设置背景颜色setBackgroundColor
显示点云自带的颜色信息(PointCloudColorHandlerRGBField)
根据点云的某个字段进行上色(PointCloudColorHandlerGenericField)
自定义单一颜色(PointCloudColorHandlerCustom)
随机上色(PointCloudColorHandlerRandom)
在使用PCLVisualizer进行点云显示的过程中,经常需要给点云上色,以区分不同类型的点云,经常用到的上色方法有:
- 显示点云自带的颜色信息; 2. 根据点云的某个属性(字段)进行上色(例如:X,Y,Z等方向上不同颜色); 3. 自定义单一颜色(给某个点云显示同一个颜色); 4. 随机上色(由编译器随机给点云分配单一颜色);
所以如果要设置背景颜色为指定rgb数值,需要除以255:
viewer->setBackgroundColor(double(bgColor