PCL 三维点云边界提取（C++详细过程版）

本文由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、概述

  点云边界提取在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL 点云边界提取。为充分了解pcl::BoundaryEstimation算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。

二、代码实现

BoundaryEstimation.hpp

#pragma once