ContextCapture导入点云进行重建

ContextCapture导入点云进行重建

点云（PointCloud）

“点云”选项卡允许编辑或显示连接到块的输入点云集。

注意: 一旦在一个Block中创建了reconstruction，Point cloud 选项卡就是只读的。

导入点云

限制: ContextCapture 只支持已知扫描源位置的点云。此外，如果导入的点云中指定的扫描源位置不正确，将对三维重建产生不利影响，甚至导致完全不正确的三维重建。

静态站点云

以下格式的点云可以导入CC：

• ASTM E57格式（.e57)
• Cyclone 点云输出格式（.ptx）
• LAS/LAZ 格式（.las, .laz）必须指定一个确定的扫描站位置

当导入具有地理坐标的点云文件时，注意指定空间参考系统（Spatial Reference System 多个点云文件可以一次性导入

用户可以手动指定扫描仪站心。

对于.las和.laz格式的点云，站心位置必须手动指定，不能自动计算。Mandotary(强制性的)
当手动指定站心坐标时，一次只能导入一个点云文件。一一对应

移动测量点云

以下格式的点云可以导入CC：

• ASTM E57格式（.e57)
• LAS/LAZ 格式（.las, .laz）必须指定一个确定的扫描站位置

轨迹线文件必须提供，可以是分开的txt或者csv格式，该文件提供了具有时间信息的连续性扫描位置。CC提供了文本筛选器以提取信息

输入文件

定义输入点云和轨迹文件。轨迹和点云通过两组文件中的时间戳进行链接

数据属性

从移动扫描导入具有地理参考的点云文件时，请指定适合的空间参考系统。请注意，点云和轨迹必须在同一个空间参考系统中。

字段（Fields）

为轨迹数据指定列的字段。必须将每个输入列与其各自的角色相关联。
X (东) ，Y (北) ，Z (高度/海拔)和时间是必需的
东北高——经度纬度高程——XYZ

ContextCapture的坐标系

CGCS2000的3度带投影坐标系：
X是经度(不带带号6位，否则8位)，Y是纬度（7位），Z是高程
WGS84的BLH坐标：Longitude(经度) Latitude(纬度) Height(大地高)
注意：在arcgis的图层属性表中计算平面投影坐标时，x是经度，y是纬度

管理点云

Block区块里的“点云”，可视化在"3D视图"

着色模式（Color Mode）

在“点云”右侧的属性内有了这个属性，就可以根据导入的点云中的可用属性为点云3D 显示和重建的三维模型的纹理选择颜色源。(相当于在没有全景影像的情况下进行纹理映射)

• 使用颜色: 使用 RGB 颜色值。
• 使用强度: 使用强度值并将其映射到灰度。
• 无: 不使用点颜色。

点云数据技术规范

PTX格式

ContextCapture 支持徕卡Cyclone的 PTX 格式。所有 PTX 点云都被认为具有强度信息，因此点云总是具有强度属性。如果一行点数据有七个元素，则检测颜色信息。

• 静态扫描点云
  头文件（Header）长度和点列表长度必须是可靠的。头文件中缺少一行或两个Header之间缺少一点将导致导入失败。但是，损坏的点行将被忽略。
  使用扫描仪配准位置作为扫描仪位置和变换矩阵计算点坐标。如果从用户界面提供了扫描仪位置，则仍使用PTX头文件中的变换矩阵计算点坐标。

LAS格式

ContextCapture 支持 LAS 格式1.0、1.1和1.2。基于所使用的 LAS Point 数据记录格式检测颜色信息。如果使用的点格式为2或3，则点云将具有颜色属性。如果至少有一个点的强度没有设置为0，则检测强度属性。

• 静态扫描点云
  LAS 格式不支持扫描仪位置信息。当导入静态 LAS 时，用户必须从用户界面提供一个扫描仪位置。
• 移动测量点云
  使用时间戳链接点云和轨迹数据。因此，LAS点数据记录格式必须为1或3。

e57格式

ContextCapture支持E57格式1.0和徕卡E57时间界限。基于E57文件头检测颜色信息。如果在文件头，蓝色、红色和绿色的点字段设置为true，则点云将具有颜色属性。对于强度，强度的点字段用于设置强度属性。

• 静态扫描点云
  从每个E57扫描站的姿态（pose）信息中读取扫描仪的位置。如果缺少此信息，ContextCapture将假定姿势设置为identity。地理参考静态扫描必须具有姿态信息，因为identity pose对于地理参考点云没有意义。如果从用户界面提供扫描仪位置，E57扫描中的姿态信息仍用于计算点坐标。
• 移动测量点云
  点云和轨迹数据通过时间戳连接起来。因此，至少一个 E57扫描必须有一个时间戳字段。如果 E57扫描作为一个 acquisitionStart 结构，则该值用作存储在每个点上的时间戳的偏移量。如果 E57具有 timeBound 结构和 timeMost 结构，则使用 timeMost 值作为存储在每个点上的时间戳的偏移量，从而覆盖 acquisitionStart 结构。
• 轨迹数据
  导入移动扫描需要轨迹信息。轨迹文件必须包含与时间戳关联的扫描仪位置列表。位置必须在与点云坐标相同的空间参考系中提供，轨迹时间戳必须与点云时间戳重叠。

轨迹线文件示例：

Time;X;Y;Z
189321.10;15.96;-52.12;133.68
189321.20;15.21;-51.21;134.01
189321.30;14.75;-50.37;134.35
189321.40;14.10;-49.50;134.31
189321.10;13.78;-48.69;134.43