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目标检测-计算IOU，mAP指标

1. IOU指标

IoU，全称Intersection over Union，可翻译为交并比，是两个框交集与并集的比值。计算IoU的公式如下图，可以看到IoU是一个比值，即交并比。

在分子中，我们计算预测框和ground-truth之间的重叠区域；分母是并集区域，是预测框和ground-truth所包含的总区域。重叠区域和并集区域的比值，就是IoU。

def cross_check(box1, box2):
	# 判断两个矩形是否相交
	# box=(xA,yA,xB,yB)
	x01, y01, x02, y02 = box1
	x11, y11, x12

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