瑜伽是一门从上古印度传下来，综合许多身心修炼的学问。后来被有系统的集合起来介绍，主要是来自公元前两百年帕坦加利所著的《瑜伽经》，帕坦加利归纳的瑜伽八步功法，被后人尊为练习瑜伽最上乘的指导原则。并尊称其思想体系为“胜王瑜伽”。
要深入了解瑜伽的哲学。就必须了解胜王瑜伽，胜王瑜伽被所有练习瑜伽的人士奉为圭臬，这也是“胜王”一名的由来，它是所有瑜伽系统的最上乘，也是为瑜伽练习遵行不悖的最高指导原则。
时常有人问：瑜伽有那么多派别，那胜王瑜伽的传承如何？
答：胜王瑜伽并不算是众派别里的一种，而是一种原则，喜欢分派别是人类的天性，目前瑜伽的派别多半传承自修练有心得的瑜珈人士。好比学数学要背公式、学物理要记的定律，胜王瑜伽的八步功法是不管任何派别都共同推崇而实行的。
也时常有人问：我不需要修行成功，只要能身体健康就好。
答：身体健康也不容易，实行八步功法并不要有压力，而是要真正的了解，从心里接受它，如此自然就会实行它。好比你相信环境污染会有害身心，因此你便会自然远离污染的环境一样，学习八步功法也是如此。如果不这样，就算连身体健康也是难以获得的。
胜王瑜珈的八步功法：
Yama 持戒(因果)
Niyama 自律（精进）
Asana 体位
Pranayama 呼吸
Pratyahara 不执着
Dharana 集中(不散乱)
Dhyana 静坐
Samadhi 三摩地
八步功法的翻译与书中有点差异，这里说的是以我所学到的为主。
Yama 持戒(因果)
因果就是这世界运作的道理
就是了解你是谁？你为何会在这里？
你为何快乐、为何痛苦？
了解因果就能逐步了解能量的流动，世界的运作方向。
而这是无法用有限的器官、思维或知识而获得的。
唯有彻底了解因果之后，练习才能真正有意义，才不会枉费功夫。
了解因果之后，才知道为何要做练习，为何要反复的锻炼自己。
为何要死心塌地的继续下去。
了解因果的方法很简单，就是随时随地告诉自己：我要了解眼前这件事的因果关系。
只要随时挂着这念头，这个开悟的火车便已启动，到达目的地的时间便不远了。
Niyama 自律
了解因果、宇宙的法则是必要的开始。
接下来要努力使自己身心行为合于道、不违背道，就是自律。有人译为戒律，但非发自内心的行动容易徒劳无功。
自律不是压抑自己，而是了解因果之后为自己安排目标。
在对的时间作对的行为，控制自己，一步一步地迈向终点。
Asana 体位
体位让身体健康強壮，把身体调练成一个好道具，而不是干扰心灵发展的来源。
许多瑜珈行者因为练习体位法，最后舍本逐末地追求特异功能或迷恋于神奇的身体能力，那是因为他不了解因果，缺乏目标管理，失去了方向。
练习体位法的诀窍是将任何身体的障碍视为心理的障碍，不以身体为限，而是用心发展身体。
随着心理日益解脱烦恼、调柔，身体就会随之软化、柔顺。
不配合其它功法而只练习体位法，如此把身体练强壮了，只会做更多事，消耗更多能量而已。
Pranayama 呼吸控制法
呼吸控制帮助我们掌握能量、控制身体。
能够帮助我们从物欲的束缚中解脱出来。
没有通过第一关的悟道，任何练习者皆会因为练习呼吸控制的成功而迷失，或因为不清楚目标而容易失败。
没有自律及健康的身体，练习呼吸控制会让身体落入危险之中。
呼吸控制的心法必须实地去体会，无法让籍由想像来练习的人以文字或口说的方式获得。
Pratyahara 不执着
心灵从感官及外在物体的收摄和脱离就是不执着。
首先要从不执着于食物开始。
再来要不执着于金钱与名位。
最后要不执着与睡眠。
不执着并不是不作，而是不受其迷惑而浪费生命。
不执着，能量才能获得保存，才能向内转化身体，让身心进化。
Dharana 集中(不散乱)
集中能带领瑜伽行者到达心灵的最深处。
在这心灵最深处，瑜伽行者这时要面对的不只是感官感受或我执，而是心灵最深处的束缚，禁锢。
如你的身体、年龄、性别等等。
唯有作最深层的集中，才有机会摆脱这身体与时间的禁锢。
集中的心法就是不昏沉、不散乱。
时时保持觉醒，以锐利的眼光看清这世界，不要再妄想、好奇。
Dhyana 静坐
当我们无法在每天24小时皆做到不执着、集中时，
我们只好借由刻意安排的静坐來达到部分时间的完美。
真正的静坐只要不执着、集中，就是不昏沉、不散乱，在静坐全程保持这种体位认识即可。
Samadhi 三摩地
八步功法也包含了修习次第，任何人都建议按照其顺序一一的了解、实行，只练习其中一两样，或是不练习其中一两样，都不能得到最后的成功。