数据结构与算法

一、算法

1.1、算法基础

概念:算法是独⽴存在的⼀种解决问题的⽅法和思想
算法的特性:

  1. 输入:算法具有0个或多个输⼊
  2. 输出: 算法⾄少有1个或多个输出
  3. 有穷性: 算法在有限的步骤之后会⾃动结束⽽不会⽆限循环,并且每⼀个步骤可以在可接受的时间内完成
  4. 确定性:算法中的每⼀步都有确定的含义,不会出现⼆义性
  5. 可⾏性:算法的每⼀步都是可⾏的,也就是说每⼀步都能够执⾏有限的次数完成

1.2、算法效率衡量

⼤O记法 对于单调的整数函数f,如果存在⼀个整数函数g和实常数c>0,使得对于充分⼤的n总有f(n)<=c*g(n),就说函数g是f的⼀个渐近函数(忽略常数),记为f(n)=O(g(n))。也就是说,在趋向⽆穷的极限意义下,函数f的增⻓速度受到函数g的约束,亦即函数f与函数g的特征相似
时间复杂度 假设存在函数g,使得算法A处理规模为n的问题示例所⽤时间为T(n)=O(g(n)),则称O(g(n))为算法A的渐近时间复杂度,简称时间复杂度,记为T(n)

理解“⼤O记法”

对于算法的时间性质和空间性质,最重要的是其数量级和趋势,这些是分析
算法效率的主要部分。⽽计量算法基本操作数量的规模函数中那些常量因⼦
可以忽略不计。例如,可以认为3n^2 和100n^2 属于同⼀个量级,如果两个算法
处理同样规模实例的代价分别为这两个函数,就认为它们的效率“差不多”,
都为n^2 级
复杂度分类 解释说明 分析哪个复杂度为最优
最优时间复杂度 算法完成⼯作最少需要多少基本操作 价值不⼤,因为它没有提供什么有⽤信息,其反映的只是最乐观最理想的情况,没有参考价值
最坏时间复杂度 算法完成⼯作最多需要多少基本操作 提供了⼀种保证,表明算法在此种程度的基本操作中⼀定能完成⼯作
平均时间复杂度 算法完成⼯作平均需要多少基本操作 对算法的⼀个全⾯评价,因此它完整全⾯的反映了这个算法的性质。但另⼀⽅⾯,这种衡量并没有保证,不是每个计算都能在这个基本操作内完成。⽽且,对于平均情况的计算,也会因为应⽤算法的实例分布可能并不均匀⽽难以计算

因此,只需关注算法的最坏情况,亦即最坏时间复杂度

时间复杂度的计算规则:
1.基本操作,即只有常数项,认为其时间复杂度为O(1)
2.顺序结构,时间复杂度按加法进⾏计算
3.循环结构,时间复杂度按乘法进⾏计算
4.分⽀结构,时间复杂度取最⼤值
5.判断⼀个算法的效率时,往往只需要关注操作数量的最⾼次项,其它次要项和常数项可以忽略
6.在没有特殊说明时,我们所分析的算法的时间复杂度都是指最坏时间复杂度

空间复杂度S(n)

空间复杂度(SpaceComplexity)是对⼀个算法在运⾏过程中临时占⽤存储空间⼤⼩的量度
算法的时间复杂度和空间复杂度合称为算法的复杂度

1.3、常见的时间复杂度

执行次数函数 非正式术语
100 O(1) 常数阶
2n+1 O(n) 线性阶
3n²+2n+1 O(n²) 平方阶
4n³+3n²+2n+1 O(n³) 立方阶
2^n O(2^n) 指数阶
5log2n + 1 O(logn) 对数阶
3nlog2n + 2n + 1 O(nlogn) nlogn阶

注意,将log2n(以2为底的对数)简写成logn

常⻅时间复杂度之间的关系

数据结构与算法_第1张图片

所消耗的时间从⼩到⼤
O(1) < O(logn) < O(n) < O(nlogn) < O(n²) < O(n³) < O(2^n) < O(n!)

二、数据结构

2.1、数据结构基础

数据是⼀个抽象的概念,将其进⾏分类后得到程序设计语⾔中的基本类型。如:int,float,char,bool等。
数据元素之间不是独⽴的,存在特定的关系,这些关系便是结构(eg:一个人有名字和年龄,名字和年龄都属于这个人,因此数据元素不是独立的)
数据结构指数据对象中数据元素之间的关系

2.2、算法和数据结构的区别

算法 数据结构
⾼效的程序需要在数据结构的基础上设计和选择算法 数据结构只是静态的描述了数据元素之间的关系
算法是为了解决实际问题⽽设计的 数据结构是算法需要处理的问题载体

综上:程序 = 数据结构 + 算法

2.3、抽象数据类型(ADT)

抽象数据类型 面向对象中的封装
指⼀个数学模型以及定义在此数学模型上的⼀组操作 class包含属性和方法,属性就是存储的数据,方法就是对数据的操作
抽象数据类型就相当于面向对象中的封装,因此相当于class的概念

常用的数据运算:插入、删除、修改、查找、排序

2.4、基本的数据结构

2.4.1、顺序表

2.4.1.1、顺序表概念相关

将一组元素看成一个序列,用元素在序列里的位置和顺序,表示实际应用中的某种有意义的信息,或者表示数据之间的某种关系,这样的一组序列元素的组织形式,抽象的称为线性表,一个线性表是某类元素的一个集合,还记录着元素之间的一种顺序关系;

线性表两种存储形式:

  1. 顺序表,将元素顺序地存放在⼀块连续的存储区⾥,元素间的顺序关系由它们的存储顺序⾃然表示
  2. 链表,将元素存放在通过链接构造起来的⼀系列存储块中
2.4.1.2、顺序表的形式

数据结构与算法_第2张图片

图a 图b
顺序表的基本形式,数据元素本身连续存储,每个元素所占的存储单元⼤⼩固定相同 如果元素的⼤⼩不统⼀,则须采⽤图b的元素外置的形式,将实际数据元素另⾏存储,⽽顺序表中各单元位置保存对应元素的地址信息(即链接)
元素的下标是其逻辑地址,⽽元素存储的物理地址(实际内存地址)可以通过存储区的起始地址Loc (e )加上逻辑地址(第i个元素)与存储单元⼤⼩(c)的乘积计算⽽得,即:Loc(e ) = Loc(e ) + c* 图b中的c不再是数据元素的⼤⼩,⽽是存储⼀个链接地址所需的存储量,这个量通常很⼩

**访问指定元素时⽆需从头遍历,通过计算便可获得对应地址,其时间复
杂度为O(1)**

2.4.1.3、顺序表的结构与实现

结构:
数据结构与算法_第3张图片
顺序表的完整信息包含两个部分:

1、表中的元素集合
2、实现正确操作而需记录的信息(有关表的整体情况的信息,
这部分信息主要包括存储区的**容量**和当前表中已有的**元素个数**)

两种实现方式:
数据结构与算法_第4张图片

图a 图b
⼀体式结构,存储表信息的单元与元素存储区以连续的⽅式安排在⼀块存储区⾥,两部分数据的整体形成⼀个完整的顺序表对象 分离式结构,表对象⾥只保存与整个表有关的信息(即容量和元素个数),实际数据元素存放在另⼀个独⽴的元素存储区⾥,通过链接与基本表对象关联。
⼀体式结构整体性强,易于管理。但是由于数据元素存储区域是表对象的⼀部分,顺序表创建后,元素存储区就固定了

元素存储区替换

⼀体式结构 分离式结构
由于顺序表信息区与数据区连续存储在⼀起,所以若想更换数据区,则只能整体搬迁,即整个顺序表对象(指存储顺序表的结构信息的区域)改变了 若想更换数据区,只需将表信息区中的数据区链接地址更新即可,⽽该顺序表对象不变

元素存储区扩充

采⽤分离式结构的顺序表,若将数据区更换为存储空间更⼤的区域,则可以
在不改变表对象的前提下对其数据存储区进⾏了扩充,所有使⽤这个表的地
⽅都不必修改,这种技术实现的顺序表称为动态顺序表,因为其容量可以在使⽤中动态变化

扩充的两种策略:

每次扩充增加固定数⽬ 每次扩充容量加倍
每次扩充增加固定数⽬的存储位置,如每次扩充增加10个元素位置,这种策略可称为线性增⻓ 每次扩充容量加倍,如每次扩充增加⼀倍存储空间
特点:节省空间,但是扩充操作频繁,操作次数多 特点:减少了扩充操作的执⾏次数,但可能会浪费空间资源。以空间换时间,推荐的⽅式
2.4.1.4、顺序表的操作

增加元素:
a、尾端加⼊元素,时间复杂度为O(1)
b、保序的元素加⼊,时间复杂度为O(n)

删除元素:
a、删除表尾元素,时间复杂度为O(1)
b、保序的元素删除,时间复杂度为O(n)

2.4.1.5、Python中的顺序表
list和tuple两种类型采⽤了顺序表的实现技术,tuple是不可变类型,即不变的顺序表,因此不⽀持改变其内部状态的任何操作,⽽其他⽅⾯,则与list的性质类似

2.4.2、链表

1.定义
链表(Linked list)是⼀种常⻅的基础数据结构,是⼀种线性表,但是不像顺
序表⼀样连续存储数据,⽽是在每⼀个节点(数据存储单元)⾥存放下⼀个
节点的位置信息(即地址)
image.png

2.单向链表
单向链表也叫单链表,是链表中最简单的⼀种形式,它的每个节点包含两个
域,⼀个信息域(元素域)和⼀个链接域。这个链接指向链表中的下⼀个节
点,⽽最后⼀个节点的链接域则指向⼀个空值
数据结构与算法_第5张图片

  • 元素域elem⽤来存放具体的数据
  • 链接域next⽤来存放下⼀个节点的位置(python中的标识)
  • 变量p指向链表的头节点(⾸节点)的位置,从p出发能找到表中的任意节点

3.节点的实现与节点的操作实现

class SingleNode(object):
    """
    单链表的节点实现
    """

    def __int__(self, item):
        self.item = item
        self.next = None


class SingleLinkList(object):
    """
    单链表的操作实现
    """

    def __init__(self):
        self.__head = None

    # 判断链表为空
    def is_empty(self):
        return self.__head is None

    # 链表长度
    def length(self):
        cur = self.__head
        count = 0
        while cur is not None:
            count += 1
            cur = cur.next
        return count

    # 遍历链表
    def travel(self):
        cur = self.__head
        while cur is not None:
            print(cur.item)
            cur = cur.next
        print("")

    # 头部添加元素
    def add(self, item):
        node = SingleNode()
        node.item = item
        node.next = self.__head
        self.__head = node

    # 尾部添加元素
    def append(self, item):
        node = SingleNode()
        node.item = item
        if self.is_empty():
            self.__head = node
        else:
            cur = self.__head
            while cur.next is not None:
                cur = cur.next
            cur.next = node

    # 指定位置添加元素
    def insert(self, pos, item):
        if pos <= 0:
            self.add(item)
        elif pos >= self.length():
            self.append(item)
        else:
            cur = self.__head
            count = 0
            node = SingleNode()
            node.item = item
            while count < (pos - 1):
                count += 1
                cur = cur.next
            node.next = cur.next
            cur.next = node

    # 删除元素
    def remove(self, item):
        cur = self.__head
        pre = None
        while cur is not None:
            if cur.item == item:
                if cur == self.__head:
                    self.__head = cur.next
                else:
                    pre.next = cur.next
                return
            pre = cur
            cur = cur.next

    # 查找元素
    def search(self, item):
        cur = self.__head
        while cur is not None:
            if cur.item == item:
                return True
            cur = cur.next
        return False

2.4.3、双向链表

每个节点有两个链接:⼀个指向前⼀个节点,当此节点为第⼀个节点时,指向空值;⽽另⼀个指向下⼀个节点,当此节点为最后⼀个节点时,指向空值
数据结构与算法_第6张图片

双向链表实现与操作:

class DoubleNode(object):
    """
    双向链表的节点实现
    """

    def __int__(self, item):
        self.item = item
        self.next = None
        self.pre = None


class DoubleLinkList(object):
    """
    双向链表的操作实现
    """

    def __init__(self):
        self.__head = None

    # 判断链表为空
    def is_empty(self):
        return self.__head is None

    # 链表长度
    def length(self):
        cur = self.__head
        count = 0
        while cur is not None:
            count += 1
            cur = cur.next
        return count

    # 遍历链表
    def travel(self):
        cur = self.__head
        while cur is not None:
            print(cur.item)
            cur = cur.next
        print("")

    # 查找元素
    def search(self, item):
        cur = self.__head
        while cur is not None:
            if cur.item == item:
                return True
            cur = cur.next
        return False

    # 头部添加元素
    def add(self, item):
        node = DoubleNode()
        node.item = item
        node.next = self.__head
        self.__head = node
        if node.next:
            node.next.pre = node

    # 尾部添加元素
    def append(self, item):
        node = DoubleNode()
        node.item = item
        if self.is_empty():
            self.__head = node
        else:
            cur = self.__head
            while cur.next is not None:
                cur = cur.next
            node.pre = cur
            cur.next = node

    # 指定位置添加元素
    def insert(self, pos, item):
        if pos <= 0:
            self.add(item)
        elif pos >= self.length():
            self.append(item)
        else:
            cur = self.__head
            count = 0
            node = DoubleNode()
            node.item = item
            while count < pos:
                count += 1
                cur = cur.next
            node.next = cur
            node.pre = cur.pre
            cur.pre.next = node
            cur.pre = node

    # 删除元素
    def remove(self, item):
        cur = self.__head
        while cur is not None:
            if cur.item == item:
                if cur == self.__head:
                    self.__head = cur.next
                    if cur.next:
                        self.__head.pre = None
                else:
                    cur.pre.next = cur.next
                    if cur.next:
                        cur.next.pre = cur.pre
                return
            cur = cur.next

2.4.4、单向循环链表

单链表的⼀个变形是单向循环链表,链表中最后⼀个节点的next域不再为
None,⽽是指向链表的头节点

数据结构与算法_第7张图片

单向循环链表的实习与操作实现:

class SingleNode(object):
    """
    单向循环链表的节点实现
    """

    def __int__(self, item):
        self.item = item
        self.next = None


class SingleLinkList(object):
    """
    单向循环链表的操作实现
    """

    def __init__(self):
        self.__head = None

    # 判断链表为空
    def is_empty(self):
        return self.__head is None

    # 链表长度
    def length(self):
        if self.is_empty():
            return 0
        cur = self.__head
        count = 1
        while cur.next != self.__head:
            count += 1
            cur = cur.next
        return count

    # 遍历链表
    def travel(self):
        if self.is_empty():
            print("")
            return
        cur = self.__head
        while cur.next != self.__head:
            print(cur.item)
            cur = cur.next
        print(cur.item)

    # 头部添加元素
    def add(self, item):
        node = SingleNode()
        node.item = item
        if self.is_empty():
            self.__head = node
            node.next = node
        cur = self.__head
        while cur.next != self.__head:
            cur = cur.next
        node.next = self.__head
        self.__head = node
        cur.next = self.__head

    # 尾部添加元素
    def append(self, item):
        node = SingleNode()
        node.item = item
        if self.is_empty():
            self.__head = node
            node.next = node
        else:
            cur = self.__head
            while cur.next != self.__head:
                cur = cur.next
            cur.next = node
            node.next = self.__head

    # 指定位置添加元素
    def insert(self, pos, item):
        if pos <= 0:
            self.add(item)
        elif pos >= self.length():
            self.append(item)
        else:
            cur = self.__head
            count = 0
            node = SingleNode()
            node.item = item
            while count < (pos - 1):
                count += 1
                cur = cur.next
            node.next = cur.next
            cur.next = node

    # 删除元素
    def remove(self, item):
        if self.is_empty():
            return
        cur = self.__head
        pre = None
        while cur.next != self.__head:
            if cur.item == item:
                if cur == self.__head:
                    rear = self.__head
                    while rear.next != self.__head:
                        rear = rear.next
                    self.__head = cur.next
                    rear.next = self.__head
                else:
                    pre.next = cur.next
                return
            pre = cur
            cur = cur.next
        if cur.item == item:
            if cur == self.__head:
                self.__head = None
            else:
                pre.next = self.__head

    # 查找元素
    def search(self, item):
        if self.is_empty():
            return False
        cur = self.__head
        while cur.next != self.__head:
            if cur.item == item:
                return True
            cur = cur.next
        if cur.item == item:
            return True
        return False

2.4.5、栈

栈(stack),也称为堆栈,是⼀种容器,可存⼊数据元素、访问元素、删除元素,它的特点在于只能允许在容器的⼀端(称为栈顶端指标,英语:top)进⾏加⼊数据(英语:push)和输出数据(英语:pop)的运算。
由于栈数据结构只允许在⼀端进⾏操作,因⽽按照后进先出(LIFO, Last In First Out)的原理运作。

数据结构与算法_第8张图片

栈结构实现:可以⽤顺序表实现,也可以⽤链表实现
栈的操作:

class Stack(object):
    def __init__(self):
        self.__items = []

    # 空
    def is_empty(self):
        return self.__items == []

    # 添加元素到栈顶
    def push(self, item):
        self.__items.append(item)

    # 取元素
    def pop(self):
        return self.__items.pop()

    # 返回栈顶元素
    def peek(self):
        return self.__items[-1]

    # 返回栈的长度
    def size(self):
        return len(self.__items)

2.4.6、队列

队列(queue)是只允许在⼀端进⾏插⼊操作,⽽在另⼀端进⾏删除操作的线性表。
队列是⼀种先进先出的(First In First Out)的线性表,简称FIFO。允许插⼊
的⼀端为队尾,允许删除的⼀端为队头。队列不允许在中间部位进⾏操作!
假设队列是q=(a1,a2,……,an),那么a1就是队头元素,⽽an是队尾
元素。这样我们就可以删除时,总是从a1开始,⽽插⼊时,总是在队列最
后。这也⽐较符合我们通常⽣活中的习惯,排在第⼀个的优先出列,最后来
的当然排在队伍最后。

队列操作:

class Queue(object):
    """队列"""

    def __init__(self):
        self.items = []

    def is_empty(self):
        return self.items == []

    def enqueue(self, item):
        """进队列"""
        self.items.insert(0, item)

    def dequeue(self):
        """出队列"""
        return self.items.pop()

    def size(self):
        """返回⼤⼩"""
        return len(self.items)

2.4.7、双端队列

双端队列(deque,全名double-ended queue),是⼀种具有队列和栈的性质的数据结构。
双端队列中的元素可以从两端弹出,其限定插⼊和删除操作在表的两端进⾏。
双端队列可以在队列任意⼀端⼊队和出队

数据结构与算法_第9张图片

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