逍遥_xiaoyao
逍遥_xiaoyao

轨迹规划::曲线拟合（多维几何问题）

一文教你快速搞懂速度曲线规划之T形曲线（超详细+图文+推导+附件代码）_连续t型加减速曲线前瞻规划 程序_小麦大叔的博客-CSDN博客

一文教你快速搞懂速度曲线规划之S形曲线（超详细+图文+推导+附件代码）_s曲线规划_小麦大叔的博客-CSDN博客

你可能感兴趣的:(#,电机控制,运动控制)

  • 嵌入式开发 王明列 zynqfpga开发
    逻辑开发与软件开发，皆为高度专业化的技术领域，能在两者之间自由穿梭、解决复杂问题的工程师，凤毛麟角。然而，“精通”本身并无边界。在实际工程中，无论是算法实现、高速接口，还是雷达系统、电机控制，每一个方向都深邃如海，足以让人终身钻研。真正重要的，从来不是“掌握一切”，而是在关键问题域中，构建起可闭环的解决路径，持续迭代，稳步积累。因为：再庞大的系统，也由一个个“可掌握的知识点”组成；再高的门槛，也能
  • 喷丝板检测软件上位机开发 深圳市由你创科技 上位机开发c#qt
    一、核心功能模块1、硬件控制运动控制：通过Modbus/RS485/EtherCAT控制高精度电移台（需±1μm精度），实现喷丝板XY轴扫描定位。光源控制：调节环形LED/同轴光源亮度（支持PWM或0-10V模拟信号），优化成像对比度。相机控制：支持GigE/USB3Vision相机（建议500万像素以上），触发采集、参数调节（曝光/增益）。2、机器视觉检测孔洞识别：使用OpenCV的HoughC
  • 2023-11-04 健康行者
    帕金森手抖怎么办？帕金森病是一种慢性神经系统疾病，其主要症状之一就是手抖。这种手抖也被称为静止性震颤，通常发生在休息状态下，而在动作时会减轻或停止。如果患有帕金森手抖，以下是一些建议来帮助减轻症状和提高生活质量。一、药物治疗帕金森手抖可以通过药物治疗来控制和缓解症状。抗帕金森药物如左旋多巴和多巴胺受体激动剂是常见的治疗选项，它们可以增加脑内多巴胺水平，帮助改善运动控制和减轻手抖。然而，药物治疗需要
  • 【电机驱动与运动控制】考试论述题 宇宙爆肝锦标赛冠军 笔记电机考试
    文章目录0.要求1.传动机构和直流电机与机器人1.1问题描述1.2解决方案1.2.1调速系统的建立1.2.2对调速系统控制方式的改进1.2.3仿真分析1.3自己改进想法1.4参考文献2.交流/步进电机与机器人2.1问题描述2.2解决方案2.2.2缺点2.3自己改进想法2.4参考文献3.考试技巧与考试内容0.要求简短的问题描述解决方案以及必要的解释与论述（优缺点、可行性分析）该方法的不足以及自己的改
  • C#进行串口应用开发如何处理串口的异常情况 openwin_top c#串口应用开发问题系列c#开发语言串口通讯上位机
    python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位C#视觉应用开发问题系列c#串口应用开发问题系列microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析在C#中进行串口应用开发时，处理串口的异常情况是非常重要的。常见的串口异常包括端口不可用、数据传输错误、超时等
  • 三轴云台之电机控制技术篇
    三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机（BLDC）为核心执行单元，结合磁场定向控制（FOC）、闭环反馈、多算法融合及减震设计，实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型：无刷直流电机（BLDC）的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷，减少机械摩擦，效率可达90%以上，同时噪音降低10-15dB，满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器（如磁编码器）可实现0.01
  • 三轴云台之控制算法协同技术篇 SKYDROID云卓小助手 人工智能算法机器学习网络自动化
    三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心，其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析：一、多传感器融合：构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU（惯性测量单元）、编码器、视觉传感器等多源数据，构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据，编码器提供低延迟的关节位置反
  • 【嵌入式电机控制#15】电流闭环控制（二）：电流采样 Cyber耐提克 嵌入式电机控制系统电机控制嵌入式系统控制算法单片机
    代码解析（1）main.c中ADC的DMA中断回调voidHAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef*hadc){__IOuint16_tConvCnt=0;__IOint32_tADConv=0;//这里其实没必要用IO定义，变量与外设寄存器无直接交互HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);//注意：对于信号传递速度极快的DMA，即使你用了HT中断
  • 自平衡摩托车控制系统设计：Python实现方案 神经网络15044 仿真模型算法机器学习python开发语言
    自平衡摩托车控制系统设计：Python实现方案摘要本文针对5CCE2MCT机电一体化补考项目要求，提出了一种基于Python的自平衡摩托车控制系统完整实现方案。该系统结合PID控制、状态空间方法和数字信号处理技术，实现了稳定的平衡与运动控制。我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示，提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。该实现方案在保持与参考Arduino工程套件相当性能
  • STM32之TB6612电机驱动模块 如愿小李单片机设计 stm32嵌入式硬件单片机
    目录一、模块概述二、模块简介2.1模块特点2.2电气特性2.3模块接口说明2.4结构与工作原理2.5原理图设计2.6实际应用注意事项三、硬件设计3.1硬件组成3.2硬件连接四、软件设计4.1开发环境配置4.2关键代码实现4.2.1PWM初始化(PWM_Init)4.2.2GPIO初始化4.2.3电机控制函数4.2.4主函数五、功能实现与优化5.1基础功能实现5.2高级功能扩展5.3性能优化建议六、
  • 让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入（完整代码） 梦想是成为甜妹儿 stm32嵌入式硬件单片机
    提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
  • 小型化与低功耗工业数据采集卡的在哪些行业有强劲需求？ 番茄老夫子 数据采集卡
    小型化与低功耗工业数据采集卡在汽车、医疗、能源等多个行业有着强劲需求，以下是具体介绍：汽车行业：在汽车电子系统中，如电池管理系统、电机控制和自动驾驶系统等，需要采集大量传感器数据。小型化低功耗的数据采集卡可轻松嵌入汽车内部紧凑空间，且能在车辆长时间运行中保持低能耗，例如用于实时监控车载网络信号，优化ECU性能，同时满足汽车对零部件小型化、轻量化以及节能的要求。医疗行业：医疗设备如呼吸机、心脏监测仪
  • 电子凸轮追剪算法深度解析：2500字图解+代码实战 芯作者 DD：计算机科学领域计算机外设
    在包装机械、印刷设备、管材切割等连续生产线上，追剪（FlyingCut）是最具挑战性的运动控制技术之一。本文将深入剖析电子凸轮在追剪系统中的核心算法，通过原创图解和可运行的PLC代码，带您掌握这一高端运动控制技术。一、追剪工艺的本质与挑战1.1什么是追剪？工艺需求：在物料连续运动过程中完成精准切割核心矛盾：切割瞬间刀具与物料必须绝对同步传统方案：机械凸轮（结构复杂，调整困难）现代方案：电子凸轮（柔
  • TMC4361A 使用（未验证） m0_55576290 嵌入式工作一二三单片机嵌入式硬件嵌入式
    prompt我用STM32F103C8T6来控制TMC4361A运动控制芯片，我配置STM32F103C8T6的SPI1与TMC4361A进行通信，配置PA4作为片选线，配置PA8作为RCC_MCO输入时钟输入到TMC4361A,并将其连接到TMC4361A的CLK_EXT引脚。我想控制TMC4361A,你要认真仔细阅读TMC4361A的手册，然后帮我实现控制。主要功能：硬件配置：SPI1配置（P
  • 【优秀文章】7月优秀文章推荐
    优秀文章智能自主运动体与人工智能技术——环境感知、SLAM定位、路径规划、运动控制、多智能体协同作者：fpga和matlabC++之红黑树认识与实现作者：zzh_zao【手把手带你刷好题】–C语言基础编程题(十)作者：草莓熊Lotso飞算JavaAI：从“码农”到“代码指挥官”的终极进化论作者：可涵不会debug前端网页开发学习（HTML+CSS+JS）有这一篇就够！作者：一颗小谷粒
  • 全桥移相电路PWM驱动程序：精确控制全桥电路的利器
    全桥移相电路PWM驱动程序：精确控制全桥电路的利器去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在电力电子与电机控制领域，全桥移相电路PWM驱动程序是实现精确控制的核心组件。今天，我们为您推荐一款基于DSP28335芯片的全桥移相电路PWM驱动程序，它能够生成四路PWM方波信号，为全桥移相电路的驱动提供了一种高效、可靠的解决方案。项目技术分析核心技术本项目基于DSP283
  • TM56M152A 十速工业级32位闪存MCU控制器芯片 外设接口+硬件加密引擎
    TM56M152A（十速科技）产品解析与推广文案一、产品定位TM56M152A是十速科技（TenxTechnology）推出的工业级32位ARMCortex-M0微控制器，主打高性价比实时控制，集成丰富外设接口和硬件加密引擎，适用于智能家居、工业HMI、电机控制等场景。二、核心功能与参数特性参数/性能内核架构ARMCortex-M0@48MHz，1.25DMIPS/MHz存储配置64KBFlash
  • 树莓派用c语言pwm控制电机,树莓派学习笔记之PWM控制直流电机转速 简单的艾伦 树莓派用c语言pwm控制电机
    树莓派控制PWM控制电机转速一、硬件树莓派12V直流电机L298N电机驱动器220V转12V变压器二、连线树莓派与L298N需要共地L298N驱动模块树莓派接线三、树莓派python库配置安装GPIO库sudoapt-getinstallpython3-rpi.gpio电机控制程序importtimeimportRPi.GPIOasGPIO#定义树莓派BCM编码引脚Motor_A_EN=16Mot
  • 5G URLLC网络中的时间敏感通信：破解工业控制场景的确定性传输困局 LCG元 物联网5G网络
    目录一、工业控制场景三大技术痛点痛点1：运动控制时延波动导致精度崩塌痛点2：极端场景可靠性雪崩痛点3：多租户资源争抢引发确定性失效二、核心方案：双时钟域同步+动态帧抢占✅技术原理1：亚微秒级双时钟域同步✅技术原理2：物理层动态帧抢占三、端到端实施路径步骤1：环境配置（Linux实时内核优化）步骤2：O-RANCU/DU拆分配置（TS代码片段）步骤3：验证指标与压力测试四、边界场景容灾方案场景1：毫
  • TMC2226-SA-富利威-步进驱动芯片 nuoxin114 单片机嵌入式硬件fpga开发dsp开发硬件工程
    TMC2226-SA是一款超静音、不共振的两相步进电机驱动器IC。以下是其功能、运用场景及设计建议介绍：功能静音驱动：采用StealthChop2斩波器，可确保电机无噪音运行，实现最高效率和最佳电机扭矩，适合对噪音要求严格的场景。高动态运动控制：结合SpreadCycle高动态性能电机斩波控制技术，在高速运行时防抖动，能实现高动态运动，使电机运行更平稳。细分功能：支持脉冲/方向控制8、16、32、
  • A3938SLDTR-T Allegro电机预驱动器+高精度控制 汽车级电机控制引擎！ 深圳市尚想信息技术有限公司 Allegro驱动器MOSFET电机控制工业自动化
    A3938SLDTR-T（Allegro）产品解析一、产品定位A3938SLDTR-T是AllegroMicroSystems推出的三相无刷直流（BLDC）电机预驱动器，集成MOSFET栅极驱动和电流检测功能，专为12V~60V工业电机系统设计，适用于高精度速度控制场景。二、核心功能与参数特性参数/性能工作电压12V~60V（支持汽车24V系统）输出驱动能力1.5A峰值（拉/灌电流），直接驱动MO
  • HIP4082IBZT 瑞萨电子高频驱动器 电机控制新能源专用 深圳市尚想信息技术有限公司 瑞萨电子高频驱动器驱动器电机控制新能源
    HIP4082IBZT（Renesas）产品解析与推广文案一、产品定位HIP4082IBZT是Renesas（瑞萨电子）推出的高频半桥/全桥MOSFET驱动器，采用SOIC-16封装，专为大功率H桥电机驱动和DC-DC转换设计，支持100V高压和2A峰值驱动电流。二、核心技术参数特性参数工作电压10V~15V（逻辑侧），最高100V（驱动侧）驱动电流2A峰值，可快速开关大功率MOSFET/IGBT
  • M30280F8HP#U5B 瑞萨16位工业MCU微控制器，CAN 2.0B+专用PWM，电机控制专家！
    M30280F8HP#U5B（Renesas）产品解析一、产品定位M30280F8HP#U5B是瑞萨电子（Renesas）推出的16位高性能微控制器，属于M16C/80系列，主打工业实时控制与低功耗应用，集成丰富外设接口和增强型定时器，适用于电机控制、工业自动化、汽车电子等场景。二、核心功能与参数特性参数/性能内核架构瑞萨M16C内核@20MHz，1.25DMIPS/MHz存储配置128KBFla
  • 人形机器人运动控制技术演进：从强化学习到神经微分方程的前沿解析
    1.引言：人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作，其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。传统方法（如基于模型的预测控制MPC）依赖精确的动力学建模，但在实际系统中面临以下瓶颈：模型失配：复杂接触动力学（如足-地交互）难以显式建模；计算瓶颈：高维非线性优化难以满足实时性需求；环境扰动敏感：传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足。近年来，以强
  • PWM技术全解析：从零到企业级开发实战 Android洋芋 PWM技术原理电机控制SPWM/SVPWM优化高效调制应用电源管理
    简介PWM（脉冲宽度调制）技术是现代电子控制系统的核心技术之一，通过调节数字信号的占空比来实现对模拟信号的控制。PWM技术以其高精度、高效率和灵活性优势，广泛应用于电机控制、电源管理、LED调光和通信协议模拟等领域。无论您是电子工程初学者还是资深开发者，掌握PWM技术都将为您的项目带来显著优势。本文将从PWM基础原理出发，深入讲解其核心公式，提供企业级开发实战案例，并附有详细代码及解释，助您从零到
  • GC3910S：一款高性能双通道直流电机驱动芯片 青牛科技-Allen GLOBALCHIP单片机stm32嵌入式硬件机器人水泵医疗器械
    在电子设备的广泛应用中，电机驱动芯片是实现运动控制的关键部件。浙江芯麦科技有限公司推出的GC3910S芯片，以其出色的性能和广泛的适用性，成为众多应用的理想选择。芯片概述GC3910S是一款双通道12V直流电机驱动芯片，适用于摄像机、玩具、机器人技术等多种低电压或电池供电的运动控制应用。该芯片能够驱动两个直流电机或一个步进电机，工作电压范围为4~15V，每通道可提供高达1.0A的持续输出电流和2.
  • ROS 避障技术介绍 Xian-HHappy 机器人-Robotros避障
    ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS（机器人操作系统）作为移动机器人开发的主流框架，其避障技术依托模块化设计，通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中，ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求，核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层：环境信息获取激光雷达（如Velod
  • 004-TMS320F28335 DSP外设详解：GPIO的配置与应用 Seraphina_Lily 嵌入式硬件dsp开发
    在嵌入式开发领域，TMS320F28335（简称28335）作为一款高性能DSP，被广泛应用于电机控制、数字电源和工业自动化等领域。GPIO（通用输入输出）作为最基本的外设模块，提供了灵活的输入输出功能，是初学者入门的理想起点。本文将深入讲解GPIO的功能、配置方法及应用实例，助力开发者快速上手。一、GPIO功能概述GPIO是通用输入输出接口的简称，它提供了最基本也是最灵活的输入输出功能。2833
  • 006-TMS320F28335 DSP外设详解：ePWM的配置与应用 Seraphina_Lily 单片机嵌入式硬件dsp开发
    TMS320F28335（简称28335）作为一款高性能DSP，其ePWM（增强型脉宽调制模块）是其核心外设之一，广泛用于电机控制和电源管理等领域。本文将深入讲解ePWM的功能、配置方法及应用实例，助力开发者快速上手。一、ePWM功能概述ePWM模块具备以下关键特性：高精度输出：支持150ps的高分辨率脉冲输出，适用于对控制精度要求极高的应用场景。多通道独立控制：支持多达6个独立的ePWM通道，可
  • EtherCAT工业实时以太网深度解析：从高速控制到智能互联的技术革命 AI_DL_CODE EtherCAT工业实时以太网运动控制分布式时钟TSN工业互联网机器人控制
    摘要：本文系统阐述EtherCAT（以太网控制自动化技术）在工业自动化中的战略地位与技术实现，揭示其作为高速实时通信协议的核心优势。通过微秒级响应、纳秒级同步及灵活拓扑等特性，EtherCAT在机器人、高端装备等场景中占据主导地位。文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用，提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例，并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明，EtherCAT可使控
  • Maven Array_06 eclipsejdkmaven
    Maven Maven是基于项目对象模型(POM)， 信息来管理项目的构建，报告和文档的软件项目管理工具。 Maven 除了以程序构建能力为特色之外，还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性，所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法，许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven，而且公司
  • ibatis的queyrForList和queryForMap区别 bijian1013 javaibatis
    一.说明         iBatis的返回值参数类型也有种：resultMap与resultClass，这两种类型的选择可以用两句话说明之：         1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候，则可直接用resultClass直接指定查询结果类
  • LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重 Cwind java位运算LeetCodeAlgorithm题解
    原题链接：#191 Number of 1 Bits 要求： 写一个函数，以一个无符号整数为参数，返回其汉明权重。例如，‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。 汉明权重：指一个字符串中非零字符的个数；对于二进制串，即其中‘1’的个数。 难度：简单 分析： 将十进制参数转换为二进制，然后计算其中1的个数即可。 “
  • 浅谈java类与对象 15700786134 java
          java是一门面向对象的编程语言，类与对象是其最基本的概念。所谓对象，就是一个个具体的物体，一个人，一台电脑，都是对象。而类，就是对象的一种抽象，是多个对象具有的共性的一种集合，其中包含了属性与方法，就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象，这个对象就拥有了该类全部的属性，方法。相比于结构化的编程思路，面向对象更适用于人的思维
  • linux下双网卡同一个IP 被触发 linux
    转自： http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/ 由于需要一台机器有两个网卡，开始时设置在同一个网段的IP，发现数据总是从一个网卡发出，而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下，发现相同的问题不少： 一、 关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
  • 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开 肆无忌惮_ 安卓
    遇到一个奇怪的问题，当SplashActivity跳转到MainActivity之后，按主页键，再去打开程序，程序没法再打开（闪一下），结束任务再开也是这样，只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity   本来代码：   // 销毁这个Activity fin
  • 通过cookie保存并读取用户登录信息实例 知了ing JavaScripthtml
    通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合；通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie；通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外，将一个cookie对象发送到客户端，使用response对象的addCookie()方法。 下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。 （1）创建index.jsp文件。在改
  • JAVA 对象池 矮蛋蛋 javaObjectPool
    原文地址： http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html Jakarta对象池       ☆为什么使用对象池   恰当地使用对象池化技术，可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗，提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
  • ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法 alleni123 java
    场景如下： ArrayList<Obj> list Obj-> createTime, sid. 现在要根据obj的createTime来进行定期清理。（释放内存） ------------------------- 首先想到的方法就是 for(Obj o:list){ if(o.createTime-currentT>xxx){
  • 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝 百合不是茶 平台战略
    “耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”，“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ，主要是用来进行农业方面，将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权，还增加了土地的流通与 利用率，提高了土地的产量，有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展，阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整，但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少，国家应出台相应的法律法规保护
  • Spring注入有继承关系的类（1） bijian1013 javaspring
    一个类一个类的注入 1.AClass类 package com.bijian.spring.test2; public class AClass { String a; String b; public String getA() { return a; } public void setA(Strin
  • 30岁转型期你能否成为成功人士 bijian1013 成功
            很多人由于年轻时走了弯路，到了30岁一事无成，这样的例子大有人在。但同样也有一些人，整个职业生涯都发展得很优秀，到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因，我们接触很多30岁左右的经理人，发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前，他们的职业生涯表现很优秀，但从30岁到40岁这一段，很多人
  • [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用 bit1129 velocity
    什么是VelocityViewServlet 使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中，以Servlet+Velocity的方式实现web应用   Servlet + Velocity的一般步骤 1.自定义Servlet，实现VelocityViewServl
  • 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service bit1129 service
    Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解？   A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
  • NGINX + LUA实现复杂的控制 ronin47 lua nginx 控制
    安装lua_nginx_module 模块 lua_nginx_module 可以一步步的安装，也可以直接用淘宝的OpenResty Centos和debian的安装就简单了。。 这里说下freebsd的安装： fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz cd lua-5.1.4 ma
  • java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字， 在数组中查找两个数，使得它们的和正好是输入的那个数字 bylijinnan java
    public class TwoElementEqualSum { /** * 第 14 题： 题目：输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字， 在数组中查找两个数，使得它们的和正好是输入的那个数字。 要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字，输出任意一对即可。 例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
  • Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder bylijinnan javanetty
    今天看Netty如何实现一个Http Server org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory： pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder()); pipeline.addLast(&quo
  • java敏感词过虑-基于多叉树原理 cngolon 违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
    基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包，用于java中的敏感词过滤 1、工具包自带敏感词词库，第一次调用时读入词库，故第一次调用时间可能较长，在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右，纯文本35毫秒左右。   2、如需自定义词库，将jar包考入WEB-INF工程的lib目录，在WEB-INF/classes目录下建一个 utf-8的words.dict文本文件，
  • 多线程知识 cuishikuan 多线程
    T1，T2，T3三个线程工作顺序，按照T1，T2，T3依次进行 public class T1 implements Runnable{           @Override      
  • spring整合activemq dalan_123 java spring jms
    整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分：     a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接      b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
  • MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime？ dcj3sjt126com mysql
      环境：Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1 第一步、创建一个表date_test（非定长、int时间） CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
  • Parcel: unable to marshal value dcj3sjt126com marshal
    在两个activity直接传递List<xxInfo>时，出现Parcel: unable to marshal value异常。   在MainActivity页面（MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>）：   Intent intent = new Intent(this, Next
  • linux进程的查看上（ps） eksliang linux pslinux ps -llinux ps aux
    ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469 http://eksliang.iteye.com         ps 这个命令的man page 不是很好查阅，因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态，为了要符合不同版本的需求，所以这个
  • 为什么第三方应用能早于System的app启动 gqdy365 System
    Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了，这里就不细述了，这里不阐述ROM启动还有bootloader，软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来（包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等）-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
  • App Framework发送JSONP请求(3) hw1287789687 jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
    App Framework 中如何发送JSONP请求呢? 使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/ 如何发送Ajax请求呢? (1)登录 /*** * 会员登录 * @param username * @param password */ var user_login=function(username,password){ // aler
  • 发福利，整理了一份关于“资源汇总”的汇总 justjavac 资源
    觉得有用的话，可以去github关注：https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用 free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍 精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2 ResumeSample 程序员简历
  • 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务 macroli java编程WebREST
    转载：http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/   JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API，可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
  • CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项 超声波 oraclelinux
    前言： 这两天项目要上线了，由我负责往服务器部署整个项目，因此首先要往服务器安装oracle，服务器本身是CentOS6.5的64位系统，安装的数据库版本是11g，在整个的安装过程中碰到很多的坑，不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。   安装过程中可能遇到的问题（注
  • HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法 supben httpclient
    ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() { @Override public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) { long keepAlive
  • Spring 4.2新特性-@Import注解的升级 wiselyman spring 4
    3.1 @Import @Import注解在4.2之前只支持导入配置类 在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean 3.2 示例 演示java类 package com.wisely.spring4_2.imp; public class DemoService { public void doSomethin
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他