- openpnp - 给底部相机加防尘罩
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文章目录openpnp-给底部相机加防尘罩概述笔记ENDopenpnp-给底部相机加防尘罩概述设备标定完,看着底部相机,有点担心掉进去东西,万一从吸嘴掉下去的料(或者清理设备台面时,不小心掉进去东西)将顶部相机搞短路怎么办.就想加个防尘罩,如果有东西掉进去,可以掉到机箱里面,或者用镊子扒拉掉都行.尝试用剪刀,将密封袋剪了一个100mmx100mm的方块,四角剪掉4个正方形(30mmx30mm),中
- openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144) - 验证
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openpnpArduinoopenpnpArduino
文章目录openpnp-74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)-验证概述笔记重复数字IO的问题想法手工实现程序实现确定要摘掉的数字重合线自动化测试的问题测试程序的场景测试程序的运行效果测试程序实现备注ENDopenpnp-74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)-验证概述飞达程序编写的笔记(openpnp-74路西门子飞达控制板(主控板STM32_
- openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现
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文章目录openpnp-74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现概述飞达控制底板硬件电路程序的修改ENDopenpnp-74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现概述现在调试自己的openpnp设备,在收尾,将飞达控制板弄好,能正常控制设备飞达安装平台上装满西门子二手飞达(52路飞达,按照2x8mm飞达来算,就是104个料位)的场景,设备调试就
- openpnp - java调试环境 - 最好只保留一套jdk环境
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openpnpJAVAIDEAopenpnpjavaIDEA
文章目录openpnp-java调试环境-最好只保留一套jdk环境概述ENDopenpnp-java调试环境-最好只保留一套jdk环境概述没注意做了啥操作,前天好好的,昨天下午开始,编译好的openpnp程序就无法正常打开了.故障表现:程序运行后,最多只能看到欢迎对话框(显示版本和发布历史),过了这页,openpnp程序就缩在win10下方的任务栏上,用鼠标点击无法使程序最大化来正常操作.右击任务
- openpnp - src - 配置文件载入过程的初步分析
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openpnp#软件调试JAVAopenpnpjava调试
文章目录openpnp-src-配置文件载入过程的初步分析概述笔记自己编译用的git版本报错截图问题1-怎么在调试状态下,定位到抛异常的第一现场?结合单步调试找到的现场,来分析报错的原因openpnp配置文件读取的流程ENDopenpnp-src-配置文件载入过程的初步分析概述从openpnp-dev-2022_0801那天最后的代码,编译除了一份可执行程序给自己用.用官方打包的发布版dev-20
- openpnp - SlotSchultzFeeder source code bugfix
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openpnp#软件调试openpnp
文章目录openpnp-SlotSchultzFeedersourcecodebugfix概述笔记openpnp源码调试环境排查思路开git分支查到的问题-1查到的问题-2查到的问题-3针对以上问题进行的逻辑修正D:\my_openpnp\openpnp_github\src\main\java\org\openpnp\machine\reference\driver\wizards\GcodeD
- CAM350 - 打印装配图 for openpnp
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openpnpPCBCAM350openpnp
文章目录CAM350-出装配图概述笔记GKO.gbr外形和锣孔层drl.xln钻孔层GPT.gbr顶层锡膏GPB.gbr底层锡膏(格式不对)G1.gbr内电层1G2.gbr内电层2GTL.gbr顶层线路GTO.gbr顶层丝印GTS.gbr顶层阻焊GBL.gbr底层线路GBO.gbr底层丝印GBS.gbr底层阻焊顶层装配图底层装配图备注-和实际板子不一样ENDCAM350-出装配图概述装配图是用来看
- openpnp - use STM32 arduino on SchultzController
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openpnpArduinoopenpnparduinoSTM32
文章目录openpnp-useSTM32arduinoonSchultzController概述笔记官方的起始文档增加arduino第三方开发板库索引地址改好后,能编译过的工程SchultzController.inoFeeder.hFeeder.cpp再验证一下内存是否够用补充-如果是自己做的板子ENDopenpnp-useSTM32arduinoonSchultzController概述我的飞
- openpnp - 接入西门子二手飞达
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文章目录openpnp-接入西门子二手飞达概述笔记编译生产用的飞达控制板工程建立飞达控制板GCode驱动createactuatorscreateactuators-GetIDcreateactuators-PrePickcreateactuators-PostPickcreateactuators-AdvIgnoreErrcreateactuators-GetCountcreateactuato
- openpnp - 底部相机高级矫正后,底部相机看不清吸嘴的解决方法
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文章目录openpnp-底部相机高级矫正后,底部相机看不清吸嘴的解决方法概述解决思路备注补充-新问题-N1吸嘴到底部相机十字中心的位置差了很多ENDopenpnp-底部相机高级矫正后,底部相机看不清吸嘴的解决方法概述自从用openpnp后,无论版本(dev/test),都发现一个大概率会发生的问题如下:底部相机高级校正后,openpnp没有报错,正常完成了底部相机高级矫正.但是,底部相机标尺变的非
- openpnp - 自动换刀的设置
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文章目录openpnp-自动换刀的设置概述笔记采用的openpnp版本自动换刀库的类型选择自动换刀设置前的注意事项先卸掉吸嘴座上所有的吸嘴删掉所有的吸嘴设置自动换刀的视觉识别设置吸嘴座为自动换刀-以N1为例备注补充-吸嘴轴差个0.3mm,就有可能怼坏吸嘴ENDopenpnp-自动换刀的设置概述自动换刀的吸嘴库(openpnp-吸嘴站(NozzleTipChanger)的选择)已经做好了.试了一下,
- openpnp - 板子上最小物料封装尺寸的选择
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文章目录openpnp-板子上最小物料封装尺寸的选择概述ENDopenpnp-板子上最小物料封装尺寸的选择概述现在设备调试完了,用散料飞达载入物料试了一下.0402以上贴的贴别准,贴片流程也稳,基本不需要手工干预.0201可以贴,但是由于底部相机元件视觉识别成功率不是很高,手工干预要比较多.吸嘴用的50101005就不用试了,没有可用的吸嘴(500吸嘴是2个吸嘴尖端,openpnp只支持一个吸嘴尖
- openpnp - Enable Visual Homing
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文章目录openpnp-EnableVisualHoming概述笔记视觉归零设置ENDopenpnp-EnableVisualHoming概述设备已经完全通过openpnp的校验了.当时发现一个问题,视觉归零如果使能,就会使主校准点和次校准点的位置发生变化,导致顶部相机十字不能准确的落在主/次校准点上.当时就将视觉归零禁掉了.今天在看同学给的第三方的资料,突然发现,人家的视觉归位咋那么好使呢?找了
- openpnp - 设备矫正的零碎记录
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文章目录openpnp-设备矫正的零碎记录概述笔记设备内部不能有任何强干扰源相机就选100W像素的就行,没有特殊要求openpnp软件的选择视觉归位必须禁止轴的赤隙矫正不用做运行openpnp软件的计算机,必须是台式机校验完成后,数据占用的体积ENDopenpnp-设备矫正的零碎记录概述设备矫正终于正常通过了…从头进行多次设备校验,都能一次性校验通过,重复性很好.补充一些矫正过程中的细节.同学说我
- openpnp - 汇川 Inovance IS620PS2R8I-IAB-C的参数读取
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openpnpopenpnp汇川伺服IS602P
文章目录openpnp-汇川InovanceIS620PS2R8I-IAB-C的参数读取概述笔记伺服和配套电机型号官方伺服调试软件笔记H00H01H02H03H04H05H06H07H08H09H0AH0BH0CH0DH0FH11H12H16H17H30H31自定义组备注ENDopenpnp-汇川InovanceIS620PS2R8I-IAB-C的参数读取概述设备中用到了一台汇川InovanceI
- openpnp - 相机图像亮度太高的解决方法
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文章目录openpnp-相机图像亮度太高的解决方法概述笔记设置相机的合适参数白平衡ENDopenpnp-相机图像亮度太高的解决方法概述看到同学在群里讨论问题,说相机补光灯亮度太高了,导致openpnp图像惨白惨白的,根本不能用.能根本解决问题的方法,就是群里同学说的,用恒压恒流降压模块,将补光灯的电压降下来,直到相机补光灯亮度合适,使openpnp得到的相机图像正常可用.如果手头没有合适的电源模块
- openpnp - 底部相机可以校验通过的版本(openpnp稳定版系列试用体会)
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文章目录openpnp-底部相机可以校验通过的版本(openpnp稳定版系列试用体会)概述openpnp稳定版系列试用体会OpenPnP-windows-x64-master.exeOpenPnP-windows-x64-develop_2020-05-17_21-03-31.5cbb39cOpenPnP-windows-x64-develop_2021-01-01_21-47-04.706729
- openpnp - 软件版本的更新记录(机器翻译)
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文章目录openpnp-软件版本的更新记录(机器翻译)概述openpnp更新历史记录机翻了一个版本,大概齐参考一下.ENDopenpnp-软件版本的更新记录(机器翻译)概述卡在底部相机矫正上,底部相机的硬件安装已经很精确了,基本能排除是硬件问题.现在问题定位,大概率是openpnp软件问题.准备在调试openpnp软件源码之前,再用替换法试试哪个openpnp稳定发行版本可以解决我手头的问题.如果
- openpnp - 底部相机矫正(subject not found)的原因总结
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文章目录openpnp-底部相机矫正(subjectnotfound)的原因总结概述问题的由来相机的选择相机焦距的选择相机初始安装距离位置的选择相机安装支柱接触面过大会影响相机模组PCB的安装相机支柱的绝缘问题安装相机模组时的平整度问题相机轴垂直度的问题相机成像时间矫正时的Z轴位置不可能将各种情况都实验到备注ENDopenpnp-底部相机矫正(subjectnotfound)的原因总结概述还在调试
- openpnp - 底部相机支架的制作
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文章目录openpnp-底部相机支架的制作概述新版底部相机鼠笼支架做好了备注ENDopenpnp-底部相机支架的制作概述前几天总结了底部相机校验通不过的原因(openpnp-底部相机矫正(subjectnotfound)的原因总结),并且可以校验通过了.好景不长,在校验通过的第三天(中间再穿插做其他事情),从头做了一次配置(就是想看看,硬件不动的情况下(将变量降低),是否可以再次将底部相机校验通过
- openpnp - 顶部相机 - 辅助光(环形灯)的电路原理图
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openpnp电路整理openpnp
文章目录openpnp-顶部相机-辅助光(环形灯)的电路原理图概述ENDopenpnp-顶部相机-辅助光(环形灯)的电路原理图概述同学帮我做的简易灯板设计不太合理,发热量极大.想看看商用的环形灯电路啥样的,如果有可能,自己做块灯板,塞进商用环形灯外壳中.拆解了一个环形灯看这几个电阻,就知道了,这个灯并了7串灯.量电阻的阻值=270R查了LED数量,外圈28颗,内圈21颗,总共49颗.这就大概知道了
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
qindongliang1922
工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
tianzhihehe
clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象