- 新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类
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其他笔记汽车BMS经验分享新能源电池
一、BMS定义1、概念：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源：腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告，电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量：检测电池的电压、电流、温度
- LiteBee Wing测评：走进中小学课堂，合适的编程无人机非常重要！
song_bcbd
“国务院在《新一代人工智能发展规划》中明确，要广泛开展人工智能科普活动，实施全民智能教育项目，要在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育，鼓励社会力量参与寓教于乐的编程教学软件、游戏的开发和推广，而且要进行人工智能竞赛。”作为从事创客教育多年的老师，感谢在这个大环境，让学生能够了解人工智能，接触到前沿科技，同时也鼓励更多学生学习编程，因为没有学编程，可能就会像现在的我们后悔以前没有学习好
- 2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用matlab无人机开发语言毫米波高度计雷达仿真频率调制连续波FMCW
基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型，评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-93基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真
- 2021-05-07
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立夏时光飞逝，日月如梭，一晃立夏节气来临。“立夏麦甩芒”。田野里到处是长出麦芒的麦田，远远望去，像绿色的海洋，阵阵微风刮过，层层麦浪此起彼伏，碧波荡漾。一架无人机盘旋在空中，给小麦喷洒着农药，娴熟的起降，精准操作，引来无数农民围观、赞叹！现在农村实现农业现代化，农民的日子过得越来越好，由衷的感谢伟大的共产党。
- 无人机飞控的原理！！！
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无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度，帮助确定无人机的姿态。加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。气压计：用于检测无人机的高度，实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块：全球定位系统，用于检测无人机的位置和速度，是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 无人机动力系统设计之电调芯片参数选型
lida2003
Physics无人机动力系统ESC
无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器（Timers）电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
- 工业无人机性能参数特点！！！
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无人机云卓科技高科技知识科普科普
一、基本性能参数动力系统：工业无人机多采用电动或油动动力系统，以提供足够的推力和续航能力。电动无人机通常具有较低的噪音和振动，适合城市或近距离作业；而油动无人机则具有更长的续航时间和更大的载重能力，适合远距离或重载任务。飞行时间：工业无人机的飞行时间通常较长，以满足长时间作业的需求。例如，某些工业无人机在无风或微风环境下可以实现60分钟以上的续航时间。最大起飞重量：这一参数决定了无人机能够携带的最
- 无人机加速度计的详解！！！
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无人机云卓科技高科技材质加速度计
一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化，并将这些变化转换为电信号进行输出。二、加速度计的工作原理加速度计的工作原理基于牛顿第二定律，即力等于质量乘以加速度（F=ma）。在加速度计内部，通常包含一个微小的质量块，该质量块通过弹簧或其他弹性元件与固定基准相连。当无人机受到加速度作用时，质量块会相对于固定基准产生位移，这个位移量可以通过相应
- 各种无人机飞行服务技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicles,UAVs）技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用，再到日常生活中的娱乐拍摄，无人机的身影无处不在。本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术，主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。1.无人机类型与特点类型多旋
- 无人机反制：便携式无人机反制盾技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
便携式无人机反制盾技术是一种先进的无人机防御手段，专门设计用于抵御或干扰无人机的活动。以下是对该技术的详细解析：一、技术概述便携式无人机反制盾是一种手持或单兵便携式设备，通过集成多种技术手段，实现对无人机的有效识别和干扰。它能够快速响应并应对无人机的威胁，保障特定区域或目标的低空安全。二、工作原理便携式无人机反制盾主要通过以下几种方式实现对无人机的干扰：1.电子干扰：利用电磁波或射频信号发射器，对
- 光伏无人机巡检工作原理及优劣势
全数据派
无人机大数据
光伏无人机巡检是一种结合了无人机技术与光伏发电站维护的创新方法，它通过使用无人机对光伏电站进行高效的巡检、监测和维护。光伏发电行业由于其特殊性，如地点偏远、设备众多且分布范围广，一旦发生设备故障或污损，将造成直接财产损失及安全隐患。传统的人力巡检方法存在效率低、错误率高、巡检时间长等问题。在这种背景下，光伏无人机巡检应运而生，为光伏电站的运维管理带来了革命性的改变。下面将详细探讨光伏无人机巡检的工
- 力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）
乘凉~
求职过程记录leetcode链表算法
1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS、C/C++、DJIOSDK等；3、参加工作后（2021-2023年）岗位是嵌入式软件开发，主要是服务器开发，Linux、C/C++、网络编程、docker容
- 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
目录引言6.2高级功能和特性6.2.1A2X通信的授权和配置6.2.2A2X通信6.2.3A2X应用服务器发现6.2.4A2X通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X与5GSA2X之间的互操作性6.2.8A2X使用的MBS服务描述引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-t
- 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（五）-无人机跟踪
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
目录引言5.3无人机跟踪5.3.1无人机跟踪模型5.3.2无人机位置报告流程5.3.3无人机存在监测流程引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。3GPPTS23.256技术规范：【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSD
- 【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统（UAS）远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统（UAS）的支持要求，包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容：3GPPTS22.125V19.2.0资源下载：【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
- 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（二）-定义和缩写
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记无人机物联网3GPP5G
引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。3GPPTS23.256技术规范：【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库3.定义和缩写3.1定义就本文件而言，适用TR21.905[1]中给出的术语和定义以及以下内容。如
- 【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记3GPP物联网无人机5G
引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景，分析了相应的能力要求，并建议了新的服务级别要求和关键性能指标（KPIs）。下载资源：3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括：无人机高清视频直播：支持4K乃至8K视频实时
- 项羽：不要以为你人多就可以欺负我，我玩的是精英
一川枫叶
上次说到，刘邦在顺利的拿下了关中之后，率领56万联军兵出函谷关，一直打到了西楚国国都彭城，并迅速占领彭城，项羽闻讯后，从齐地调集3万精兵掉过头来对付刘邦，3万对56万?对，你没有看错，就是3万对56万，此刻我只想到一个成语，那就是以卵击石。不过刘邦为什么能够这么顺利的就拿下了项羽的大本营彭城呢?有几点原因可供大家参考：第一、刘邦军队众多。56万联军可不是个小数目，幸好当时没有无人机，不然来个高空拍
- 中东局势：美国基地红色警戒、哈马斯袭击以及真主党威胁以色列
小叶子酱
美军已进入红色警戒状态，伊朗支持的组织表示，他们将针对美国在伊拉克的11个军事基地，在这种情况下，该地区的美国士兵在确认后已开始为潜在的袭击做准备。情报机构称，该地区即将发生袭击，bbal附近的一个组织使用两架无人机对赫巴尔的一个军事基地发动了袭击，结果哈里尔基地成功挫败了无人机袭击，随后该地区的其他基地进入了高度戒备状态，以防止可能的袭击。已证实，这些袭击背后的组织试图以该地区的美国基地为目标，
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制
驴友花雕
Arduino手册ArduinoFOC无人机嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC六自由度四旋翼无人机姿态控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
- 无人机执照拿到后怎么就业？方向有哪些？就业率如何？
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机执照拿到后，就业方向广泛且多样，就业率也呈现出逐年上升的趋势。这主要得益于无人机技术的广泛应用和无人机市场的不断扩大。以下是对无人机执照持有者就业情况的详细分析：就业方向1.无人机飞行操作：无人机飞手可以从事无人机的起飞、飞行和降落等具体操作，满足不同行业对无人机飞行的需求。应用领域包括但不限于农业植保、电力巡线、石油管道巡线、航拍、国土资源勘查、应急救援、交通监控等。2.无人机数据分析与处
- 无人机飞手执照：模拟训练技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着无人机技术的飞速发展，其在航拍、农业、物流、救援等多个领域的应用日益广泛，对无人机飞手的技能与安全意识要求也随之提高。为了确保无人机操作的安全性与效率，获取无人机飞手执照成为专业从业者不可或缺的步骤。模拟训练作为执照考取过程中的重要环节，不仅能够降低真实飞行中的风险，还能有效提升飞手的操控技能与应急处理能力。本文将详细解析无人机飞手执照模拟训练的关键技术，涵盖模拟器选择与设置、基本飞行技能练习
- 无人车搭载无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人车搭载无人机技术，是近年来智能交通与无人机技术深度融合的产物，旨在通过集成两者的优势，实现更加灵活、高效的作业能力。该技术将无人机作为无人车的一个可移动、多功能的传感器平台或执行器，通过协同工作，扩展无人车的信息获取范围、增强环境感知能力，并在复杂环境中执行精准的任务操作。该技术的实现依赖于高度集成的软硬件系统、高效的通信机制、先进的数据处理算法以及协同控制策略。通信机制无人车与无人机之间的有
- 无人机电子调速器详解!!!
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无人机云卓科技高科技安全
电子调速器是无人机动力系统中的关键组件，主要负责将电池提供的直流电转换为交流电，并精确控制电机的转速，从而实现对无人机飞行状态的精确控制。以下是对无人机电子调速器的详细解析：一、基本功能与原理功能：直流到交流的转换：将电池提供的直流电转换为电机所需的交流电。转速控制：根据飞行控制器的指令，精确调节电机的转速，实现无人机的加速、减速、悬停等飞行动作。保护功能：具备过流保护、过热保护等安全功能，防止电
- 四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？
嘟嘟嘟嘟~、
无人机ROS飞行控制器无人机学习机器人
目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。一般的飞控可以满足两三种协议，四合一电调几乎各种协议都具备，由于这个关系的存在，需要在missionplanner里面进行设置满足飞控对应的协议（这里的协议是指飞控所支持的)。电调可以被动接受飞控的协议，因为目前Dshot600是数字协议，不
- 旋翼无人机的应用场景和用途！！！
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无人机云卓科技知识高科技
1.航拍摄影全景拍摄：旋翼无人机可以携带摄像装置进行大规模航拍，广泛应用于影视制作、广告拍摄、城市规划、房地产宣传等领域。其独特的视角和高度，能够拍摄到地面难以捕捉的壮丽景色，为观众带来震撼的视觉效果。测绘与地理信息：在测绘领域，旋翼无人机通过搭载高精度相机和传感器，可以进行空中摄影测量，快速获取地理空间数据，为城市规划、土地利用、环境监测等提供重要支持。2.农业植保精准农业：旋翼无人机在农业植保
- 2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（B题）深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析
star数模
数学建模算法python
问题1(1)解答过程题目要求建立一个基于纯方位无源定位的模型，用来确定某些位置略有偏差的无人机的精确位置。具体来说，编队中位于圆心的FY00无人机和其他两架发射信号的无人机的位置已知，被动接收信号的无人机通过接收到的方向信息（即夹角）来调整自身位置。我们可以通过极坐标系建模，在此过程中利用几何关系和方向信息来确定无人机的位置。整个建模过程包括以下步骤：1.问题几何描述与坐标系定义编队由10架无人机
- 无人机之摄像头篇
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无人机科技制造机器人安全
无人机的摄像头是无人机系统中的一个重要组成部分，它承担着捕捉视频和图像的关键任务。随着技术的不断发展，无人机摄像头在分辨率、稳定性、视角、夜视能力、变焦功能以及数据传输等方面都有了显著的进步。以下是一些关于无人机摄像头的主要特点和类型：分辨率：无人机摄像头的分辨率直接影响拍摄图像或视频的质量。高分辨率摄像头能够捕捉更多细节，使得图像和视频更加清晰。目前市场上常见的无人机摄像头分辨率从高清（HD）到
- 无人机民航执照、多旋翼、固定翼视距内驾驶员、机长考证试题
无人机--胜哥
无人机组装与调试
无人机执照考试、无人机考证考试题库（1000题，解析+答案）持续更新中501.和地面建筑物有关的湍流强度依赖于______，这会影响任何飞机的起飞和着陆性能，也会引发非常严重的危险。A.障碍物的多少和风的基本速度B.障碍物的大小和风的基本方向C.障碍物的大小和风的基本速度答案:C.502.雷暴是由强烈的积雨云产生的，形成强烈的积雨云需要三个条件:______A.深厚而明显的不稳定气层、剧烈的温差、
- 无人机之传感器篇
云卓科技
无人机科技制造机器人安全
无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析：一、主要传感器类型GPS（全球卫星定位系统）功能：提供无人机的位置和导航信息。原理：通过接收卫星信号，确定无人机的经度、纬度、海拔高度、速度及航向等数据。惯性测量单元（IMU）组成：由加速度计和陀螺仪组成。功能：测量无人机的线性加速度和角速度，用于确定无人机的姿态、运动状态和位
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度，当该组件不满足系统需求时，可以很容易的将该组件从系统中替换掉，而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候，难免会用到整个团队的代码，或者上一任同事创建的workspace，
1.电脑切换账号后，Eclipse打开时，会提示Eclipse对应的目录锁定，无法访问，根据提示，找到对应目录，G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager，其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法，删掉.fileTableLock文件，重
- Javascript 面向对面写法的必要性？
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行，什么纯javascript的mvc框架都出来了：ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是，javascript本来就不是一门面向对象的语言，用它写出来的面向对象的程序，本身就有些别扭，很多人提到js的面向对象首先提的是：复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的，用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数， 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中，有这么一种情况：
问题描述：我需要new一个对象，对它的几个字段赋值，但是有一些属性并没有进行赋值，然后调用
session.save()方法，在提交事务后，会出现这样的情况：
1：在数据库中有默认属性的字段的值为空
2：既然是持久化对象，为什么在最后对象拿不到默认属性的值？
通过调试后解决方案如下：
对于问题一，如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错，
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题，写成了博客，今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学，所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码：
在进行表单提交的时候，经常提交一些中文，自然就避免不了出现中文乱码的情况，对于表单来说有两种提交方式：get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记：因为我不善沟通，所以在面试中经常碰壁，看了网上太多面试宝典，基本上不太靠谱。只好自己总结，并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题：
1 简单自我介绍
关于这个问题，主要为了弄清两件事，一是了解应聘者的背景，二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答：(针对技术面试回答，如果是人事面试，可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子，这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据，或者增加一个表的主键时或者表的索引时，常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行（或者事务已经被锁），所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中，请求参数在请求头中；
乱码解决方法：
a、通过在web 服务器中配置编码格式：tomcat 中，在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8"；
1.2、post 请求乱码
post 请求中，请求参数分两部份，
1.2.1、url？参数，
- 【Spark十六】： Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。典型设置：
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类：
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个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题，登录界面，有一个判断，如果不存在某个值，则跳转到设置界面，ios8之前的系统都可以正常跳转，iOS8中代码已经执行到下一个界面了，但界面并没有跳转过去，而且这个值如果设置过的话，也是可以正常跳转过去的，这个问题纠结了两天多，之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的，最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系？
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的，这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制，特别是节点之间的依存关系是固定的，节点的处理不考虑到流程整体的运行情况，细节和整体间的关系是脱节的，那么我们提出一个新的观点，一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢？这种流程有什么实际意义呢？
这里有篇论文，摘要是：“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自：http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中，如果存在唯一约束，会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示，会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体，看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型，里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果：--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件：/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf，本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中，不管父类还是子类，这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象，所以在父类中你可以用this获取到子类的信息！
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice，是spring3.2提供的新注解，从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现：
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自：http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax（下）
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如，没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中，还是UAT（用户验收
测试）环境中，都可以顺畅无阻地运行，但是一旦部署在PROD 上，把它作为多线程程序处理更大的数据集时，就会抛出IOException，原因可能是JDBC驱动版本不同，也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置，那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风，就是去“国外货”。从应用程序开始，到基础的系统，数据库，现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”，使我们终于认识到了国外货的危害，开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂，为了信息安全，那我们就自然要使用和推行国货。可是，一味地推行，是否就一定正确呢？
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前，就据传某世界级的网络设备制造商生产的交
