openpnp - 底部相机支架的制作

openpnp - 底部相机支架的制作

概述

前几天总结了底部相机校验通不过的原因(openpnp - 底部相机矫正(subject not found)的原因总结), 并且可以校验通过了.

好景不长, 在校验通过的第三天(中间再穿插做其他事情), 从头做了一次配置(就是想看看, 硬件不动的情况下(将变量降低), 是否可以再次将底部相机校验通过). 结果到了底部相机校验处, 又通不过了. (硬件特意没敢动, 软件操作用的一样的姿势).

感觉是塑料支柱变形引起的问题(手工重新拧了塑料支柱, 有1个确实松了一点点. 具体塑料支柱变形影响到哪里, 就未知了, 不好查. 出了这种问题, 就不想再去折腾底部相机校验了, 因为即使再次校验通过, 也说明不了问题, 也不长久). 那只能等做的POM材料的支柱回来, 再试试.

零件作回来了, 装上感觉了一下, 发现有些问题. 新手又遇到了坑:(

螺纹孔直接打在POM上, 螺纹强度不够.
用内六角扳手稍微用力, 就会将螺纹拧秃扣. 废了一个零件. 还有一个零件疑似秃扣, 没敢再用力试验.
绝缘支柱需要4个, 下单时, 考虑到了可能零件损坏的情况, 做了6个, 有点机智.
下次如果再使用POM做零件, 需要上螺纹的地方, 要改成螺丝间隙通孔(即使是M3以上也不行, 在POM上打螺纹不靠谱), 自己用内六角螺丝和螺母来自己紧固才靠谱. 即使秃扣, 螺丝螺母大把的, 心里不慌.

这种底部相机支架还是有缺陷, 因为螺丝除了限位, 还会受相机PCBA重力和USB通讯线的拉扯, 保不准会因为哪里变形.

参照顶部相机的支架的优秀表现(固定方式, 受力, 设备放多久, 想从头配置, 顶部相机校验都是一次通过), 我想再做一个鼠笼型的底部相机支架.

顶部相机结构和受力的分析如下:

顶部相机只要保证金属支架部分精确(角度90度, 垂直, 不变形)就行.
顶部相机PCBA也是靠塑料螺柱安装在支架上, 但是塑料螺柱只是起限位和固定的作用.
塑料螺柱没有收到拉伸力, 仅仅受到PCBA几克的重力. 基本不会产生形变.
USB通讯线也是用扎带固定, 并不对相机支架产生拉扯的力.

如果底部相机支架改成鼠笼结构, 吊装在设备工作面上. 底部相机的PCBA就像顶部相机那样, 正装到鼠笼安装平面(安装面为金属, 用POM层隔开绝缘)上. 再将USB通讯线也用轧带固定到鼠笼上, 那么底部相机PCBA也可以做到基本不受力. 这才是理想的, 正确的安装方式.

初步设计了一款鼠笼支架,如下 不太合理.

已经思考过了, 有了更好的想法(结构简单, 易于安装维护, 结构强度好, 底部相机固定精确, 稳固, 受力小), 准备再做一款.

新版底部相机鼠笼支架做好了

从上到下的零件如下:
环形灯(外购件成品)
底部相机安装底板(挂壁板)
中空支撑筒
相机组件绝缘安装板
支撑筒子底板
USB通讯线固定架(通讯线用扎带绑在固定架上)

相机组件绝缘安装板是和挂壁绝缘的, 采用POM材料.
相机组件绝缘安装板上安装相机相关零件都是金属的, 保证强度, 全部装在相机组件绝缘安装板上, 保证绝缘, 如下:
相机模组(外购件成品)
相机安装板
相机调整垫片(1mm, 2mm, 4mm, 8mm), 调整垫片的数量可以由实际装配情况确定. 可以保证镜头高度为17mm~27mm的相机模组由垫片来调整焦距位置, 可调距离(镜头顶端到吸嘴端面)为40mm~70mm.
调整垫片的数量, 1mm 2个, 2mm 2个, 4mm 2个, 8mm 3个.
作回来试试.

理论上可以保证相机模组不受外力.

备注

现在严重怀疑是openpnp未测试出的bug导致底部相机矫正不通过.
我手头的版本用的绝缘支柱, 理论上(强度, 稳固程度, 垂直度)也是可以的.
不过还是做一套鼠笼安装架, 确保不是硬件安装稳定性和垂直度的问题. 让自己断了怀疑相机模组安装时硬件不合格的念想.
如果做回来还不行, 那就去调试openpnp源码, 看看到底因为啥校验不通过. 做零件回来还有2周, 可以拿手头的版本先调试着, 不耽误.
软件调试我是不怕的, 看看这到底啥问题? 给我折腾的这么惨.

END