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青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 架构学习第四周--高可用与NoSQL数据库
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- c语言通讯录二分查找,C语言程序设计 通讯录程序.doc
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在中国没有数据不出境的SSL证书,原因是世界上所有可信的SSL证书必须经过Webtrust认证和CA/B组织,没有经过认证和参加组织的CA属于不可信SSL证书或自签名SSL证书。相比能看到这篇文章的肯定被人忽悠得不轻或者就是政策解读错了,国产SSL证书再次说一下除了CFCA就没有了,所以数据不出境的SSL证书除了CFCA,目前还没有一家机构可以做到,除非你选择的是国密算法SSL证书,但国密算法SS
- kaggle入门级竞赛Spaceship Titanic LIghtgbm+Optuna调参
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kaggle入门级竞赛SpaceshipTitanic简介数据介绍数据集描述数据字段描述train.csv-约三分之二(~8700)乘客的个人记录,用作培训数据。test.csv-剩余三分之一(~4300)乘客的个人记录,用作测试数据。您的任务是预测Transported该集合中乘客的价值。Sample_submission.csv-格式正确的提交文件。代码分类变量optuna算法简介简介欢迎来到
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【Redis】golang操作Redis基础入门大家好我是寸铁??总结了一篇【Redis】golang操作Redis基础入门sparkles:喜欢的小伙伴可以点点关注??Redis的作用Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的内存数据库,它主要用于存储键值对,并提供多种数据结构的支持。Redis的主要作用包括:1.缓存:Redis可以作为缓存系统,将常用的数据缓存在内
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1、概念算法(Algorithm)用来描述对特定问题的求解步骤,它是指令的有限序列,其中每一条指令代表一个或多个操作算法的概念在计算机科学领域中几乎无处不在,在各种计算机系统的实现中,算法的设计往往处于核心的位置。计算机的问世是20世纪算法是计算机科学的重要基础,就像算盘一样,人们需要为计算机编制各种各样的“口诀”即算法,才能使其工作软件(项目)=程序+文档程序=数据结构+算法软件(项目)=数据结
- 《Python期末备考全攻略:高分秘籍与实用技巧大合集!》
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《Python期末备考全攻略:高分秘籍与实用技巧大合集!》1Python基础语法1.1变量与数据类型1.2条件语句1.3循环语句2.常见数据结构2.1列表2.2元组2.3字典2.4集合3.函数与模块3.1自定义函数3.2匿名函数(lambda)3.3标准库与第三方库4.文件操作4.1文件读写操作5.面向对象编程5.1类与对象5.2继承与多态6.综合练习题与答案1Python基础语法1.1变量与数据
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Python实现RGB和HSV相互转换算法在图像处理领域,RGB和HSV是两种最常用的颜色空间。RGB是红绿蓝三原色的组合,HSV是色调、饱和度和亮度的组合。在不同应用场景下,需要将RGB和HSV进行相互转换。下面给出Python实现RGB和HSV相互转换的算法,并附上完整的源码。首先,我们需要导入colorsys库。这个库提供了许多颜色空间的转换函数。接下来,我们定义RGBToHSV和HSVTo
- python 实现RGB和HSV相互转换算法
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RGB和HSV相互转换算法介绍RGB和HSV之间的相互转换算法可以通过一系列的数学计算来实现。以下是对这两种色彩空间之间转换的基本算法的概述:RGB到HSV的转换1、归一化RGB值:首先,将RGB值从范围[0,255]归一化到[0,1]。这可以通过将每个颜色分量除以255来实现。2、计算明度V:明度V可以通过取RGB三个分量中的最大值来计算。即:[V=max(R,G,B)][V=\max(R,G
- 模型压缩与优化技术——神经架构搜索(Neural Architecture Search, NAS)
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模型压缩与优化技术中的神经架构搜索(NeuralArchitectureSearch,NAS)技术1.引言在深度学习领域,神经网络的架构设计对模型的性能至关重要。传统的手动设计网络架构的过程费时费力,且通常依赖于经验和直觉。为了提升效率与效果,神经架构搜索(NeuralArchitectureSearch,NAS)作为一种自动化的方法,能够通过算法寻找和优化最佳的神经网络架构。NAS可以在图像识别
- 数据结构与算法:动态规划dp:理论基础和相关力扣题(509.斐波那契数列、70.爬楼梯、62. 不同路径、63.不同路径Ⅱ、343.整数拆分)
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数据结构与算法LeetCode动态规划leetcode算法dp力扣数据结构
1.0.理论基础动态规划主要解决的问题种类有:背包问题打家劫舍股票问题子序列问题解决步骤:dp数组及其下标的意义递推公式dp数组初始化遍历顺序打印dp数组2.0.相关力扣题509.斐波那契数列classSolution:deffib(self,n:int)->int:ifn==0:return0ifn==1:return1dp=[0]*35dp[1]=1foriinrange(2,31):dp[i
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“图像算法工程师,主要专注于开发图像处理和计算机视觉算法,广泛应用于各行业。本文,我们来揭秘一下他们的日常工作,以及如何成为这一领域的专业人才。”01图像算法工程师的日常工作算法设计与开发图像算法工程师的核心任务是设计和开发算法,以解决特定的图像处理或计算机视觉问题。常见的任务包括:图像分类:使用卷积神经网络(CNN)对图像进行分类,常见算法如ResNet、VGG。目标检测:在图像中定位并标注物体
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- 华为OD机试E卷 --英文输入法--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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- MySQL-分库分表
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目录一、shardingsphere1、官方文档2、入门环境搭建2.1、引入依赖2.2、创建数据库2.3、sharding-jdbc分片策略配置2.4、事务2.5、mybatis-plus配置3、分片策略3.1、行表达式分片策略3.2、标准分片策略(1)精准分片算法精准分库算法精准分表算法(2)范围分片算法范围分库算法范围分表算法3.3、复合分片策略复合分片算法4、事务4.1、背景4.2、挑战4.
- 计算之魂1.3 例题总和最大区间问题
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一、题目给定一个实数序列,设计一个最有效的算法,找到一个总和最大的区间。如[1.5,-12.3,3.2,-5.5,23.2,3.2,-1.4,-12.2,34.2,5.4,-7.8,1.1,-4.9]总和区间为[4,9],即第5个数23.2到第10个数5.4。二、解法这道题作者的目的是让我们对算法复杂度产生了解,不同的算法之间存在复杂度优劣,在写代码时最直观的想法写出来的代码效率可能不是最高的。2
- 高斯混合模型(GMM):用“高斯家族”描绘数据的“模样”
ningaiiii
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高斯混合模型(GMM):用“高斯家族”描绘数据的“模样”1.引言高斯混合模型(GaussianMixtureModel,GMM)是一种基于概率密度的生成式模型。它的核心思想是用多个“高斯分布”(即正态分布)的加权组合来描述数据的分布。GMM就像是一个“画家”,用不同的“高斯画笔”描绘出数据的“模样”,特别适合处理复杂的分类任务。2.算法原理2.1模型结构GMM的核心组成包括:混合权重:每个高斯分量
- 大数据手写面试题Scala语言实现大全(持续更新)
大模型大数据攻城狮
大数据数据结构算法面试题面试宝典
在大数据领域,Scala语言因其强大的函数式编程特性和对并发处理的良好支持而成为了开发者们的热门选择。有些面试官,为了考验面试者的基本功,需要让手写一些面试题,以数据结构和算法类的居多。本文将为您提供一些常见的Scala手写面试题及参考答案,帮助您在面试或工作中更好地运用Scala。目录1.冒泡排序2.二分查找3.快速排序4.归并排序5.手写Spark-WordCount6.手写Spark程序求平
- elementui table 第一列内容相同 自动合并单元格 el-table第一列内容相同自动合并
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elementvue
template(:span-method=“objectSpanMethod”){{scope.row.index+1}}data数据结构return{tableData:[{index:0,subjects:'一次性就废',price:'1,200.00元'},{index:1,subjects:'医疗备用金',price:'1,200.00元'},{index:2,subjects:'试住费
- ffmpeg学习六:avcodec_open2函数源码分析
阳光玻璃杯
ffmpegffmpeg源码codecopen
上一节我们尝试分析了avformat_open_input函数的源码,这个函数的虽然比较复杂,但是它基本是围绕着创建和初始化一些数据结构来展开的,比如,avformat_open_input函数会创建和初始化AVFormatContext,AVClass,AVOption,URLContext,URLProtocol,AVInputFormat,AVStream等数据结构,这些数据结构的关系如下:
- C++语言的区块链
沈霁晨
包罗万象golang开发语言后端
C++语言的区块链实现区块链技术作为一种新兴的分布式账本技术,近年来在金融、供应链管理、身份认证等多个领域得到了广泛关注与应用。C++语言因其高性能和精细的资源管理能力,成为实现区块链技术的重要选择之一。本文将探讨C++语言在区块链中的应用以及如何使用C++实现一个简单的区块链。一、区块链的基本概念区块链是一种由多个区块组成的链式数据结构,每个区块包含一定数量的交易信息和指向前一个区块的哈希值。区
- C++数据结构——中序遍历二叉树
祖安大龙
C/C++算法数据结构数据结构c++算法
中序遍历二叉树按完全二叉树的层次遍历给出一棵二叉树的遍历序列(其中用0表示虚结点),要求输出该二叉树的深度及中序遍历该二叉树得到的序列。输入格式:首先输入一个整数T,表示测试数据的组数,然后是T组测试数据。每组测试数据首先输入一个正整数n(n≤1000),代表给出的二叉树的结点总数(当然,其中可能包含虚结点)。结点编号均为正整数,且各不相同。然后输入n个正整数,表示按完全二叉树(即第1层1个结点,
- 目标跟踪概念、多目标跟踪算法SORT和deep SORT原理
yhwang-hub
深度学习
目录目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念欧氏距离、马氏距离、余弦距离欧氏距离马氏距离余弦距离SORT算法原理SORT算法中的匈牙利匹配算法指派问题中的匈牙利算法预测模型(卡尔曼滤波器)数据关联(匈牙利匹配)目标丢失问题的处理SORT算法过程deepSORT算法原理状态估计轨迹处理分配问题的评价指标级联匹配深度表观描述子算法总结目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念目标跟踪分为静态背景下的目标跟踪
- 【网络协议】【http】【https】ECDHE-TLS1.2
钟离墨笺
网络协议网络协议httphttps
【网络协议】【http】【https】ECDHE-TLS1.2ECDHE算法1.客户端和服务器端事先确定好使用哪种椭圆曲线,和曲线上的基点G,这两个参数都是公开的,双方各自随机生成一个随机数作为私钥d,并与基点G相乘得到公钥Q(Q=dG),此时客户端的公钥Q1,私钥d1,服务器的公钥Q2,私钥d2双方交换各自的公钥,最后客户端计算点(x1,y1)=d1Q2,服务器计算点(x2,y2)=d2Q1,由
- 数据结构之顺序表
亦木不emo
数据结构数据结构线性回归链表
目录存储结构操作实现类型定义初始化判空求长插入查找删除测试存储结构顺序表在内存中以一段连续的地址存储,具有随机性,顺序性,动态性:随机性,即首地址随机生成;顺序性,即各元素地址满足等距相邻;动态性,即存储空间可在程序运行时动态生成。操作实现类型定义结构体类型,定义一个动态数组存储数据,定义表长和当前长度。typedefstruct//顺序表结构体{int*base;//动态数组intlength;
- 数据结构实验——树与二叉树(哈夫曼树)
游天河
数据结构数据结构
希望可以帮助到大家,同时希望帮助大家能够关注+收藏,会持续更新后面的内容这一次就简单的分享一下以往写的代码,就不详细的介绍定义了。对于树和二叉树大家可以详细的看一看书中介绍。这里推荐王卓老师的课。1.实验目的通过上机实践,掌握二叉树的结构特性,以及各种存储结构的特点及适用范围,掌握用指针类型描述、访问和处理二叉树的运算。2.实验内容选题1:哈夫曼树在通信编码中的应用哈夫曼树的实际用途非常广泛,其中
- 下载马斯克Grok-1模型的实战代码
herosunly
大模型grok-1下载模型实战代码
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。 本文主要介绍了下载马斯克Grok-1模型的实战代码,希望能对学习大模型的同学们有所帮助
- Java集合List每回取出10个数据,分页操作。
文杰一米八
java算法
最近遇到一个需求,在点击加载更多的时候,每页返回10个数据。设计了一个小算法。话不多说,直接上代码。publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("请输入当前页数:");Scanners1=newScanner(System.in);inta=s1.nextInt();System.out.println("请输入每页条数:");Sca
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include