- openpnp - 给底部相机加防尘罩
LostSpeed
openpnpopenpnp
文章目录openpnp-给底部相机加防尘罩概述笔记ENDopenpnp-给底部相机加防尘罩概述设备标定完,看着底部相机,有点担心掉进去东西,万一从吸嘴掉下去的料(或者清理设备台面时,不小心掉进去东西)将顶部相机搞短路怎么办.就想加个防尘罩,如果有东西掉进去,可以掉到机箱里面,或者用镊子扒拉掉都行.尝试用剪刀,将密封袋剪了一个100mmx100mm的方块,四角剪掉4个正方形(30mmx30mm),中
- openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144) - 验证
LostSpeed
openpnpArduinoopenpnpArduino
文章目录openpnp-74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)-验证概述笔记重复数字IO的问题想法手工实现程序实现确定要摘掉的数字重合线自动化测试的问题测试程序的场景测试程序的运行效果测试程序实现备注ENDopenpnp-74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)-验证概述飞达程序编写的笔记(openpnp-74路西门子飞达控制板(主控板STM32_
- openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现
LostSpeed
openpnpopenpnp
文章目录openpnp-74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现概述飞达控制底板硬件电路程序的修改ENDopenpnp-74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现概述现在调试自己的openpnp设备,在收尾,将飞达控制板弄好,能正常控制设备飞达安装平台上装满西门子二手飞达(52路飞达,按照2x8mm飞达来算,就是104个料位)的场景,设备调试就
- openpnp - java调试环境 - 最好只保留一套jdk环境
LostSpeed
openpnpJAVAIDEAopenpnpjavaIDEA
文章目录openpnp-java调试环境-最好只保留一套jdk环境概述ENDopenpnp-java调试环境-最好只保留一套jdk环境概述没注意做了啥操作,前天好好的,昨天下午开始,编译好的openpnp程序就无法正常打开了.故障表现:程序运行后,最多只能看到欢迎对话框(显示版本和发布历史),过了这页,openpnp程序就缩在win10下方的任务栏上,用鼠标点击无法使程序最大化来正常操作.右击任务
- openpnp - src - 配置文件载入过程的初步分析
LostSpeed
openpnp#软件调试JAVAopenpnpjava调试
文章目录openpnp-src-配置文件载入过程的初步分析概述笔记自己编译用的git版本报错截图问题1-怎么在调试状态下,定位到抛异常的第一现场?结合单步调试找到的现场,来分析报错的原因openpnp配置文件读取的流程ENDopenpnp-src-配置文件载入过程的初步分析概述从openpnp-dev-2022_0801那天最后的代码,编译除了一份可执行程序给自己用.用官方打包的发布版dev-20
- openpnp - SlotSchultzFeeder source code bugfix
LostSpeed
openpnp#软件调试openpnp
文章目录openpnp-SlotSchultzFeedersourcecodebugfix概述笔记openpnp源码调试环境排查思路开git分支查到的问题-1查到的问题-2查到的问题-3针对以上问题进行的逻辑修正D:\my_openpnp\openpnp_github\src\main\java\org\openpnp\machine\reference\driver\wizards\GcodeD
- CAM350 - 打印装配图 for openpnp
LostSpeed
openpnpPCBCAM350openpnp
文章目录CAM350-出装配图概述笔记GKO.gbr外形和锣孔层drl.xln钻孔层GPT.gbr顶层锡膏GPB.gbr底层锡膏(格式不对)G1.gbr内电层1G2.gbr内电层2GTL.gbr顶层线路GTO.gbr顶层丝印GTS.gbr顶层阻焊GBL.gbr底层线路GBO.gbr底层丝印GBS.gbr底层阻焊顶层装配图底层装配图备注-和实际板子不一样ENDCAM350-出装配图概述装配图是用来看
- openpnp - use STM32 arduino on SchultzController
LostSpeed
openpnpArduinoopenpnparduinoSTM32
文章目录openpnp-useSTM32arduinoonSchultzController概述笔记官方的起始文档增加arduino第三方开发板库索引地址改好后,能编译过的工程SchultzController.inoFeeder.hFeeder.cpp再验证一下内存是否够用补充-如果是自己做的板子ENDopenpnp-useSTM32arduinoonSchultzController概述我的飞
- openpnp - 接入西门子二手飞达
LostSpeed
openpnpopenpnp
文章目录openpnp-接入西门子二手飞达概述笔记编译生产用的飞达控制板工程建立飞达控制板GCode驱动createactuatorscreateactuators-GetIDcreateactuators-PrePickcreateactuators-PostPickcreateactuators-AdvIgnoreErrcreateactuators-GetCountcreateactuato
- openpnp - 底部相机高级矫正后,底部相机看不清吸嘴的解决方法
LostSpeed
openpnpopenpnp
文章目录openpnp-底部相机高级矫正后,底部相机看不清吸嘴的解决方法概述解决思路备注补充-新问题-N1吸嘴到底部相机十字中心的位置差了很多ENDopenpnp-底部相机高级矫正后,底部相机看不清吸嘴的解决方法概述自从用openpnp后,无论版本(dev/test),都发现一个大概率会发生的问题如下:底部相机高级校正后,openpnp没有报错,正常完成了底部相机高级矫正.但是,底部相机标尺变的非
- openpnp - 自动换刀的设置
LostSpeed
openpnpopenpnp
文章目录openpnp-自动换刀的设置概述笔记采用的openpnp版本自动换刀库的类型选择自动换刀设置前的注意事项先卸掉吸嘴座上所有的吸嘴删掉所有的吸嘴设置自动换刀的视觉识别设置吸嘴座为自动换刀-以N1为例备注补充-吸嘴轴差个0.3mm,就有可能怼坏吸嘴ENDopenpnp-自动换刀的设置概述自动换刀的吸嘴库(openpnp-吸嘴站(NozzleTipChanger)的选择)已经做好了.试了一下,
- openpnp - 板子上最小物料封装尺寸的选择
LostSpeed
openpnpopenpnp
文章目录openpnp-板子上最小物料封装尺寸的选择概述ENDopenpnp-板子上最小物料封装尺寸的选择概述现在设备调试完了,用散料飞达载入物料试了一下.0402以上贴的贴别准,贴片流程也稳,基本不需要手工干预.0201可以贴,但是由于底部相机元件视觉识别成功率不是很高,手工干预要比较多.吸嘴用的50101005就不用试了,没有可用的吸嘴(500吸嘴是2个吸嘴尖端,openpnp只支持一个吸嘴尖
- openpnp - Enable Visual Homing
LostSpeed
openpnpopenpnp
文章目录openpnp-EnableVisualHoming概述笔记视觉归零设置ENDopenpnp-EnableVisualHoming概述设备已经完全通过openpnp的校验了.当时发现一个问题,视觉归零如果使能,就会使主校准点和次校准点的位置发生变化,导致顶部相机十字不能准确的落在主/次校准点上.当时就将视觉归零禁掉了.今天在看同学给的第三方的资料,突然发现,人家的视觉归位咋那么好使呢?找了
- openpnp - 设备矫正的零碎记录
LostSpeed
openpnpopenpnp
文章目录openpnp-设备矫正的零碎记录概述笔记设备内部不能有任何强干扰源相机就选100W像素的就行,没有特殊要求openpnp软件的选择视觉归位必须禁止轴的赤隙矫正不用做运行openpnp软件的计算机,必须是台式机校验完成后,数据占用的体积ENDopenpnp-设备矫正的零碎记录概述设备矫正终于正常通过了…从头进行多次设备校验,都能一次性校验通过,重复性很好.补充一些矫正过程中的细节.同学说我
- openpnp - 汇川 Inovance IS620PS2R8I-IAB-C的参数读取
LostSpeed
openpnpopenpnp汇川伺服IS602P
文章目录openpnp-汇川InovanceIS620PS2R8I-IAB-C的参数读取概述笔记伺服和配套电机型号官方伺服调试软件笔记H00H01H02H03H04H05H06H07H08H09H0AH0BH0CH0DH0FH11H12H16H17H30H31自定义组备注ENDopenpnp-汇川InovanceIS620PS2R8I-IAB-C的参数读取概述设备中用到了一台汇川InovanceI
- openpnp - 相机图像亮度太高的解决方法
LostSpeed
openpnpopenpnp
文章目录openpnp-相机图像亮度太高的解决方法概述笔记设置相机的合适参数白平衡ENDopenpnp-相机图像亮度太高的解决方法概述看到同学在群里讨论问题,说相机补光灯亮度太高了,导致openpnp图像惨白惨白的,根本不能用.能根本解决问题的方法,就是群里同学说的,用恒压恒流降压模块,将补光灯的电压降下来,直到相机补光灯亮度合适,使openpnp得到的相机图像正常可用.如果手头没有合适的电源模块
- openpnp - 底部相机可以校验通过的版本(openpnp稳定版系列试用体会)
LostSpeed
openpnpopenpnp
文章目录openpnp-底部相机可以校验通过的版本(openpnp稳定版系列试用体会)概述openpnp稳定版系列试用体会OpenPnP-windows-x64-master.exeOpenPnP-windows-x64-develop_2020-05-17_21-03-31.5cbb39cOpenPnP-windows-x64-develop_2021-01-01_21-47-04.706729
- openpnp - 软件版本的更新记录(机器翻译)
LostSpeed
openpnpopenpnp
文章目录openpnp-软件版本的更新记录(机器翻译)概述openpnp更新历史记录机翻了一个版本,大概齐参考一下.ENDopenpnp-软件版本的更新记录(机器翻译)概述卡在底部相机矫正上,底部相机的硬件安装已经很精确了,基本能排除是硬件问题.现在问题定位,大概率是openpnp软件问题.准备在调试openpnp软件源码之前,再用替换法试试哪个openpnp稳定发行版本可以解决我手头的问题.如果
- openpnp - 底部相机矫正(subject not found)的原因总结
LostSpeed
openpnpopenpnpdebug
文章目录openpnp-底部相机矫正(subjectnotfound)的原因总结概述问题的由来相机的选择相机焦距的选择相机初始安装距离位置的选择相机安装支柱接触面过大会影响相机模组PCB的安装相机支柱的绝缘问题安装相机模组时的平整度问题相机轴垂直度的问题相机成像时间矫正时的Z轴位置不可能将各种情况都实验到备注ENDopenpnp-底部相机矫正(subjectnotfound)的原因总结概述还在调试
- openpnp - 底部相机支架的制作
LostSpeed
openpnpopenpnp
文章目录openpnp-底部相机支架的制作概述新版底部相机鼠笼支架做好了备注ENDopenpnp-底部相机支架的制作概述前几天总结了底部相机校验通不过的原因(openpnp-底部相机矫正(subjectnotfound)的原因总结),并且可以校验通过了.好景不长,在校验通过的第三天(中间再穿插做其他事情),从头做了一次配置(就是想看看,硬件不动的情况下(将变量降低),是否可以再次将底部相机校验通过
- openpnp - 顶部相机 - 辅助光(环形灯)的电路原理图
LostSpeed
openpnp电路整理openpnp
文章目录openpnp-顶部相机-辅助光(环形灯)的电路原理图概述ENDopenpnp-顶部相机-辅助光(环形灯)的电路原理图概述同学帮我做的简易灯板设计不太合理,发热量极大.想看看商用的环形灯电路啥样的,如果有可能,自己做块灯板,塞进商用环形灯外壳中.拆解了一个环形灯看这几个电阻,就知道了,这个灯并了7串灯.量电阻的阻值=270R查了LED数量,外圈28颗,内圈21颗,总共49颗.这就大概知道了
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1