - np.mean(np.abs(Y_prediction_test - Y_test)) * 100) ,"%")

    d = {
            "costs" : costs,
            "Y_prediction_test" : Y_prediction_test,
            "Y_prediciton_train" : Y_prediction_train,
            "w" : w,
            "b" : b,
            "learning_rate" : learning_rate,
            "num_iterations" : num_iterations }
    return d  
print("====================测试model====================")     
#这里加载的是真实的数据,请参见上面的代码部分。
costs = model(train_set_x, train_set_y, test_set_x, test_set_y, num_iterations = 2000, learning_rate = 0.005, print_cost = True)
====================测试model====================
迭代的次数: 0 , 误差值: 0.693147
迭代的次数: 100 , 误差值: 0.584508
迭代的次数: 200 , 误差值: 0.466949
迭代的次数: 300 , 误差值: 0.376007
迭代的次数: 400 , 误差值: 0.331463
迭代的次数: 500 , 误差值: 0.303273
迭代的次数: 600 , 误差值: 0.279880
迭代的次数: 700 , 误差值: 0.260042
迭代的次数: 800 , 误差值: 0.242941
迭代的次数: 900 , 误差值: 0.228004
迭代的次数: 1000 , 误差值: 0.214820
迭代的次数: 1100 , 误差值: 0.203078
迭代的次数: 1200 , 误差值: 0.192544
迭代的次数: 1300 , 误差值: 0.183033
迭代的次数: 1400 , 误差值: 0.174399
迭代的次数: 1500 , 误差值: 0.166521
迭代的次数: 1600 , 误差值: 0.159305
迭代的次数: 1700 , 误差值: 0.152667
迭代的次数: 1800 , 误差值: 0.146542
迭代的次数: 1900 , 误差值: 0.140872
训练集准确性: 99.04306220095694 %
测试集准确性: 70.0 %
#绘制图
costs = np.squeeze(d['costs'])
plt.plot(costs)
plt.ylabel('cost')
plt.xlabel('iterations (per hundreds)')
plt.title('Learning rate =' + str(d['learning_rate']))
plt.show()
仿真图

跑一波出来的效果图是这样的,可以看到成本下降,它显示参数正在被学习:

learning_rates = [0.01, 0.001, 0.0001]
models = {}
for i in learning_rates:
    print('learing rate is:' + str(i))
    models[str(i)] = model(train_set_x, train_set_y, test_set_x, test_set_y, num_iterations = 1500, learning_rate = i, print_cost = False)
    print('\n' + '----------------------')
for i in learning_rates:
    plt.plot(np.squeeze(models[str(i)]["costs"]), label= str(models[str(i)]["learning_rate"]))

plt.ylabel('cost')
plt.xlabel('iterations')
legend = plt.legend(loc='upper center', shadow=True)
frame = legend.get_frame()
frame.set_facecolor('0.90')
plt.show()
    
learing rate is:0.01
训练集准确性: 99.52153110047847 %
测试集准确性: 68.0 %

----------------------
learing rate is:0.001
训练集准确性: 88.99521531100478 %
测试集准确性: 64.0 %

----------------------
learing rate is:0.0001
训练集准确性: 68.42105263157895 %
测试集准确性: 36.0 %

----------------------

[图片上传失败...(image-20aa0a-1532787467802)]

完整代码

# -*- coding: utf-8 -*-

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import h5py
from lr_utils import load_dataset

train_set_x_orig , train_set_y , test_set_x_orig , test_set_y , classes = load_dataset()

m_train = train_set_y.shape[1] #训练集里图片的数量。
m_test = test_set_y.shape[1] #测试集里图片的数量。
num_px = train_set_x_orig.shape[1] #训练、测试集里面的图片的宽度和高度(均为64x64)。

#现在看一看我们加载的东西的具体情况
print ("训练集的数量: m_train = " + str(m_train))
print ("测试集的数量 : m_test = " + str(m_test))
print ("每张图片的宽/高 : num_px = " + str(num_px))
print ("每张图片的大小 : (" + str(num_px) + ", " + str(num_px) + ", 3)")
print ("训练集_图片的维数 : " + str(train_set_x_orig.shape))
print ("训练集_标签的维数 : " + str(train_set_y.shape))
print ("测试集_图片的维数: " + str(test_set_x_orig.shape))
print ("测试集_标签的维数: " + str(test_set_y.shape))

#将训练集的维度降低并转置。
train_set_x_flatten  = train_set_x_orig.reshape(train_set_x_orig.shape[0],-1).T
#将测试集的维度降低并转置。
test_set_x_flatten = test_set_x_orig.reshape(test_set_x_orig.shape[0], -1).T

print ("训练集降维最后的维度: " + str(train_set_x_flatten.shape))
print ("训练集_标签的维数 : " + str(train_set_y.shape))
print ("测试集降维之后的维度: " + str(test_set_x_flatten.shape))
print ("测试集_标签的维数 : " + str(test_set_y.shape))

train_set_x = train_set_x_flatten / 255
test_set_x = test_set_x_flatten / 255

def sigmoid(z):
    """
    参数:
        z  - 任何大小的标量或numpy数组。

    返回:
        s  -  sigmoid(z)
    """
    s = 1 / (1 + np.exp(-z))
    return s

def initialize_with_zeros(dim):
    """
        此函数为w创建一个维度为(dim,1)的0向量,并将b初始化为0。

        参数:
            dim  - 我们想要的w矢量的大小(或者这种情况下的参数数量)

        返回:
            w  - 维度为(dim,1)的初始化向量。
            b  - 初始化的标量(对应于偏差)
    """
    w = np.zeros(shape = (dim,1))
    b = 0
    #使用断言来确保我要的数据是正确的
    assert(w.shape == (dim, 1)) #w的维度是(dim,1)
    assert(isinstance(b, float) or isinstance(b, int)) #b的类型是float或者是int

    return (w , b)

def propagate(w, b, X, Y):
    """
    实现前向和后向传播的成本函数及其梯度。
    参数:
        w  - 权重,大小不等的数组(num_px * num_px * 3,1)
        b  - 偏差,一个标量
        X  - 矩阵类型为(num_px * num_px * 3,训练数量)
        Y  - 真正的“标签”矢量(如果非猫则为0,如果是猫则为1),矩阵维度为(1,训练数据数量)

    返回:
        cost- 逻辑回归的负对数似然成本
        dw  - 相对于w的损失梯度,因此与w相同的形状
        db  - 相对于b的损失梯度,因此与b的形状相同
    """
    m = X.shape[1]

    #正向传播
    A = sigmoid(np.dot(w.T,X) + b) #计算激活值,请参考公式2。
    cost = (- 1 / m) * np.sum(Y * np.log(A) + (1 - Y) * (np.log(1 - A))) #计算成本,请参考公式3和4。

    #反向传播
    dw = (1 / m) * np.dot(X, (A - Y).T) #请参考视频中的偏导公式。
    db = (1 / m) * np.sum(A - Y) #请参考视频中的偏导公式。

    #使用断言确保我的数据是正确的
    assert(dw.shape == w.shape)
    assert(db.dtype == float)
    cost = np.squeeze(cost)
    assert(cost.shape == ())

    #创建一个字典,把dw和db保存起来。
    grads = {
                "dw": dw,
                "db": db
             }
    return (grads , cost)

def optimize(w , b , X , Y , num_iterations , learning_rate , print_cost = False):
    """
    此函数通过运行梯度下降算法来优化w和b

    参数:
        w  - 权重,大小不等的数组(num_px * num_px * 3,1)
        b  - 偏差,一个标量
        X  - 维度为(num_px * num_px * 3,训练数据的数量)的数组。
        Y  - 真正的“标签”矢量(如果非猫则为0,如果是猫则为1),矩阵维度为(1,训练数据的数量)
        num_iterations  - 优化循环的迭代次数
        learning_rate  - 梯度下降更新规则的学习率
        print_cost  - 每100步打印一次损失值

    返回:
        params  - 包含权重w和偏差b的字典
        grads  - 包含权重和偏差相对于成本函数的梯度的字典
        成本 - 优化期间计算的所有成本列表,将用于绘制学习曲线。

    提示:
    我们需要写下两个步骤并遍历它们:
        1)计算当前参数的成本和梯度,使用propagate()。
        2)使用w和b的梯度下降法则更新参数。
    """

    costs = []

    for i in range(num_iterations):

        grads, cost = propagate(w, b, X, Y)

        dw = grads["dw"]
        db = grads["db"]

        w = w - learning_rate * dw
        b = b - learning_rate * db

        #记录成本
        if i % 100 == 0:
            costs.append(cost)
        #打印成本数据
        if (print_cost) and (i % 100 == 0):
            print("迭代的次数: %i , 误差值: %f" % (i,cost))

    params  = {
                "w" : w,
                "b" : b }
    grads = {
            "dw": dw,
            "db": db } 
    return (params , grads , costs)

def predict(w , b , X ):
    """
    使用学习逻辑回归参数logistic (w,b)预测标签是0还是1,

    参数:
        w  - 权重,大小不等的数组(num_px * num_px * 3,1)
        b  - 偏差,一个标量
        X  - 维度为(num_px * num_px * 3,训练数据的数量)的数据

    返回:
        Y_prediction  - 包含X中所有图片的所有预测【0 | 1】的一个numpy数组(向量)

    """

    m  = X.shape[1] #图片的数量
    Y_prediction = np.zeros((1,m)) 
    w = w.reshape(X.shape[0],1)

    #计预测猫在图片中出现的概率
    A = sigmoid(np.dot(w.T , X) + b)
    for i in range(A.shape[1]):
        #将概率a [0,i]转换为实际预测p [0,i]
        Y_prediction[0,i] = 1 if A[0,i] > 0.5 else 0
    #使用断言
    assert(Y_prediction.shape == (1,m))

    return Y_prediction

def model(X_train , Y_train , X_test , Y_test , num_iterations = 2000 , learning_rate = 0.5 , print_cost = False):
    """
    通过调用之前实现的函数来构建逻辑回归模型

    参数:
        X_train  - numpy的数组,维度为(num_px * num_px * 3,m_train)的训练集
        Y_train  - numpy的数组,维度为(1,m_train)(矢量)的训练标签集
        X_test   - numpy的数组,维度为(num_px * num_px * 3,m_test)的测试集
        Y_test   - numpy的数组,维度为(1,m_test)的(向量)的测试标签集
        num_iterations  - 表示用于优化参数的迭代次数的超参数
        learning_rate  - 表示optimize()更新规则中使用的学习速率的超参数
        print_cost  - 设置为true以每100次迭代打印成本

    返回:
        d  - 包含有关模型信息的字典。
    """
    w , b = initialize_with_zeros(X_train.shape[0])

    parameters , grads , costs = optimize(w , b , X_train , Y_train,num_iterations , learning_rate , print_cost)

    #从字典“参数”中检索参数w和b
    w , b = parameters["w"] , parameters["b"]

    #预测测试/训练集的例子
    Y_prediction_test = predict(w , b, X_test)
    Y_prediction_train = predict(w , b, X_train)

    #打印训练后的准确性
    print("训练集准确性:"  , format(100 - np.mean(np.abs(Y_prediction_train - Y_train)) * 100) ,"%")
    print("测试集准确性:"  , format(100 - np.mean(np.abs(Y_prediction_test - Y_test)) * 100) ,"%")

    d = {
            "costs" : costs,
            "Y_prediction_test" : Y_prediction_test,
            "Y_prediciton_train" : Y_prediction_train,
            "w" : w,
            "b" : b,
            "learning_rate" : learning_rate,
            "num_iterations" : num_iterations }
    return d

d = model(train_set_x, train_set_y, test_set_x, test_set_y, num_iterations = 2000, learning_rate = 0.005, print_cost = True)

#绘制图
costs = np.squeeze(d['costs'])
plt.plot(costs)
plt.ylabel('cost')
plt.xlabel('iterations (per hundreds)')
plt.title("Learning rate =" + str(d["learning_rate"]))
plt.show()
训练集的数量: m_train = 209
测试集的数量 : m_test = 50
每张图片的宽/高 : num_px = 64
每张图片的大小 : (64, 64, 3)
训练集_图片的维数 : (209, 64, 64, 3)
训练集_标签的维数 : (1, 209)
测试集_图片的维数: (50, 64, 64, 3)
测试集_标签的维数: (1, 50)
训练集降维最后的维度: (12288, 209)
训练集_标签的维数 : (1, 209)
测试集降维之后的维度: (12288, 50)
测试集_标签的维数 : (1, 50)
迭代的次数: 0 , 误差值: 0.693147
迭代的次数: 100 , 误差值: 0.584508
迭代的次数: 200 , 误差值: 0.466949
迭代的次数: 300 , 误差值: 0.376007
迭代的次数: 400 , 误差值: 0.331463
迭代的次数: 500 , 误差值: 0.303273
迭代的次数: 600 , 误差值: 0.279880
迭代的次数: 700 , 误差值: 0.260042
迭代的次数: 800 , 误差值: 0.242941
迭代的次数: 900 , 误差值: 0.228004
迭代的次数: 1000 , 误差值: 0.214820
迭代的次数: 1100 , 误差值: 0.203078
迭代的次数: 1200 , 误差值: 0.192544
迭代的次数: 1300 , 误差值: 0.183033
迭代的次数: 1400 , 误差值: 0.174399
迭代的次数: 1500 , 误差值: 0.166521
迭代的次数: 1600 , 误差值: 0.159305
迭代的次数: 1700 , 误差值: 0.152667
迭代的次数: 1800 , 误差值: 0.146542
迭代的次数: 1900 , 误差值: 0.140872
训练集准确性: 99.04306220095694 %
测试集准确性: 70.0 %
仿真图三

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