嵌入式学习笔记（9） Makefile文件详解

led.bin: start.o

arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^

arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin

arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis

gcc mkv210_image.c -o mkx210

./mkx210 led.bin 210.bin



%.o : %.S

arm-linux-gcc -o $@ $< -c



%.o : %.c

arm-linux-gcc -o $@ $< -c



clean:

rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f

解释：真正项目找的Makefile是把程序的编译和链接过程分开的。（我们平常gcc a.c -o exe这种方式来编译时，实际上把编译和链接过程一步完成了。在内部实际上编译和链接永远是分开独立进行的，编译要使用编译器gcc，链接要使用链接器ld。）

链接器得到的led.elf其实就是我们的可执行程序，（如果在OS下，这个led.elf就可以执行了）但是在嵌入式裸机中，我们需要的是可以烧写的文件（可烧写的文件就叫镜像image），因此我们需要用这个led.elf作为原材料来只做镜像，制作工具就是交叉编译工具链中的arm-linux-objcopy

我们使用arm-linux-objdump工具进行反编译（反汇编），反汇编其实就是把编译后的elf格式的可执行程序给反过来得到对应的汇编程序，得到它的汇编源代码。

• mkv210_image.c这个程序其实最终不是在开发板上执行，而是在主机Linux中执行的，因此编译mkv210_image.c时用gcc而不是用arm-linux-gcc。mkv210_image.c编译链接后得到可执行文件，这个可执行文件可以将usb启动的可执行的烧录文件（led.bin）加工为SD卡启动的可执行的烧录文件(210.bin)。
• 当210作为裸机来使用时，所写的程序即相当于BL1（SD卡启动的话包含BL1头文件（16字节），USB启动的话不包含BL1头文件（16字节））。

210带OS启动过程回顾：SoC片上iROM运行已固化的BL0程序，BL0初始化FLASH，从FLASH中读取BL1加载到SoC片上iRAM运行BL1，BL1从FLASH加载BL2到iRAM运行，BL2初始化DRAM，从FLASH加载OS到DRAM运行。

作为裸机实验：

细节：BL0运行，通过OMpin判断启动通道（USB or SD），如果是SD卡启动默认从板载eMMC卡读取BL1，如果板载eMMC卡BL1的第一个扇区被破坏则从SD通道2的外部SD卡读取BL1。

读取到BL1后会做Checksum（需要校验的内存区域16KB-16Bytes中，所有内存中的内容按照字节为单位来进行相加，最终相加的和极为校验和，mkv210_image.c将校验和放在BL1头文件第3个字（即0xd0020008--0xd002000c）中,BL0也会计算校验和。

通过BL0计算的校验和和BL1头文件中的校验和对比即可得知BL1是否正确），判断BL1是否正确，如果正确则加载BL1到iRAM运行BL1程序（这里的BL1程序指的是16个字节的BL1头文件+我们写的程序+空0）

如果是从USB启动，则读取到BL1程序后不做Checksum，所以不care 16个字节的BL1头文件，所以我们的程序就不需要包含BL1头文件。我们把所写的程序放到iRAM 0xd0020010运行即可。

之所以要使用mkv210_image.c，就是要把我们写的程序加上16个字节的BL1头文件烧录到SD卡来启动。从SD卡启动方式对应BL1程序有16KB(16字节BL1头文件+led.bin+空0）；从USB启动方式对应BL1程序只有led.bin。

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