ISO 22737-2021预定轨迹低速自动驾驶系统-系统要求、性能要求和性能测试规范(中文全文版)

简介

自动驾驶系统的发展导致了人员、货物和服务运输方式的转变。其中一种新的运输方式是低速自动驾驶（LSAD）系统，它在预定的路线上运行。LSAD系统将被用于最后一英里的运输、商业区的运输、商业或大学校园区以及其他低速环境的应用。

由LSAD系统驾驶的车辆（可以包括与基础设施的互动）可以有很多潜在的好处，比如提供安全、方便和经济的流动性，减少城市拥堵。它还可以为无法驾驶的人提供更多的流动性。然而，随着LSAD系统在全球行业中的不同应用，有必要为制造商、运营商、最终用户和监管机构提供指导，以确保其安全部署。

此处规定的LSAD系统要求和程序旨在帮助LSAD系统的制造商将最低安全要求纳入其设计中，并允许最终用户、运营商和监管机构在其采购中参考一套最低性能要求。

1. 范围

本文件规定了

- 对操作设计域的要求；

- 系统要求；

- 最低性能要求，以及

- 性能测试程序

在预定路线上运行的低速自动驾驶（LSAD）系统的安全运行。LSAD系统被设计为在特定的运行设计域（ODD）内以L4级自动化（见ISO/SAE PAS 22736）运行。

本文件适用于自动驾驶系统专用车辆（ADS-DVs），也可用于双模式车辆（见ISO/SAE PAS 22736）。本文件没有规定由