matlab 点云轮廓边缘检测

目录

  • 一、算法概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法概述

  ① 根据测量范围‚建立水平格网‚将每个格网单元编号;
  ② 将所有数据点垂直投影到格网上;
  ③ 边缘检测算法提取边界。

二、代码实现

%% 清空变量
clc;clear;close all;
%% 1、加载点云
lasReader = lasFileReader('4.las');
pc 

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