逍遥_xiaoyao
逍遥_xiaoyao

轨迹规划::曲线拟合（多维几何问题）

一文教你快速搞懂速度曲线规划之T形曲线（超详细+图文+推导+附件代码）_连续t型加减速曲线前瞻规划 程序_小麦大叔的博客-CSDN博客

一文教你快速搞懂速度曲线规划之S形曲线（超详细+图文+推导+附件代码）_s曲线规划_小麦大叔的博客-CSDN博客

你可能感兴趣的:(#,电机控制,运动控制)

  • 电机控制从入门到吹牛 DKZ001 电机51单片机matlab嵌入式硬件汽车
    工作后一直从事电机控制相关工作，本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结，可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列：算法部分：FOC控制：坐标变换，pwm调制闭环系统：电流闭环控制，转速闭环控制，扰动观测无感算法：无感算法综述，和实际算法对比控制性能：MTPA、最大转矩最小磁链比、过调制控制，死区补偿、转矩补偿等硬件部分：st芯
  • 继小米机器狗、特斯拉机器人后，小鹏汽车发布智能机器马：真的能骑！ 程序员的店小二 自动驾驶人工智能深度学习
    9月7日，小鹏汽车（09868.HK；XPEV.US）正式公布生态企业新成员——深圳鹏行智能研究有限公司（以下简称“鹏行智能”），并发布首款智能机器马第三代原型机。小鹏汽车称，该智能机器马在动力模组、运动控制、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破，是全球首款可骑乘的智能机器马产品。目前，该智能机器马尚未公布具体的参数，也没有量产上市的时间和预售价。红星资本局注意到，国内外众多
  • GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中 前端
    GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上，能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流，睡眠模式下功耗小于1uA。具有PWM（IN/IN）输入接口,与行业标准器件兼容，并具有过温保护功能。芯片还集成了欠压保护，输
  • ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门 编程小ruo鸡 运动控制
    视频教程：http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos32.html今天我们来学习一下，ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。控制器接线参考01概述SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人可以被制造成各种大小，
  • TIM编码器接口（编码器测速） 调试Bug小能手 单片机stm32嵌入式硬件
    定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景：电机控制PWM驱动电机，编码器测电机速度，PID算法闭环控制-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  • 自动化上位机开发C#100例:如何用面向对象的方式封装雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡(C#代码) WayHonor-机器视觉 小白上位机开发100例自动化c#上位机运动控制
    自动化上位机开发C#100例:雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡C#封装类文章目录LTDMC.dll下载LTDMC.csLTDMC.dllC#调用封装下载ICard.cs运动控制卡接口Card.cs运动控制卡抽象类CardLTDMC.cs雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡实现类CardList.cs总线卡列表封装LTDMC.dll下载最新的雷赛运动控制卡SDK,LTDMC.dll下载:http
  • C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器) zls365365 c#开发语言
    注：由于电机不带编码器，无法做home和当前位置信息读取！功能：三个轴的点位运动：前进+后退，并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)！开发环境：VS2017硬件设备：固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能：记录每次运行的距离，即使关闭软件，也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码：usingSystem;usingSystem.Wind
  • 利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的电机控制为例 初心不忘产学研 电机控制嵌入式算法开发matlab/simulink代码生成系统开发算法模型开发
    电机控制涵盖了广泛的应用领域，从家用电器到工业设备，从电动汽车到航空航天，其重要性不言而喻。从过去到现在，再到未来，电机控制技术的发展经历了显著的变革，并持续推动着相关行业的进步。一、电机控制的过去在电机控制的早期阶段，主要依赖于简单的开关和继电器来实现基本的控制功能。这些传统的控制方法存在着精度低、稳定性差等问题。随着电子技术的不断发展，出现了基于模拟电路的电机控制器，如PWM（脉宽调制）控制器
  • 前沿技术期刊追踪——以电机控制为例 初心不忘产学研 算法人工智能软件工程硬件工程团队开发
    一、背景前沿技术期刊追踪是指科研人员、学者或专业人士通过关注和阅读各类顶级科技期刊，了解并跟踪相关领域的最新研究成果和发展动态。以下是一些常见的前沿技术期刊以及追踪方法：1.**知名科技期刊**：-自然（Nature）-科学（Science）-自然-机器智能（NatureMachineIntelligence）-自然-通讯（NatureCommunications）-科学进展（ScienceAdv
  • ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用 Hello xiǎo lěi ROS入门学习机器人自动驾驶人工智能ROS
    目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动Rviz1.3.2添加组件二、雷达信息仿真以及显示2.1流程分析2.2Gazebo仿真雷达2.2.1新建Xacro文件，配置雷达传感器
  • 运动控制器24：STM32的SDIO功能介绍2 吴松乾
    SD卡操作2擦除三步骤ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址ERASE_GROUP_END定义结束地址ERASE开始进行擦除。如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令，则：设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护，则不会擦除，并且会设置状态为：WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择SET_BUS_WIDTH，默认为1位在SELEC
  • 点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制（中） 格图素书 人工智能
    目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法
  • 如何理解SVPWM中的马鞍波？相电压和线电压，FOC中的电机控制，相电压是马鞍波，线电压正旋波 鼾声鼾语 smt3-simulinkstm32电机控制stm32嵌入式硬件单片机numpypython
    如何理解SVPWM中的马鞍波？马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率，当相电压整体较大时，叠加一个负电压让整体下移，当相电压整体较小时，叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出：线电压测量方法：参考链接：如何理解SVPWM中的马鞍波？展示相电压、线电压波形
  • 电机控制系列模块解析（第五篇）—— FOC需要调节哪些参数 初心不忘产学研 算法自动化驱动开发汽车硬件工程机器学习安全
    最近有上传一些入门的免积分的资料，方便大家上手进行仿真分析。注意查收。继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第五篇）——FOC需要调节哪些参数，这些参数都是可以理论计算的，后续章节将介绍其如何计算。一、快速调试FOC在磁场定向控制（FOC,FieldOrientedControl）中，为了实现对电机的精确和高效控制，需要调节的主要参数包括：电流环PI控制器增益（Kp_i、Ki_i），用于调整电流环的
  • 人形机器人专题：2024人形机器人产业链白皮书 AIGC学派 机器人
    今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：2024人形机器人产业链白皮书》。（报告出品方：觅途咨询）报告共计：100页产业链：上游硬件市场基本成熟，中国本土企业市场渗透不断突破；技术攻关聚焦软件和算法人形机器人三大核心技术能力：运动控制能力、环境感知能力和人机交互能力；在三大能力中涉及硬件和软件两部分：•硬件包含运动控制系统重的动力、关节执行器以及环境感知系统重的力矩、触觉、视觉传
  • ABB全新产品亮相AUTOMATICA：自动化行业的“世界杯”！ 活字印刷
    6月19-22日，和世界杯足球赛一样如火如荼地举行的还有一场机器人及自动化行业的盛会——德国慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(AUTOMATICA2018)。ABB机器人在AUTOMATICA上宣布推出全新智能设计机器人解决方案产品组合，为客户提供更大的灵活性和更好的投资回报。不论是当前的动态市场需求还是未来的潜在机遇，ABB机器人全新方案都能根据各种需求提供定制产品。ABB机器人及运动控制
  • 二、编译内核及内核开发的特点 Mindtechnist LinuxLinux内核物联网
    欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关领域的知识和技术。关注公粽号《机器和智能》回复关键词“python项目实战”即可获取美哆商城视频资源！博主介绍：CSDN博客专家，CSDN优质创作者，CSDN实力新星，CSDN内容
  • 毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献） cqtianxingkeji 课程设计stm32嵌入式硬件
    毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）文章目录毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）资料要求任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示资料要求包含此题目毕业设计全套资料：原理图工程文件原理图截图仿真模型工程文件仿真截图低重复率
  • 上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同 上海泗博自动化 PROFINETEthercatEtherCAT转PN工业以太网
    背景在食品饮料生产线中，正杯机以其高精度的定位和运动控制能力确保每个杯子的精准填充与严密封口，而这一切得益于伺服驱动器的强大支持。浙江某饮料加工生产线，中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心，对电机的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号，确保正杯机在定位与运动控制上的精确度和实时性。该系统中，S7-1511PLC支持PROFINET以太网协议，伺服驱动器为汇川
  • 第 2 章 ROS通信机制_话题通信(自学二刷笔记) Galaxy_1229 机器人c++python笔记
    重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程机器人是一种高度复杂的系统性实现，在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS...)以及运动控制实现，为了解耦合，在ROS中每一个功能点都是一个单独的进程，每一个进程都是独立运行的
  • 电机控制系列模块解析（第七篇）—— V/F 初心不忘产学研 单片机嵌入式硬件算法驱动开发自动化硬件工程软件构建
    最近有上传一些入门的免积分的资料，方便大家上手进行仿真分析。注意查收。还在继续更新中。继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第七篇）——V/F观测器后续咱们再继续更新，而且最近学术界和工业界对各类位置观测器都做了一些实质性的改进来保证观测器算法的广泛产品化。一、背景在电机控制领域中，V/F是指电压（Voltage）与频率（Frequency）的比例关系。这种概念主要应用于交流异步电动机（感应电机）的
  • 电机控制系列模块解析（第一篇）——模块全图景 初心不忘产学研 算法自动化自动驾驶汽车驱动开发硬件架构硬件工程
    本篇以磁场定向控制为引子，逐个对电机控制涉及的算法模块进行解析。一、电机控制算法模块全图景——模块逐一概要解析这张图片展示了电机控制系统的多个关键算法模块及其相互关系（全景图中，外围模块所在大概的位置均与此磁场定向矢量控制框图内部模块有关联）。这张图展示的是一个电机控制系统中的多个模块和算法。这些模块和算法都是为了实现磁场定向控制（Field-OrientedControl,简称FOC）而设计的。
  • 电机控制系列模块解析（第二篇）—— 浅谈微型软件架构 初心不忘产学研 软件构建软件工程自动化自动驾驶汽车嵌入式硬件驱动开发
    一、电机控制软件架构电机控制大多数产品采用裸机开发，设计裸机嵌入式软件架构时，通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。以下是一个基本的步骤和注意事项：1.系统需求分析：功能需求要明确系统需要完成的基本功能。性能需求要确定系统的响应时间（实时性）、功耗限制、存储空间和内存大小等硬件资源约束。安全性与可靠性：评估系统运行环境及可能遇到的问题，确保软件具有必要的错误处理机制和容错能力。2.硬件
  • 电机控制系列综述 初心不忘产学研 自动化自动驾驶汽车嵌入式硬件驱动开发算法硬件架构
    继续接着上一篇电机控制系列目录进行具体综述：由于过去几十年来电机和电力驱动的快速发展，电机驱动系统的功率密度与内燃机（ICE）的功率密度相当，甚至超过内燃机的功率密度。电机系统的新兴技术主要有三类：1）拓扑结构；2）控制策略；3）与其他领域的创新。电动汽车电机拓扑的一般分类图如图所示。应该注意的是，这里的高级类型指的是电动汽车应用的高级设计标准，尽管这些机器已经出现很长时间了。先进类型包括感应电机
  • 电机控制系列模块解析（第六篇）—— 观测器 初心不忘产学研 单片机嵌入式硬件算法驱动开发自动化智能硬件软件构建
    最近有上传一些入门的免积分的资料，方便大家上手进行仿真分析。注意查收。还在继续更新中。继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第六篇）——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多，直接引用一些文献里的背景知识：无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法，电机的速度和转子的磁极位置信息是必不可少的，这一般是利用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器来采集相关信息，
  • 第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】 皮皮黄-机电工程师 皮皮黄
    ↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境。一、硬件清单①51单片机模块②恒流模块③开关电源④L298N模块⑤二相四线步进电机⑥电线若干二、接线2.1原理图2.2实物连接图三、L298N模块用法３.1模块功能说明3.2模块参数逻辑电压：5V-7V逻辑电流：0-36mA电机供电电压
  • 锻炼身体即是锻炼大脑——《驱动型成长》读书笔记 红豆情缘
    我们的身体和思想是相互联系的，大脑中只是身体移动的部分与负责清醒思考的部分紧挨着，运动控制功能与心理控制及执行功能之间也存在着紧密的重叠，这也是运动有益于人们培养自我调节能力的一个重要原因。经常锻炼身体，可以增加多巴胺、血清素和去甲肾上腺素的水平，从而保证人的心智稳定，让人们能更好的集中注意力，保持警觉以及心态平稳。经常运动还会刺激脑炎，性神经营养因子的产生，这个称为大脑的“肥料”，因为它对大脑的
  • ROS学习笔记4：通信机制实操 代码能跑就可以 学习笔记pythonc++vscode
    前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(4/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：运动控制，位姿订
  • 第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】 皮皮黄-机电工程师 皮皮黄
    ↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推
  • 单片机的50个电路 m0_61687959 单片机嵌入式硬件
    单片机电源声音模块收音机485蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟555彩屏矩阵按键单片机
  • Maven Array_06 eclipsejdkmaven
    Maven Maven是基于项目对象模型(POM)， 信息来管理项目的构建，报告和文档的软件项目管理工具。 Maven 除了以程序构建能力为特色之外，还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性，所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法，许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven，而且公司
  • ibatis的queyrForList和queryForMap区别 bijian1013 javaibatis
    一.说明         iBatis的返回值参数类型也有种：resultMap与resultClass，这两种类型的选择可以用两句话说明之：         1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候，则可直接用resultClass直接指定查询结果类
  • LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重 Cwind java位运算LeetCodeAlgorithm题解
    原题链接：#191 Number of 1 Bits 要求： 写一个函数，以一个无符号整数为参数，返回其汉明权重。例如，‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。 汉明权重：指一个字符串中非零字符的个数；对于二进制串，即其中‘1’的个数。 难度：简单 分析： 将十进制参数转换为二进制，然后计算其中1的个数即可。 “
  • 浅谈java类与对象 15700786134 java
          java是一门面向对象的编程语言，类与对象是其最基本的概念。所谓对象，就是一个个具体的物体，一个人，一台电脑，都是对象。而类，就是对象的一种抽象，是多个对象具有的共性的一种集合，其中包含了属性与方法，就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象，这个对象就拥有了该类全部的属性，方法。相比于结构化的编程思路，面向对象更适用于人的思维
  • linux下双网卡同一个IP 被触发 linux
    转自： http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/ 由于需要一台机器有两个网卡，开始时设置在同一个网段的IP，发现数据总是从一个网卡发出，而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下，发现相同的问题不少： 一、 关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
  • 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开 肆无忌惮_ 安卓
    遇到一个奇怪的问题，当SplashActivity跳转到MainActivity之后，按主页键，再去打开程序，程序没法再打开（闪一下），结束任务再开也是这样，只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity   本来代码：   // 销毁这个Activity fin
  • 通过cookie保存并读取用户登录信息实例 知了ing JavaScripthtml
    通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合；通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie；通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外，将一个cookie对象发送到客户端，使用response对象的addCookie()方法。 下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。 （1）创建index.jsp文件。在改
  • JAVA 对象池 矮蛋蛋 javaObjectPool
    原文地址： http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html Jakarta对象池       ☆为什么使用对象池   恰当地使用对象池化技术，可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗，提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
  • ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法 alleni123 java
    场景如下： ArrayList<Obj> list Obj-> createTime, sid. 现在要根据obj的createTime来进行定期清理。（释放内存） ------------------------- 首先想到的方法就是 for(Obj o:list){ if(o.createTime-currentT>xxx){
  • 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝 百合不是茶 平台战略
    “耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”，“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ，主要是用来进行农业方面，将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权，还增加了土地的流通与 利用率，提高了土地的产量，有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展，阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整，但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少，国家应出台相应的法律法规保护
  • Spring注入有继承关系的类（1） bijian1013 javaspring
    一个类一个类的注入 1.AClass类 package com.bijian.spring.test2; public class AClass { String a; String b; public String getA() { return a; } public void setA(Strin
  • 30岁转型期你能否成为成功人士 bijian1013 成功
            很多人由于年轻时走了弯路，到了30岁一事无成，这样的例子大有人在。但同样也有一些人，整个职业生涯都发展得很优秀，到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因，我们接触很多30岁左右的经理人，发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前，他们的职业生涯表现很优秀，但从30岁到40岁这一段，很多人
  • [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用 bit1129 velocity
    什么是VelocityViewServlet 使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中，以Servlet+Velocity的方式实现web应用   Servlet + Velocity的一般步骤 1.自定义Servlet，实现VelocityViewServl
  • 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service bit1129 service
    Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解？   A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
  • NGINX + LUA实现复杂的控制 ronin47 lua nginx 控制
    安装lua_nginx_module 模块 lua_nginx_module 可以一步步的安装，也可以直接用淘宝的OpenResty Centos和debian的安装就简单了。。 这里说下freebsd的安装： fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz cd lua-5.1.4 ma
  • java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字， 在数组中查找两个数，使得它们的和正好是输入的那个数字 bylijinnan java
    public class TwoElementEqualSum { /** * 第 14 题： 题目：输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字， 在数组中查找两个数，使得它们的和正好是输入的那个数字。 要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字，输出任意一对即可。 例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
  • Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder bylijinnan javanetty
    今天看Netty如何实现一个Http Server org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory： pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder()); pipeline.addLast(&quo
  • java敏感词过虑-基于多叉树原理 cngolon 违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
    基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包，用于java中的敏感词过滤 1、工具包自带敏感词词库，第一次调用时读入词库，故第一次调用时间可能较长，在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右，纯文本35毫秒左右。   2、如需自定义词库，将jar包考入WEB-INF工程的lib目录，在WEB-INF/classes目录下建一个 utf-8的words.dict文本文件，
  • 多线程知识 cuishikuan 多线程
    T1，T2，T3三个线程工作顺序，按照T1，T2，T3依次进行 public class T1 implements Runnable{           @Override      
  • spring整合activemq dalan_123 java spring jms
    整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分：     a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接      b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
  • MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime？ dcj3sjt126com mysql
      环境：Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1 第一步、创建一个表date_test（非定长、int时间） CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
  • Parcel: unable to marshal value dcj3sjt126com marshal
    在两个activity直接传递List<xxInfo>时，出现Parcel: unable to marshal value异常。   在MainActivity页面（MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>）：   Intent intent = new Intent(this, Next
  • linux进程的查看上（ps） eksliang linux pslinux ps -llinux ps aux
    ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469 http://eksliang.iteye.com         ps 这个命令的man page 不是很好查阅，因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态，为了要符合不同版本的需求，所以这个
  • 为什么第三方应用能早于System的app启动 gqdy365 System
    Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了，这里就不细述了，这里不阐述ROM启动还有bootloader，软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来（包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等）-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
  • App Framework发送JSONP请求(3) hw1287789687 jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
    App Framework 中如何发送JSONP请求呢? 使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/ 如何发送Ajax请求呢? (1)登录 /*** * 会员登录 * @param username * @param password */ var user_login=function(username,password){ // aler
  • 发福利，整理了一份关于“资源汇总”的汇总 justjavac 资源
    觉得有用的话，可以去github关注：https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用 free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍 精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2 ResumeSample 程序员简历
  • 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务 macroli java编程WebREST
    转载：http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/   JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API，可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
  • CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项 超声波 oraclelinux
    前言： 这两天项目要上线了，由我负责往服务器部署整个项目，因此首先要往服务器安装oracle，服务器本身是CentOS6.5的64位系统，安装的数据库版本是11g，在整个的安装过程中碰到很多的坑，不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。   安装过程中可能遇到的问题（注
  • HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法 supben httpclient
    ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() { @Override public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) { long keepAlive
  • Spring 4.2新特性-@Import注解的升级 wiselyman spring 4
    3.1 @Import @Import注解在4.2之前只支持导入配置类 在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean 3.2 示例 演示java类 package com.wisely.spring4_2.imp; public class DemoService { public void doSomethin
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他