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CK-GW208-EC与汇川PLC配置走EtherCAT通讯指南

CK-GW208-EC这款产品是晨控智能一款工业级 IO-LINK 主站网关，支持 EtherCat 工业协议。可通过以太网接口，对 IO-LINK 从站设备进行控制。

CK-GW208-EC 是一款支持标准工业 Ethercat协议的 IO-LINK主站网关，方便用户快速便捷的集成到 PLC 等控制系统中。CK-GW208-EC主站网关集成 8 路 IO-LINK通信端口，采用即插即用模式，无需繁琐的配 置，减轻现场安装调试的工作量。为了满足用户在某些特殊场合，需要采集一些特定数据，CK-GW208-EC 主站网关可将 IO-LINK 通信端口配置为输入或输出端口，方便对现场相关设备 的数据采集和控制。

本期围绕着Ethercat协议与汇川PLC通讯组态问题：

0准备阶段

软件：AutoShop

PLC：汇川H5U-1614MTD-A8

网关：晨控工业级网关控制器CK-GW208-EC

交换机：标准POE交换机

电源：24V直流电源

1新建工程

CK-GW208-EC与汇川PLC配置走EtherCAT通讯指南_第1张图片

2导入设备xml文件

CK-GW208-EC与汇川PLC配置走EtherCAT通讯指南_第2张图片
CK-GW208-EC与汇川PLC配置走EtherCAT通讯指南_第3张图片

3配置->右键EtherCAT->自动扫描，扫描对应设备，更新组态

CK-GW208-EC与汇川PLC配置走EtherCAT通讯指南_第4张图片

4双击搜索到的设备，点击槽配置，对8个通道映射内存进行设置

CK-GW208-EC与汇川PLC配置走EtherCAT通讯指南_第5张图片

5点击“启动参数”，添加8个索引，对8个通道工作模式进行设

CK-GW208-EC与汇川PLC配置走EtherCAT通讯指南_第6张图片

其中数值表示功能如下：

0

关闭端口功能

1

设置为输入模式

2

设置为输出模式

3

设置为IOlink通信模式

6编译下载，下载完成启停一次plc，进入监控模式，plc无报错，连接成功

CK-GW208-EC与汇川PLC配置走EtherCAT通讯指南_第7张图片

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    // 左移( << ) 低位补0 // 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后，低位补0： // 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000 System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24 // 右移( >> ) 高位补"
  • mysql免安装版配置 ldzyz007 mysql
    1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。 2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见，如果有那么多RAM内存可以使用，自然可以在同一台机器上运行其它服务。 3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
  • MFC和ado数据库使用时遇到的问题 你不认识的休道人 sqlC++mfc
    =================================================================== 第一个 =================================================================== try{ CString sql; sql.Format("select * from p
  • 表单重复提交Double Submits rensanning double
    可能发生的场景： *多次点击提交按钮 *刷新页面 *点击浏览器回退按钮 *直接访问收藏夹中的地址 *重复发送HTTP请求（Ajax） （1）点击按钮后disable该按钮一会儿，这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。 这种方法确实有些粗暴，友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示，比如Bootstrap的做法： http://getbootstrap.co
  • Java String 十大常见问题 tomcat_oracle java正则表达式
    　1.字符串比较，使用“==”还是equals()? 　　"=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 　　equals()判断两个字符串的值是否相等。 　　除非你想判断两个string引用是否同一个对象，否则应该总是使用equals()方法。 　　如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。 　 　
  • SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制 xp9802 springMVC
    思路，先登陆后，将登陆信息存储在session中，然后通过拦截器，对系统中的页面和资源进行访问拦截，同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。   实现方法： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他