ROS2-humble SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated

新换了操作系统，从ubuntu20.04升级到22.04，使用ROS2 humble，编译的时候总是报这个错误，

c:\python38\lib\site-packages\setuptools\_distutils\cmd.py:66: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated.
!!

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        Please avoid running ``setup.py`` directly.
        Instead, use pypa/build, pypa/installer or other
        standards-based tools.

        See https://blog.ganssle.io/articles/2021/10/setup-py-deprecated.html for details.
        ********************************************************************************

!!
  self.initialize_options()
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网上有说是版本问题，看了一下，官方明文说是要用

python -m pip install -U pip setuptools==59.6.0

参考地址：Windows (binary) — ROS 2 Documentation: Humble documentation

看了一下我的版本，也没问题，但错误（其实是警告，可以不理会）仍旧 。

后来看到一个贴子说要用58.2，

pip install setuptools==58.2.0 ( all above versions do not work )

原因是因为新的版本在改python的build方式，因为我一起用python3.8, python3.9，没有发现过这个问题，当前用的是python3.8.3 + ubuntu22.04 + setuptools59.6，所以不应该是python10在捣鬼，于是把setuptools降到58.2，果然警告消除了。

问题是临时解决了，但原因还是不清楚，上stackoverflow，

https://stackoverflow.com/questions/73257839/setup-py-install-is-deprecated-warning-shows-up-every-time-i-open-a-terminal-i

然后根据报错提示找到这个，

https://blog.ganssle.io/articles/2021/10/setup-py-deprecated.html#summary

总之，叽哩咕噜解释半天，就是setup.py确实要停用了，你可以用这个那个啥啥啥来替代，更自由啥啥啥的，如下， 

setup.py command	New command
setup.py sdist setup.py bdist_wheel	python -m build (with build)
setup.py test	pytest (usually via tox or nox)
setup.py install	pip install
setup.py develop	pip install -e
setup.py upload	twine upload (with twine)
setup.py check	twine check (this doesn't do all the same checks but it's a start)
Custom commands	tox and nox environments.

权威的说法在这个PEP517，

https://peps.python.org/pep-0517/

本文结束。