- PCL 计算点云的VFH特征
点云侠'
点云学习c++visualstudio开发语言算法3d
目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠:【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)。质量无忧,可放心复制粘贴。一、概述 VFH(ViewpointFeatureHistogram)特征是一种三维点云描述子,它结合了点云的局部几何信息和视点信息,以提高物体识别和分类的精度。VFH特征通过计算每个点云的法向量分布,生成一个308维的特征直方图,用于表示该点云的形状特征。
- 分销商城一般会用到什么框架
hunzi_1
uni-appjavaphp
前端框架Vue.js:特点:是一个渐进式的JavaScript框架,提供了简洁的语法和高效的数据绑定功能,使用组件化开发,使得代码的复用性和可维护性高。通过虚拟DOM实现高效的页面更新,能提升性能。适用场景:适用于构建交互性强、需要频繁更新数据的分销商城界面,如商品列表展示、购物车功能、用户订单状态的实时更新等。React.js:特点:以组件化开发为核心,拥有丰富的生态系统,包括大量的第三方组件和
- 第八讲 SCQL使用
huang8666
数据库mysql
第八讲SCQL使用部署系统项目设置联合分析scql概念:project:多个参与方在协商一致后加入到同一个项目中进行安全数据分析参与方身份认证数据表管理:管理参与分析的数据表的schema信息权限信息管理:表字段的权限信息,特别是CCL信息SCDB包含的内容:database,user,table,privilege创建用户通过root账户,语法时间戳,签名公钥地址:防止伪造身份攻击创建项目创建表
- Silverlight for Windows Phone 7:Hello Windows P...
chengyixian7877
前言WindowsPhone7是一个崭新的移动电话操作系统,在应用程序的开发上跟先前也有些许的不同;首先在应用程序的开发上,不再支持使用Nativecode做为开发使用的语言,只支持managedcode的开发,而开发上的支持的framework为Silverlight以及XNA,两种framework主要的差异是XNA是Loop-based的应用程序,Silverlight是event-driv
- Java 大视界 -- Java 大数据文本分析与自然语言处理:从文本挖掘到智能对话(十)
青云交
大数据新视界Java大视界大数据文本分析自然语言处理文本挖掘机器翻译智能对话智能客服java
亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。一、本博客的精华专栏:
- Java 大视界 -- Java 大数据物联网应用:数据处理与设备管理(八)
青云交
大数据新视界Java大视界大数据物联网数据处理设备管理车联网智能家居预测性维护java
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- Java 大视界 -- Java 大数据分布式缓存:提升数据访问性能(五)
青云交
大数据新视界Java大视界大数据分布式缓存数据访问性能RedisMemcached缓存一致性缓存击穿java
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- Java 大视界 -- Java 微服务架构在大数据应用中的实践:服务拆分与数据交互(一)
青云交
大数据新视界Java大视界Java微服务架构大数据应用服务拆分数据交互性能优化安全考量分布式事务处理java
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- Java 大视界 -- Java 驱动大数据流处理:Storm 与 Flink 入门(六)
青云交
大数据新视界Java大视界FlinkStorm大数据流处理实时数据处理架构实时监控数据分析java
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- Java 大视界 -- 解锁 Java 与 Hadoop HDFS 交互的高效编程之道(二)
青云交
大数据新视界Java大视界HDFSJava流代码示例性能优化读写操作大数据Hadoopjava
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- 技术征途的璀璨华章:青云交的砥砺奋进与感恩之心
青云交
#Java成长之路青云交技术发展技术交流人才培养原力榜作者周榜领军人物
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- 大数据新视界 -- Hive 数据仓库设计的优化原则(2 - 16 - 4)
青云交
大数据新视界#Hive之道Hive数据仓库优化原则数据分区存储格式查询优化B树索引查询性能大数据
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- 大数据新视界 -- 大数据大厂之 Impala 性能优化:基于数据特征的存储格式选择(上)(19/30)
青云交
大数据新视界#Impala之道大数据Impala存储格式选择数据特征性能优化社交媒体数据金融数据
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- 大数据新视界 --大数据大厂之 Hudi 数据湖框架性能提升:高效处理大数据变更
青云交
Hudi之道大数据新视界大数据Hudi数据湖框架大数据变更数据版本控制性能提升数据存储优化
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- 25.1.17学习内容
The_cute_cat
学习
B-迷宫Description给定一个N×M方格的迷宫,迷宫里有T处障碍,障碍处不可通过。在迷宫中移动有上下左右四种方式,每次只能移动一个方格。数据保证起点上没有障碍。给定起点坐标和终点坐标,每个方格最多经过一次,问有多少种从起点坐标到终点坐标的方案。Input第一行为三个正整数N,M,T,分别表示迷宫的长宽和障碍总数。第二行为四个正整数SX,SY,FX,FY,SX,SY代表起点坐标,FX,FY代
- C语言 17个问题及回答
军训猫猫头
c语言
1.说一下static关键字的作用Static的中文意思是静态的,用于引入静态变量,静态变量有静态局部变量和静态全局变量1.静态局部变,在函数中使用static引入并初始化一个变量,重复调用函数,变量的值不会初始化而是会累积。2.静态全局变量,在文件头部引入一个静态变量,这个变量不允许被其他文件调用,只允许在该文件内使用。原理:静态变量存储在静态存储区而不是栈上。这个存储区在程序开始时被分配,并在
- 探秘远程 IO 模块:工业数字化转型的幕后功臣
明达技术
分布式物联网
在现代工业的复杂脉络中,远程IO模块宛如一个个默默发力的“神经末梢”,虽不常被大众瞩目,却在工业自动化与数字化进程中扮演着举足轻重的角色。定义简单来说,远程IO模块是一种能实现数据远程采集与控制的设备。它就像工业系统中的“桥梁”,一端连接着现场的各种传感器与执行器,如温度传感器、压力传感器、电机、阀门等;另一端则通过网络与主控系统(如PLC、工业计算机)相连。想象一下,在一个大型工厂中,分布着众多
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LCR033.字母异位词分组给定一个字符串数组strs,将变位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。**注意:**若两个字符串中每个字符出现的次数都相同,则称它们互为变位词。示例1:输入:strs=["eat","tea","tan","ate","nat","bat"]输出:[["bat"],["nat","tan"],["ate","eat","tea"]]示例2:输入:strs=[""]
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518.零钱兑换II给你一个整数数组coins表示不同面额的硬币,另给一个整数amount表示总金额。请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额,返回0。假设每一种面额的硬币有无限个。题目数据保证结果符合32位带符号整数。示例1:输入:amount=5,coins=[1,2,5]输出:4解释:有四种方式可以凑成总金额:5=55=2+2+15=2+1+1+15=1+1
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公众号:泷羽Sec-尘宇安全前言平时使用过dirsearch|dirmap等一些目录扫描工具,针对如今的WEB多样化,对扫描结果的过滤总感觉与预期不符合。因此下定决心造个轮子,就这样有了dirsx。下载地址:后台回复20241227获取下载地址往期推荐14w+poc,nuclei全家桶:nuclei模版管理工具+Nuclei红队武器库VulToolsKit全家桶:图形化页面+自己额外添加的一些工具
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妄北y
算法汇集总结华为odjavajavascript游戏C++c语言python
一、问题描述题目描述一个工厂有m条流水线,来并行完成n个独立的作业,该工厂设置了一个调度系统,在安排作业时,总是优先执行处理时间最短的作业。现给定流水线个数m,需要完成的作业数n,每个作业的处理时间分别为t1,t2,...,tn。请你编程计算处理完所有作业的耗时为多少?当n>m时,首先处理时间短的m个作业进入流水线,其他的等待,当某个作业完成时,依次从剩余作业中取处理时间最短的进入处理。输入描述第
- 选择saas 还是源码主要考虑
hunzi_1
javauni-appphpsass
公司业务规模:小型企业可能会发现SaaS提供的即用型解决方案更符合其需求,而大型企业可能需要源码以实现更高的定制性和控制权。公司技术专长:缺乏技术团队的企业可能会倾向于使用SaaS,而那些拥有强大IT部门的企业可能更适合管理源码。公司业务需求:如果企业需要高度定制的解决方案,源码可能是更好的选择。如果企业需要一个快速且易于部署的解决方案,SaaS可能更合适。成本考量:企业应该评估长期的总拥有成本,
- 基于python的时空地理加权回归(GTWR)模型
有梦想的Frank博士
数据处理数据分析回归空间分析时空异质性
一、时空地理加权回归(GTWR)模型时空地理加权回归(GTWR)模型是由美国科罗拉多州立大学的AndyLiaw、StanleyA.Fiel和MichaelE.Bock于2008年提出的一种高级空间统计分析方法。它是在传统地理加权回归(GWR)模型的基础上发展起来的,通过结合时间和空间两个维度,提供了一种更为灵活和精确的时空数据分析手段。背景和发展传统的地理加权回归(GWR)模型主要关注地理空间上的
- .NET 学习:从基础到进阶的全面指南
来恩1003
.NET.net学习
.NET学习资料.NET学习资料.NET学习资料在当今软件开发的广阔领域中,.NET是一个备受瞩目的开发平台,以其强大的功能、跨平台的特性以及丰富的生态系统,吸引着众多开发者投身其中。无论是构建企业级应用、Web应用还是移动应用,.NET都展现出了卓越的能力。以下将为你详细介绍.NET的学习路径,帮助你从入门逐步走向精通。一、认识.NET:基础概念与环境搭建了解.NET框架:.NET是一个由微软开
- 关于我的博客建站经历
忆宸_1
博客前端
我是一名前端开发工程师,从大四的时候开始自学前端,荒废了三年时光,在大四的时候才算真正走进“编程”这扇大门。也是从那个时候开始学着搭建自己的个人博客,用来记录自己的学习笔记,但是却坚持不下来。而且发现一个奇怪的现象,对于搭建站点的过程我很感兴趣,内容输出却坚持不下来,这是我需要反思的地方。我也翻了翻过往的文章,大多都是记录单一知识点,而且内容很少,缺乏自己的思考。现在AI技术已经很成熟了,再记录这
- 包装类知识总结
竣子好逑
初级javajava
包装(Wrapper)类,也叫封装类。包装类不止一个,它是Java针对8种基本数据类型提供的类类型,它们对基本数据类型做了包装。基本类型:byte、short、int、long、float、double、char、boolean包装类:Byte、Short、Integer、Long、Float、Double、Character、Boolean除了int和char的包装类命名比较特殊(单词的全写)外
- 媒体资讯视频数据采集-yt-dlp 使用指南 (中文版)
救救孩子把
媒体音视频yt-dlp
yt-dlp使用指南(中文版)开源项目地址https://github.com/yt-dlp/yt-dlpyt-dlp是一款功能丰富的命令行音视频下载器,支持数千个网站。该项目是基于已停止维护的youtube-dlc项目的youtube-dl的分支。yt-dlp可以下载多家流媒体平台的音视频资源,仓库地址为:yt-dlp/yt-dlp:Afeature-richcommand-lineaudio/
- 基于Python读取ZIP和TAR格式压缩包教程
袁袁袁袁满
Python实用技巧大全python前端开发语言ZIP和TAR格式Python读取压缩包
在数据处理和文件管理中,压缩包(如ZIP、TAR等格式)的使用非常普遍。Python提供了多种库来读取和处理这些压缩包。本文将介绍如何使用Python的内置库和第三方库来读取ZIP和TAR格式的压缩包。1、读取ZIP文件Python的zipfile模块提供了处理ZIP文件的功能。以下是一个简单的示例,展示如何读取ZIP文件并提取其中的内容。步骤1:导入zipfile模块pythonimportzi
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str