XueZheng@gdut
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国内外车联网/自动驾驶/智能网联汽车/智能交通领域研究团队整理

团队链接列表

看了自动驾驶之心整理的国内高校自动驾驶团队整理，整理的比较粗糙，我是信息与通信工程专业，所以侧重在网联的角度，结合自动驾驶之心的内容，整理了一下国内外研究车联网、自动驾驶、智能网联汽车、智能交通相关领域的团队、主要研究学者，当然个人认知有限，不可能全面，主要是从有团队主页、个人主页、github主页的维度出发，如有遗漏，欢迎在评论区补充（提供团队主页和负责人主页），整理不易，欢迎点赞、收藏！

标准 & 产业组织

5GAA C-V2X大规模部署时间线：
国内外车联网/自动驾驶/智能网联汽车/智能交通领域研究团队整理_第1张图片

  • 3GPP | ftp
  • 5GAA
  • IMT-2020 | C-V2X
  • IMT-2030(6G)
  • CAICV
  • CAICT
  • CSAE

【Notes】:通信可以关注3gpp中关于C-V2X的标准进展，经常会在论文的仿真设置看到参考了3GPP的TR 36.885技术报告等，国家车联网/智能网联汽车标准组织关系如下图所示（此图来自吴东升老师公众号5G行业应用）：
国内外车联网/自动驾驶/智能网联汽车/智能交通领域研究团队整理_第2张图片
通信专业主要关注IMT-2020 C-V2X工作组，以及IMT-2030 6G相关技术，另外信息通信研究院(CAICT)每年会发布车联网白皮书，其他组织会推进出台相关网联汽车标准。

学术研究团队

列出了团队主页，负责人主页，Google scholar主页，IEEE主页 ，Github主页及部分成员的主页链接，会非常方便直达课题组及相关资源，后面也列出了部分企业的相关链接。如有遗漏，欢迎在评论区补充（提供团队主页和负责人主页），整理不易，欢迎点赞、收藏！

Leader Group Web Affiliation Google scholar IEEE Github Member
Keqiang Li THICV Tsinghua University Link Link - -
Bo Cheng iDLAB Tsinghua University - Link - -
Zhisheng Niu NiuLab Tsinghua University Link Link - Sheng Zhou
Hang Zhao MARS Lab Tsinghua University Link Link Link -
Yaqin Zhang AIR Tsinghua University Link Link Link -
Xuemin Shen BBCR Group University of Waterloo Link Link - -
Xiang Cheng PCNI Peking University Link Link - -
Huijing Zhao POSS Peking University Link Link - -
Shanzhi Chen - CICT Link Link - -
Zhu Han - University of Houston Link Link - -
Ming Yang CyberC3 IV Lab Shanghai Jiaotong University Link Link - -
Guoqiang Mao ISN XIDIAN University Link Link - Changle Li | Yilong Hui
Nan Cheng UNIC Lab XIDIAN University Link Link - Ruijing Sun
Kai Liu BDSC Chongqing University Link Link - Xincao Xu
Nanning Zhen IAIR XIAN JIAOTONG University - - - -
Rongjun Ding HIVE Lab HUNAN University - Link - -
Daxin Tian / Beihang University Link Link - -
Weisong Shi Connected and Autonomous Research Laboratory (CAR) University of Delaware Link Link - Zheng Dong
Jiaqi Ma UCLA Mobility Lab University of California Link Link Link Runsheng Xu
Siheng Chen Shanghai AI Lab Shanghai Jiaotong University Link Link - -
Hongyang Li OpenDriveLab Shanghai Jiaotong University Link Link Link -
Chen Feng AI4CE Lab New York University Link Link - Yiming Li
Haixia Zhang ICON Lab Shandong University Link Link - -
Falko Dressler TKN TU Berlin Link Link Link -
Jian Sun TOPS Tongji University Link Link - -
Jie Wang MIRA Lab USTC Link Link Link -
Wei Zhan MSC Lab UC Berkeley Link Link - -
Moshe Ben-Akiva ITS Lab MIT Link Link - -
Song Han HAN Lab MIT Link Link - Link
Kazuya Takeda BSPL Nagoya University Link Link - -
Deva Kannan Ramanan CMU AV Center Carnegie Mellon University Link Link - -
Ian Manchester ACFR University of Sydney Link Link - -
Manabu Tsukada Tsukada Laboratory University of Tokyo Link Link Link
Dariu M. Gavrila IV Delft University of Technology Link Link Link -
Ming C. Lin GAMMA Research Group University of Maryland Link Link - -
Marco Pavone NVIDIA Research (AV) NVIDIA Link Link Link -
- Google-Research Google - - Link -
- NOAH’S ARK Lab HUAWEI - - Link -
- OpenAI OpenAI - - Link -
- Apollo Baidu - - Link -
- Microsoft Microsoft - - Link -
- Meta Research Meta - - Link -
Mikio Takenaka R&D Center SONY - - - -
- DAMO Academy, ADLab-AutoDrive Alibaba Group - - Link -
- Intel Labs Intel - - Link -
Naiyan Wang TuSimple TuSimple Link Link - Link

CV-Team

由于自动驾驶感知和计算机视觉相关，这里也提供了CV的相关团队，感兴趣可以进入，这个是极市平台团队整理的，感谢！

  • Awesome-CV-Team

Simulator

车联网/自动驾驶相关的仿真器整理。

Name Homepage github Contributor
Veins Link Link Christoph Sommer
OMNeT++ Link Link TÖRÖK Attila
SUMO Link Link Jakob Erdmann
CARLA Link Link Felipe Codevilla ; Alexey Dosovitskiy
ns-3 Link Link Alex Afanasyev
CVX Link Link Michael C. Grant
Tensorflow Link Link Mihai Maruseac
PyTorch Link Link Soumith Chintala

数据集

这里的数据集不全，可以去参考其他的链接。

Single vehicle

  • KITTI
  • nuScenes
  • OpenDataLab

Cooperative

  • Collaborative_Perception

Paper with code

  • Paper with code for communication and network
  • Paper-with-Code-of-Wireless-communication-Based-on-DL
  • RIS-Codes-Collection
  • Must-Reading Papers on Integrated Sensing and Communications (ISAC)
  • CVPR(2019-2023)-Papers-with-Code
  • ICCV(2021、2023)-Papers-with-Code
  • ECCV2022-Papers-with-Code

如果你想知道怎么检索出这些带code的论文，可以参考之间的博客【Paper with code】如何查找开源代码的论文；妈妈再也不用担心我找不到开源代码论文了

相关公众号

通信/自动驾驶：
阿波罗智路实验室；车联界；车联网；车联新生态；车路漫漫；车路协同自动驾驶；CICV创新中心；CVer；CVHub；电动汽车百人会；IMT2030推进组；ITS智能交通；机器之心；计算机视觉工坊；计算机视觉life；计算机视觉研究院；诺亚实验室；OpenDriveLab；OpenV2X；汽车自动驾驶技术；清华大学智能产业研究院；上海人工智能实验室；The CAR Lab；同济智能汽车研究所；网络与通信；未来移动通信论坛；有辕有辙；智能汽车与智慧城市协同发展联盟；智能网联汽车产业创新联盟；智能运载装备研究所；智能自主无人系统课题组；自动驾驶之心；自动驾驶专栏；佐思汽车研究；5G；5G通信学堂；5G推进组；5G行业应用；5G智联车；6G公众号。

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