拾穗_小宋
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CODESYS笔记

1、使用轴绝对定位指令 MC_MoveAbsolute指令，定位过程中是随时可以改变速度的，前提要重新触发Execute。

2、修改轴的名字，如果修改前的名字是 Axis，会把MODBUS配置带Axis变量的这部分字母替换掉，可以右键取消替换，避免把不需要更改的变量修改。

3、CNC的仿真功能，仿真对库是有要求的，需要3.5.6的库才能仿真，否则只能下载到汇川PLC内才能执行CNC的功能。

注意不能把高版本的库改为低版本， 右键属性更改版本是不生效的，编译后又恢复原来版本的。只能把仿真程序拷贝到【授权工程】下才可以仿真，已经验证过。

CNC库截图

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