【【萌新的STM32学习-18 中断的基本概念3】】

萌新的STM32学习-18 中断的基本概念3

EXTI和IO映射的关系
AFIO简介（F1）
Alternate Function IO 复用功能IO 主要用于重映射和外部中断映射配置
1.调试IO配置
来自AFIO_MAPR[26:24] , 配置JTAG/SWD的开关状态 （这个我们并不用太过深刻的关注）
2.重映射配置
AFIO_MAPR , 部分外设IO重映射配置
(这也不算是本节课的重点 自行去查阅）
3. 外部中断配置
AFIO_EXTICR1~4 配置EXTI中断线0~15对应到哪个具体的IO口
特别注意： 配置AFIO寄存器之前要使能AFIO时钟
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); 对应RCC_APB2ENR寄存器 位0

EXTI0与引脚号为0 相对应
比如他控制着一整组的PA0 PB0 PC0 PD0 直到PK0 等等

AFIO_EXTICR1 的 EXTI0[3:0] 位正好是4位控制着 （F1）
AFIO 所做的工作就是告诉我们EXTI究竟会和GPIO的哪一个端口对应

外部中断配置寄存器1 AFIO_EXTICR1
这个寄存器的高16位保留
低十六位分割为每四位一组
那么一个AFIO_EXTICR1 就可以控制4条EXTI线
这样的AFIO一共有４个　那么一共能够控制实现１６个这样的地址线

我们是这样来说明的EXTIｘ［３：０］　举个例子在配置EXTI３上　　那就是指用以选择EXTI３外部中断的输入源　
００００　　　PＡ［３］引脚
０００１　　　PB［３］　引脚
００１０　　　PC［３］　引脚
００１１　　　PD［３］　引脚
０１１０　　　PG［３］　引脚

如何使用中断
GPIO外部中断
设置输入模式　：　　GPIO
上拉　下拉　浮空　
经过GPIO　来到AFIO　用来设置　EXTI和IO的映射关系

接下来就来到了EXTI
EXTI 即是外部中断和事件控制器，它是由 20 个产生事件/中断请求的边沿检测器组成。每一条输入线都可以独立地配置输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿或下降沿或者双边沿都触发）。

再接下来来到了NVIC就是中断管家

NVIC可以设置中断分组，优先级，使能

GPIO外部中断对应着EXTI０－EXTI １５　一共１６根线　
那么剩下的EXTI１６　１７等等　它会从其他外设进入EXTI　

既然信号是外部进来的，那么首先遇到的外设肯定是GPIO （上拉 下拉 浮空输入） 接下来会来到 AFIO（F1） 然后到EXTI （外部中断事件控制器， 屏蔽 上升沿 下降沿） 然后传入了 NVIC （中断总管家 管理了使能 优先级控制） 最后传入进CPU 去处理中断
EXTI 即是外部中断和事件控制器，它是由 20 个产生事件/中断请求的边沿检测器组成。每一条输入线都可以独立地配置输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿或下降沿或者双边沿都触发）。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。
STM３２　EXTI　的配置步骤
１.使能GPIO时钟　　（目的是使能GPIO时钟）
２.设置GPIO输入模式 （设置上拉，下拉，浮空）
AFIO就是设置IO与EXTI映射关系
3.使能AFIO/SYSCFG时钟
（设置AFIO的时钟开启寄存器）
4. 设置EXTI和IO对应关系
（选择PA~PK到底哪组IO对应EXTI输入先，AFIO）
5.设置EXTI屏蔽，上/下沿
（设置EXTI对应通道的屏蔽和上升沿/下降沿触发）
6.设置NVIC
（分3步，设置优先级分组，设置优先级，使能中断）

7.设置中断服务函数
（编写对应中断的中断服务函数！清中断标志！）
因为我们现在用的是HAL库
所以的2到5步可以通过HAL_GPIO_Init一步到位

下面是STM32 EXTI的HAL库设置步骤（GPIO外部中断）
就是把上面的2-5步合成用HAL库的形式
1.使能GPIO时钟
（使用__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE)
2.GPIO/AFIO/EXTI
（使用HAL_GPIO_Init，一步到位）
3.设置中断分组
（使用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 此函数仅需设置一次即可）
4.设置中断优先级
（使用HAL_NVIC_SetPriority)
5.使能中断
（使用HAL_NVIC_EnableIRQ)
6.设计中断服务函数
（编写：EXTIx_IRQHandler,中断服务函数，清中断标志）
说起GPIO那么我们会想到适用于EXTI0到15
那么是否这些都有Handler
其实我们说并没有
STM32平台仅有EXTI0-4 各有一个
EXTI5 6 7 8 9 共用一个
EXTI10 11 12 13 14 15共用一个
总共有7个外部中断服务函数

通用外设驱动模型（四步法）
1.初始化 ： 时钟设置，参数设置，IO设置，中断设置（开中断，设NVIC）
2.读函数（可选）
（从外设读取数据）
3.写函数 （可选）
（往外设写入数据）
4.中断服务函数 （可选）
(根据中断标志，处理外设各种终端事务）

HAL库中断回调处理机制介绍
凡是用到中断 都会有一个中断服务函数
在.s文件里面 也叫硬件中断服务函数
（在处理中断程序之后会有一个清标志这是正常的）
但是在我们的HAL库里是怎么操作的 调用一个HAL库中断处理公用函数 （这里的作用是异常处理，清中断标志，调各种回调函数）
下一步到了HAL库数据处理回调函数
（包括多个各种的回调函数）