双频RTK定位技术原理及解决方案

双频RTK定位技术

双频RTK（Real-Time Kinematic）定位技术是一种利用卫星导航系统进行高精度实时定位的方法，它通过同时使用两个不同频率的载波信号来测量载波相位差，从而提高定位精度和抗干扰能力。以下是双频RTK定位技术的原理和解决方案：

原理

01 双频载波测量

双频RTK技术在接收器上同时接收两个不同频率的卫星信号载波，通常使用L1和L2频段。这些频率的载波信号会受到相位差的影响，从而测量出卫星信号传播路径的差异。

02 载波相位差计算

通过测量两个频率的载波相位差，可以消除一些误差源，如大气延迟和多路径干扰。使用载波相位差的微小变化计算接收器与卫星之间的距离差，并通过差分校正获得非常高的定位精度。

解决方案

01 双频接收器

要实施双频RTK定位，需要使用支持双频接收的卫星导航接收器。星斗3号定位卡支持北斗GPS双频rtk，能够同时接收L1和L2频段的卫星信号，进行载波相位测量。

星斗3号，采用业内新型双频RTK纳米制程芯片，引入多频点抗千扰技术和多步长自适应滤波技术，信号强，数据好，固定快，精度高。在精准农业、建筑工程测绘、高精度制造业人员车辆定位场景中都有广泛的应用，可以为这些领域提供更准确的位置信息和数据支持。

02 基准站和移动站

双频RTK系统通常包括一个基准站和一个或多个移动站。基准站位于已知位置，并与移动站进行通信。基准站测量载波相位差，并将差异信息传递给移动站，用于实时校正。

PCF102四星全频RTK差分基站是一款高精度测量设备，它可以利用GPS、北斗、GLONASS、Galileo等多个卫星系统进行全频段测量，获得更加精确的定位信息。

基站支持毫米级网络RTK差分技术－分布在全国各地的差分基准站会进行原始观测数据的采集，然后将这些数据传输到网络数据中心。数据中心会对原始数据进行处理和配准，将差分数据生成，并将其传输回各个基站。PCF102通过4G或网线连接到国家地理信息中心建设的全国性网络接收差分数据，并结合自身的GPS信号进行差分计算，从而获得更加精确的定位结果，再通过4G/电台等各种无线电技术将差分数据分发至定位终端，从而让用户在任何天空开阔的地方都可以实现高精度、高效率的定位服务。

与传统的双星RTK差分基站相比，四星全频RTK差分基站具有更强的抗干扰能力和更高的测量精度，其内置的扼流圈天线可进一步减少多径误差，通常可以让定位标签达到1—2厘米的水平精度和2—3厘米的垂直精度，基站本身进入固定解后可达8毫米水平精度。因此，PCF102广泛应用于精密土地测量、城市规划、大型工程建设等需要高精度测量的领域。

03 差分校正

基准站计算载波相位差，并将其与移动站测量的载波相位差进行比较。基准站的已知位置可用于校正误差，从而提供非常高的定位精度。

04 大气影响校正

双频RTK技术可以利用两个频段的信号，通过测量信号在大气中的传播差异来校正大气影响，提高定位精度。

05 解算算法

在移动站，使用基准站提供的校正信息，结合载波相位差和伪距观测，使用解算算法计算出高精度的位置信息。

优势

01 高精度定位

双频RTK技术能够实现亚厘米级别的定位精度，特别适用于需要高精度定位的应用领域，如测绘、建筑工程和精准农业。

02 抗干扰能力

双频RTK技术通过消除多路径干扰和校正大气影响，具有较强的抗干扰能力，适用于复杂环境下的定位任务。

03 实时性

与单频RTK相比，双频RTK技术在实时性和精度上都更为出色，适用于需要及时反馈的应用场景。

04 更好的大气校正

使用两个频段的信号可以更准确地校正大气影响，从而提高定位精度。

05 适用范围广

双频RTK技术适用于各种领域，包括地理测绘、建筑工程、导航、航空、农业等。

综上所述，双频RTK定位技术通过同时使用两个频率的载波信号，消除误差源，实现高精度、抗干扰和实时定位。它在许多需要高精度定位的领域都有广泛应用。