相机成像原理【二】

文章目录

      • 1、小孔成像的缺陷
        • 1.1 引入透镜
      • 2、薄透镜成像原理
        • 2.1 薄透镜工作原理
        • 2.2 光线穿过透镜如何前进
        • 2.3 光线追踪
      • 3、薄透镜成像公式
        • 3.1 高斯成像公式
        • 3.2 物距、像距、放大率之间特殊的关系
      • 4、透镜成像特性
        • 4.1 对焦
        • 4.2 景深

1、小孔成像的缺陷

小孔尺寸过小,图像会变暗
小孔尺寸过大,会导致多个物点成像集中在同一个像素,所以成像模糊

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1.1 引入透镜

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2、薄透镜成像原理

薄透镜是一片制作成具有特殊表面形状的玻璃

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手机摄像头上有很多透镜,包括凹透镜、凸透镜,透镜的材质有的是玻璃,有的是塑料

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2.1 薄透镜工作原理

光进入不同介质时会发生折射

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薄透镜可以让光按需进行折射

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2.2 光线穿过透镜如何前进

薄透镜模型近似了精心设计的透镜的光学模型

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2.3 光线追踪

利用薄透镜的光学特性来追踪光线

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3、薄透镜成像公式

3.1 高斯成像公式

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3.2 物距、像距、放大率之间特殊的关系

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4、透镜成像特性

透镜成像有2个优点:1、锐利的图像,2、高信噪比

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透镜成像的缺点:1、如果传感器不在透镜的焦距上,会成像模糊,这个现象叫做失焦

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除非场景是一个平面,否则永远会有部分场景失焦

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4.1 对焦

我们通过改变镜头(透镜)与传感器之间的相对距离来对焦到特定的物体

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相机镜头上的对焦环用于控制传感器和镜片之间的距离

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4.2 景深

除非场景是一个平面,否则永远会有部分场景失焦,这是不是说明透镜仅对平面场景有效呢?
接下来引出模糊环 (coc)和景深(Depth Of Field)的概念。

如下图,模糊环是从物体发出的光线经过透镜没有聚焦到传感器上,从而在传感器上形成的环状。
D D D 是光圈直径,由相似三角形可得: y D / 2 \frac{y}{D/2} D/2y= ∣ O − S ∣ O \frac{|O-S|}{O} OOS
图中的 y y y 是物高的一半,模糊环的直径是 c c c,由物高与像高的关系可得如下图中的公式

景深范围(Depth Of Field) :使得模糊环直径足够小的一个对焦范围,也就是说让观察者观察时觉得依旧像是一个点,由上面2个公式联立可得 c c c 的等式,如下图中所示

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假设存在一个直径 ϵ \epsilon ϵ 满足模糊环满足观察者观察时觉得依旧像是一个点,则:

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∣ O − S ∣ |O-S| OS 为景深的一半,即 ∣ O − S ∣ |O-S| OS 等于 D O F 2 \frac{DOF}{2} 2DOF,即:

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而在实际中,镜头的景深并不对称

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