- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 向内而求
陈陈_19b4
10月27日，阴。阅读书目:《次第花开》。作者:希阿荣博堪布，是当今藏传佛家宁玛派最伟大的上师法王，如意宝晋美彭措仁波切颇具影响力的弟子之一。多年以来，赴海内外各地弘扬佛法，以正式授课、现场开示、发表文章等多种方法指导佛学弟子修行佛法。代表作《寂静之道》、《生命这出戏》、《透过佛法看世界》自出版以来一直是佛教类书籍中的畅销书。图片发自App金句:1.佛陀说，一切痛苦的根源在于我们长期以来对自身及外
- 《庄子.达生9》
钱江潮369
【原文】孔子观于吕梁，县水三十仞，流沫四十里，鼋鼍鱼鳖之所不能游也。见一丈夫游之，以为有苦而欲死也，使弟子并流而拯之。数百步而出，被发行歌而游于塘下。孔子从而问焉，曰：“吾以子为鬼，察子则人也。请问，‘蹈水有道乎’”曰：“亡，吾无道。吾始乎故，长乎性，成乎命。与齐俱入，与汩偕出，从水之道而不为私焉。此吾所以蹈之也。”孔子曰：“何谓始乎故，长乎性，成乎命？”曰：“吾生于陵而安于陵，故也；长于水而安于
- 第四天旅游线路预览——从换乘中心到喀纳斯湖
陟彼高冈yu
基于Googleearthstudio的旅游规划和预览旅游
第四天：从贾登峪到喀纳斯风景区入口，晚上住宿贾登峪；换乘中心有4路车，喀纳斯①号车，去喀纳斯湖，路程时长约5分钟；将上面的的行程安排进行动态展示，具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程“、“Googleearthstudio入门教程”和“Googleearthstudio进阶教程“相关内容，得到行程如下所示：Day4-2-480p
- 我的黑历史
袖手围观有来有去
孩子同学与我们一起共进晚餐，俩孩子加我三个人。小同学是一个大方率性礼貌的小孩，我们也都非常喜欢。好了，回到正题上来让我把这个故事讲完。俩孩子都喜欢吃鱼，所以就发生了小孩子之间常会发生的事。我狠狠的盯了我家孩子，孩子表情有些狼狈。和孩子单独一起的时候，见她尚未释怀，并谴责我不该狠盯她，让她没面子。也许是她触动了我的童年往事吧。由此，一狠心，给她讲了一段埋藏心里极深的黑历史：我奶奶有四个儿子，四个儿子
- 四章-32-点要素的聚合
彩云飘过
本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记，使用的openlayers5.3.xapi。源码见1032.html，对应的官网示例https://openlayers.org/en/latest/examples/cluster.htmlhttps://openlayers.org/en/latest/examples/earthquake-clusters.
- 运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395 集】 我简直能把你想透， 当我走进运城的时候。 我已急得热汗直流， 访问了十九个老头， 把晋南的小城转了三周。 虽然是悠久的思旧， 我仍然是牛样的执...
严建设
运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395集】我简直能把你想透，当我走进运城的时候。我已急得热汗直流，访问了十九个老头，把晋南的小城转了三周。虽然是悠久的思旧，我仍然是牛样的执拗。说什么变换的世情，泛起了过去的逝流，你就是真正的故友。踏破铁鞋的淡愁，已化为不废功夫的范畴，是就像远在天涯近在咫尺，就像是梦乡的邂逅，我紧紧地攥着你的手。你已长成了高高的个头，俊逸的容颜却很清瘦，你那样顽皮的童音，已变到老
- 每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树）
肥学
⚡算法题⚡面试题每日精进java算法数据结构
目录标题导读算法特训二十八天面试题点击直接资料领取导读肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题，最近我们开始进行专项突击一步一步来。上一期我们完成了动态规划二十一天现在我们进行下一项对各类算法进行二十八天的一个小总结。还在等什么快来一起肥学进行二十八天挑战吧！！特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章
- 大伟说成语之唉声叹气
求索大伟
＊大伟说成语＊【唉声叹气】叹气：因心里不痛快或不如意而吐出长气，发出声音。因为痛苦、憋闷或感伤而发出叹息的声音。【大伟说】情绪外露，非人类所特有，动物亦有情绪，悲哀和欢乐所表示的情绪亦是不一样的，会嗷嗷大叫也会低吟痛哭。不同的是，人类的情绪更复杂，更多样，更丰富。唉声叹气，可以说是最基础的情绪，因为无奈而举足无措，不知该如何如何化解，只有独自一人慢慢承受，长吁短叹不知如何是好，其实是无能无力的表现
- 似乎，发生了很多事情
阿皮Ponder
似乎，有很多事情正在发生。今天，我跟夫人陪着孩子走进来幼儿园，人生头一回以孩子家长的身份参加了小小的班级家长会。在幼儿园，遇见老同学。从2017年开始失联，因为对方遇到了一些事情，跟大家都失去了联系，今日再见面，分外激动，他拉着我一直聊，一直聊。感谢我们的孩子。孩子有点咳嗽，去医院做了检查。叔叔家的两个妹妹开始了高中生活，新的开始。过去看望，遇到一位老师，很是面熟。咨询之下，果然，曾经初中母校的老
- 心有蓝天白云，爱情便会晴空万里，然后有花香有鸟鸣有美好的未来
曹十二吖
丁南的婚姻，来自于一场她对生命的对比。她曾经说过，当她最爱的母亲用生命去逼迫她结婚的时候，她曾一度不理解到愤怒，甚至于想过用轻生来对抗母亲的不理智。庆幸的是，丁南是一个自我调节能力非常强的人，她想如果我连死亡都不怕，还怕不能经营好一段婚姻吗？抱着这样的念头，24年没有谈过恋爱的她，用短短三个月的时间，完成了少女到女人的蜕变。她曾经说过：“我要把自己最珍贵的东西留给自己命中注定的那个人。”闺蜜几人中
- 【穿过丛林看见你】2015年在《诗歌报》读诗日记（一）
快快_ce70
写完《三月的领土》和《手握一把锄头，在翻动诗歌的春天》之后，安稳的睡了个好觉，这是从2013年的五月之后，第一次睡的如此安稳和香甜。其实这对于我来说，也没有什么特别的意义和变故，就像我现在的生活在人人忙着踏青、写生、拍照的春天。在我脚下，没有领土的完整，也没有加剧的破碎。我曾经和现在都是个辛勤的“蜂农”，在这样一个角色里，尽管有人盗走了我所有的蜜，但不妨碍我对甜蜜的不懈追求和喜爱。翻开最近的阅读笔
- 2019-11-04复盘——飞来山上千寻塔，闻说鸡鸣见日升。
那一叶秋
1、大盘篇先上老图，看习惯了，也就知道走势了图1上证指数日线图还是那张老图，自己可以在自己的相关软件上画出来，快变盘了。2、个股篇未加仓、未减仓。分析量能的时候，突然发现这么一个东西：“放量突破年线，缩量回调。”合众科技日线图其实，最近的N只个股，在技术分析上，都到了变盘的临界时候。结合这么久的走势，特别是ZJH不断放开IPO的申请，本质上说是融资难度变大，或者说是为企业的融资开创便利。但现在市场
- 钟表可以回到起点却已不是昨天
凉小夏
人生的路很长，但是我们只能前进不能后退就像钟表，可以回到起点，却已时过境迁，永远也找不到那个过去的昨天。因我们总是会对过去有着很多留恋不舍和怀念，会时常回头看看走过的脚印，时常想起过去的美好时光，时常想到那些悲伤和不如意。今天的到来时钟不可阻止，历史的记录，原人生最宝贵的不是金钱，不是地位，而是时间。拥有时间就等于拥有一切，因为拥有时间，我们不怕囊中羞涩，因为拥有时间我们不惮创业无门，因为拥有时间
- Python编译器
鹿鹿~
Python编译器Pythonpython开发语言后端
嘿嘿嘿我又来了啊有些小盆友可能不知道Python其实是有编译器的，也就是PyCharm。你们可能会问到这个是干嘛的又不可以吃也不可以穿好像没有什么用，其实你还说对了这个还真的不可以吃也不可以穿，但是它用来干嘛的呢。用来编译你所打出的代码进行运行（可能这里说的有点不对但是只是个人认为）现在我们来说说PyCharm是用来干嘛的。PyCharm是一种PythonIDE，带有一整套可以帮助用户在使用Pyt
- 三梦 | 心碎了还是醉了
培根不是肉
今天，让我一起走进彝族火把节。图片发自App“中国彝族火把节之乡·2016布拖民间火把节”在离学校走约一个时辰路程的地方举行，奔着要在如此隆重的节日之中好好欣赏一番的目的，三梦团队一早便和随队的两个孩子整装待发。图片发自App第一部分:吉尔吉呷我万万没有想到，从踏出校门开始，从我牵上那个孩子的手开始，我心的触动就没有停过。图片发自App我以为我这一路会在观察、拍照和思考中度过，但我发现我错了。这个
- 一颗小桃树
李蓉乐平市湾头中小学
当“凹”同“洼”的时侯，才读(wa，平声)，他不叫贾平洼(贾，原名贾平娃)，非要写作贾平凹。为了表示对他的尊重，对文学的尊重，对文化人的尊重。如果不是帮闺蜜的儿子修改作文，我也不会发现贾平凹叫贾平娃。以下是摘选他的文章《一棵小桃树》：可我的小桃树儿，一颗“仙桃”的种子，却开得太白了，太淡了，那瓣片儿单薄得似纸做的，没有肉的感觉，没有粉的感觉，像患了重病的少女，苍白白的脸，又偏苦涩涩地笑着。雨还在下
- 十大可以挣钱的软件(盘点当前赚钱快还靠谱的7个赚钱软件)
高省APP大九
挣钱软件可以用“泛滥”来形容了，网上各式各样的打着“赚钱”标签的挣钱软件着实让人眼花缭乱，不知道的还以为随便找个软件玩玩就能发家致富，体验过的人却看得清清楚楚明明白白，挣钱软件哪有看到的那么“繁荣”，很多不过是标榜着赚钱来忽悠老百姓的“假”软件罢了！很多网友都在抱怨想找个真正能赚钱的软件太难了，有人花费了大量的时间和精力也没找到个称心如意的挣钱软件，不过现在你是幸运的，本篇千秋将为大家盘点当前赚钱
- 快节奏
地方天圆
现在生活都是快节奏，使人来不及品味生活中的酸甜苦辣。交通、通讯、办公条件的高度发达，缩短了距离，节省了时间，提高了效率，但同时也使人成为缺少思考的动物，成为流水线上的一道工序。人人都有干不完的活、接不完的电话、参加不完的应酬。工作，急匆匆；办事，急匆匆；走路，急匆匆；吃饭，急匆匆；走亲串友，急匆匆；就连说话、甚至睡觉也都是急匆匆。快节奏的环境，使我们养成了快节奏的思维、习惯、心态，很难静下心来，认
- 【从浅识到熟知Linux】Linux发展史
Jammingpro
从浅学到熟知Linuxlinux运维服务器
归属专栏：从浅学到熟知Linux个人主页：Jammingpro每日努力一点点，技术变化看得见文章前言：本篇文章记录Linux发展的历史，因在介绍Linux过程中涉及的其他操作系统及人物，本文对相关内容也有所介绍。文章目录Unix发展史Linux发展史开源Linux官网企业应用情况发行版本在学习Linux前，我们可能都会问Linux从哪里来？它是如何发展的。但在介绍Linux之前，需要先介绍一下Un
- 红手套节 马小媛为中国城市环卫者公益发声：今天我手红
疏狂君
#红手套节#公益活动，线头公益以及同多方资源的共同努力我们邀请到了线头公益大使马小媛马小媛，1993年5月3日出生于江苏省南京市，中国内地新生代女演员。2015年马小媛参演网剧《余罪》，饰演警校校花安嘉璐的闺蜜。2016年马小媛主演系列电影《丽人保镖》中女一号林欢馨，正式出道。此后，马小媛陆续接演了电视剧《警花与警犬2》，在网剧《你美丽李美丽》中担任女主角李美丽。拂晓，当你还在睡梦中时，这座城跟你
- 928、在新冠的日子里（2）隔离
天使小鱼儿
昨天YD全部人员核酸检测阴性。但是也都不能回家，要隔离14天，按规定执行。小红也是其中之一，今天是第三天，第二夜，门把手的源头还没有通报，在排查中。隔离措施是对的。是人？是物？是相似病毒？希望是虚惊一场。昨天，单位排长队，做核酸检测。我们都统一做了检测。现在出去做事，核酸检测是必须的。我今天也要外出做事，所以核酸检测也要提供。给小红准备了简单的替换衣服。我们也按规定执行。问闺蜜你们也都不回家吗？回
- 作业是家庭关系的枢纽
潘海松
回想一下，当孩子做作业的时候，我们不断地在和孩子聊天、沟通，互相提出一些要求，也不可避免地，会产生分歧。举个最常见的例子，我们告诉孩子：「该写作业了。」娃是什么反应？好的亲子关系，孩子会乖乖停掉手里的事马上去写作业，或者好声好气地和家长商量，能不能在半个小时（或某个时间）开始。而不如意的亲子关系，孩子听到这句话的瞬间，就是各种不情愿，敷衍、拖延甚至于撒谎、撒泼打滚。最后，成为当天家庭里坏情绪的引爆
- 【韩玲】领读小组2月21日打卡文集合
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【输出者】健芳【打卡素材】对财富说是Day50【作者】［澳］奥南朵【标题】让努力看得见【字数】7931建立新信念做事情失败的原因都由我们自己无意识的旧有的信念去掌控着。故步自封，没让自己去更新迭代自己的信念。建立新的信念，相信自己的财富会越来越多。2改掉坏习惯以前的懒床、刷手机、煲剧、这些都是封锁自己思想的坏习惯，以为这样就可以让自己过得充实。其实真的不是，而是带给自己一种伤害，阻碍自己努力上进的
- 看不懂的秋天
騎黑馬的東北漢
金风玉露,秋高气爽,咋一看欲冷还暖,初秋不知何时悄悄来到了我们身边,遍野金涂,层林墨染。虽然少了几分绚丽的花飞蝶舞,却多了一抹简约的秋水长天,艳阳当空高照,满月亲人团圆,每个人情不自禁走进了秋,不带一丝残花落叶的凄凉,只多了一种喜悦期盼的情愫。图片发自App每个人都有自己喜欢的季节，在自己的内心里也会有着对季节的诠释。然而我却看不懂，说实话我不太喜欢秋，即使秋天是收获的季节。图片发自App连续几年
- 男人口中的渣女是怎样炼成的
小白的火龙果
A与A先生纠缠了也有大半年了，是时候该给他一个答复了。A先生刚毕业三年，而我恰好又是他的师妹，糊里糊涂的就在群里认识，剧情和狗血段子一样，一见如故？一见钟情？这或许更适合用来形容A先生，A先生有着大多数年轻人都有的特质，阳光、开朗、热爱生活，也爱猫。你问我他有多爱猫？一整个月在猫身上的花费比自己吃饭和房租都多，不过这也只是以前。我很讨厌猫，上一次搬家是因为小区里不知道什么时候多出了一只黑猫，它的眼
- 圣诞节后的人气又回来了？好丽友、特斯拉们的生意却不好做| 每周热点汇总
饭Sir看天下
新的一年来了大家好，今天是2022年12月26日，星期一，农历十二月初四。这个月，相信我们很多人都遇到了身体不适的情况，饭Sir上周也因为发烧不得不停更了一周，这几天才刚刚恢复，好在这一切最后都能过去。疫情之外，一些好消息也逐渐到来，例如北京等多座大城市在年底的圣诞节期间又恢复了生机，一些迹象也在预示着久违的热闹春节要回来了。但另一方面，明年不确定的经济形势又带来一些不利的消息，不禁让人有些担心。
- 组诗·三国群英颂（周瑜、马超、贾诩、赵云）
颍川荀清
念奴娇·怀周郎矶头万仞、若关情，仍叹当年英物！一揽长江，龙流怒，化作孙吴阵壁。浪里船城，铁锁平川，袖挽千堆雪。烈胆豪情，斗牛惊认奇杰！但看戎马余生，纵横万里，正英姿勃发。宏图霸业弹指间，惟见涛生云灭。苍天轻狂，妒意猖作，帅将难华发。难忆郎顾，青史相伴别月。古体·西凉天将军大漠狂烟起，孑然佩青锋。神威震羌月，锦袍曜汉空。终囚蜀山险，瘴疠掩长虹。天地一孤啸，匹马又西风。水调歌头·文和乱武山水应将残，清
- 事事顺心
府东茉茉
伏天高温酷暑，可以多吃些含糖低的蔬果，西红柿，黄瓜，又清爽又减肥。吃完的西红柿皮还可以做一朵半透明的大红花！花开半夏图片发自App图片发自App西红柿皮花桔子皮美人图片发自App柿柿如意
- 当一个人熬过了所有……
爱记录的伍陆柒
前几天在知乎上见到有人发问：“生活中那些不如意的事，为什么每次都只让我一个人来承受？”下面一条点赞量最高的回答是：“你要知道，每一个学会游泳的人，依靠的，都不是他人的扶持。同样，世间苦，只可自渡。”曾经有人说：就算我熬过了这场暴风雨又怎样呢？雨停了，我还要面对这场暴风雨留下来的满地泥泞。是啊，生活就是这样，永远都是问题叠着问题，但是这又怎么样呢？那些让你头疼的泥泞，那些让你忍住的眼泪，和那些你以为
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大（http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander）的早期作品。他经常发表一些作品，内容是总结他在解决设计问题方面的经验，以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天，亚历山大突然发现，重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框（AutoCompleteTextView）
AutoCompleteTextView从EditText派生出来，实际上也是一个文本编辑框，但它比普通编辑框多一个功能：当用户输入一个字符后，自动完成文本框会显示一个下拉菜单，供用户从中选择，当用户选择某个菜单项之后，AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化，外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库，因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放，掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情，繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能，就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道，可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的，我覺得應該掃描設備上的所有文件，過濾出音頻文件，每個文件實例化為一個實體，記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想，
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug，它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去，能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具，它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理：在新建页面中Session保存token随机码，当保存时验证，通过后删除，当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了，所有无法验证通过。
1.新建注解：
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码：
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动，它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的，那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里？这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven，就其本质而言，是一个插件执行框架，Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的，一个插件可以有1个或者几个目标，比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile，即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略，
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法，在Hadoop MR1中就引入了，在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快，可以把放在磁盘中的文件，映射到内存中，减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res，站点所对应文件原始存储路径：/opt/web/res
shell脚本非常简单，思路就是拷贝资源文件到内存中，然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下：
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述：
* 1.ArrayListi不是线程安全的，CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面：
堆：一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下：new、malloc、delete、free等等。
栈：由编译器(Compiler)自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了，但是发现不太方便，就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服，但又觉得比较晦涩，例如一例，Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2)，可否说下最后那个函数做了什么，真正在开发的时候也会如此简洁？谢谢
先回答一点，在实际使用中，Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录：例如：取每组的前3条最大的记录 1.用子查询： SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP，使HTTP客户（如Web浏览器）能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务，HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议，无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接，这意味着当一个客户端向服务器端发出请求，然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时，常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在，然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法：
sql语句： select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费，我们只是想判断记录记录是否存在，没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM，HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的：
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说，iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了，在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射（O/R Mapping）解决方案盛行之前，iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天，iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型？
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1：
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目，在选择maven_archetype_web原型后，默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构，添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中，已经描述了整个推送服务器的启动过程，并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类，今天我将继续往下分析下面的核心代码，主要分为3大块，链接创建，消息的发送，链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR
