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多宝Kim
#PCL点云库使用笔记c++算法windowsvisualstudio
创作不易,如果本篇文章能够给你提供帮助,请点赞鼓励+收藏备查+关注获取最新技术动态,支持作者输出高质量干货!(一般在周末更新技术干货)`pcl::SACSegmentation`是PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)平面分割的类模板,模板参数`PointXYZRGBN`表示点云中点的类型,该类型包含三维坐标
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儒雅的钓翁
数学基础线性代数矩阵
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引言FBV是面向函数的视图。defFBV(request):ifrequest.method=='GET':returnHttpResponse("GET")elifrequest.method=='POST':returnHttpResponse("POST")CBV是面向类的视图。classCBV(View):defget(self,request):returnHttpResponse("G
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1.什么是区间和问题“区间和问题”通常指的是涉及计算或处理数组或数列某个子区间(即一段连续元素)的总和的类型问题。这类问题可能有多种变体和不同的复杂度,但基本思想都是在给定的区间内快速计算总和或处理与区间和相关的操作。2.例题1题目描述给定一个整数数组Array,请计算该数组在每个指定区间内元素的总和。输入描述第一行输入为整数数组Array的长度n,接下来n行,每行一个整数,表示数组的元素。随后的
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天蓝加点盐
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OFD功能说明实现OFD文件的打印,详细参见属性列表属性列表属性名类型默认值说明nameString“”打印项的名称,在打印任务内应该唯一。labelString“”打印项的标题,打印设计或维护时,可以更好的了解打印项代表的含义。xString0左边缘相对于打印区域的位置,默认单位毫米(mm),可用单位:毫米-mm,如:“10mm”厘米-cm,如:“1cm”点-pt,如:“16pt”英寸-in,如
- 医疗旅游发展方案
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一、策划目标在深入剖析医疗旅游市场环境的基础上,设计出针对中低端市场的医疗旅游产品,通过有效的冷启动推广策略,实现项目的初步盈利与客户积累,逐步树立专业品牌形象,建立客户信任机制,形成可复制、可规模化的商业模式。二、医疗旅游发展环境分析(一)费用对比以根管治疗为例,国内外费用差异显著。以下通过表格对比能更直观呈现:项目国内费用(人民币)国外(以美国为例)费用(人民币)根管治疗费用500-2000元
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目录MVCC介绍隐藏字段undologReadView示例:流程总结MVCC介绍大家好,我是jstart千语。上篇我们讲到mysql的事务隔离级别,其中MVCC就是控制事务隔离级别的重要组成部分,也是实现事务四大特性之一隔离性的重要手段。那么接下来我将通透地讲解MVCC,让大家对mysql的隔离性有一个更深刻的理解。MVCC全称Multi-VersionConcurrencyControl,也就是
- PHP与Java的区别分析
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一、语言特点php:一种的像Python的动态弱语言类型的服务器脚本语言,不需要编译代码;它是专为Web开发目的而开发和设计的,而且简单容易上手。Java:是一种通用的面向对象编程语言,属于强势优选语言类型,在执行前必须先正确编译。是面向对象的和人类可读的;支持服务器端和客户端;可用于开发独立应用程序或基于Web的应用程序,上手比PHP难。二、语法1.PHP是一种脚本语言,代码在服务器上执行,而结
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原文地址:简单工厂模式:思考与解读更多内容请关注:深入思考与解读设计模式引言你是否遇到过这样的问题:在一个系统中,你需要创建不同类型的对象,而这些对象之间有很多相似之处,唯一的区别可能是某些细节或行为?如果每次都手动创建对象,会导致代码重复,并且难以扩展。如何才能有效地管理这些对象的创建?你是否想过,是否有一种机制可以在不暴露对象创建过程的情况下,提供统一的接口来生成对象?这就是简单工厂模式能够帮
- C语言中的结构体
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目录一、Python为何成为开发者首选?1.核心优势矩阵2.性能进化史二、Python核心应用领域1.数据科学黄金三角2.AI开发新范式三、现代Python进阶技巧1.类型提示革命2.异步编程实战四、Python工程化实践1.现代项目架构2.性能优化矩阵五、Python未来生态展望1.前沿技术融合2.性能革命六、学习路线图1.技能成长路径基础阶段(1-3月)专业方向(3-6月)深度进阶(6-12月
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详解SSL(三):SSL证书该如何选择?在上一篇《详解SSL(二):SSL证书对网站的好处》中,我们知道了在网站部署SSL证书后,不管是对网站本身还是对网站的用户都能够带来许多好处。那么随着HTTPS的普及,市面上也出现了各种不同的SSL证书。并且由于SSL证书的多样性,很多人对于如何选择SSL证书有着很大的困惑。因此,本篇文章将从证书安全级别、域名数量、用户类型这三个方面提供合理性建议。首先,我
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目录1.变量声明2.基本数据类型3.复杂数据类型4.字符串方法5.对象方法6.时间方法7.条件(if)8.循环(for/while)9.遍历(forin/of)10.多选(Switch)END1.变量声明const:除非变量需要重新赋值(优先使用)——consta=true;let:需要修改值时使用{大括号内用}(其次使用)——letb="hello"var:除非维护旧代码(避免使用)——varc
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1.介绍Java中的String属于引用数据类型,Java专门在堆中准备了一个字符串常量池。我们在开发时,字符串使用的频率是很高的,因此将这些字符串放在常量池中可以省去对象的创建过程,提高效率。常量池属于一种缓存技术,缓存技术是一种可以提高程序执行效率的手段。Strings1=“hello”;Strings2=“hello”;System.out.println(s1==s2);//这里输出的结果
- python 标准库之 functools 模块
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python系列学习笔记python
functools模块提供了一系列用于处理函数的工具。其中,像partial可以创建一个新的可调用对象,这个对象固定了原函数的部分参数,有点像给函数穿上了“参数防护服”;reduce能对一个序列进行累积计算,就好比是一个勤劳的小会计,按顺序把序列里的数加起来或者做其他运算;wraps主要用于装饰器,它能帮助装饰器函数保留被装饰函数的元信息,比如函数名、文档字符串等,让被装饰函数“表里如一”。底层原
- 业务逻辑漏洞
波兰的蓝
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一、业务逻辑漏洞概述1.定义业务逻辑漏洞是指由于程序在设计业务流程时未充分考虑安全边界或异常场景,导致攻击者可通过非技术性手段(如参数篡改、流程跳过、逻辑滥用)实现非法操作。2.特点隐蔽性强:不依赖代码漏洞,难以被自动化工具检测。危害性高:可能导致资金损失、数据泄露、权限提升等。依赖业务理解:需深入分析目标业务流程的设计逻辑。二、常见业务逻辑漏洞类型1.权限控制漏洞平行越权场景:用户A通过篡改ID
- 详解 SSL:SSL 证书该如何选择?
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我们知道了在网站部署SSL证书后,不管是对网站本身还是对网站的用户都能够带来许多好处。那么随着HTTPS的普及,市面上也出现了各种不同的SSL证书。并且由于SSL证书的多样性,很多人对于如何选择SSL证书有着很大的困惑。因此,本篇文章将从证书安全级别、域名数量、用户类型这三个方面提供合理性建议。首先,我们来了解下SSL证书的类型。目前市场上SSL证书的种类多样,SSL证书可以根据以下三种方式进行分
- GeoTrust SSL证书有哪些种类?怎么申请?
william082012
sslhttps网络协议服务器网络安全微信小程序
SSL证书作为一种数字证书,通过加密技术为网站与浏览器之间的数据传输提供安全保障。在众多SSL证书提供商中,GeoTrust以其丰富的证书种类、高效的申请流程和可靠的安全性能,赢得了全球众多企业的信赖。一、GeoTrustSSL证书的种类作为业界知名的SSL证书提供商,PinTrust提供包括Geotrust品牌多种类型的SSL证书,涵盖DV、OV、EV等类型。域名验证(DV)SSL证书单域名DV
- JAVA泛型的作用
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1.类型安全(TypeSafety)在泛型出现之前,集合类(如ArrayList、HashMap)只能存储Object类型元素,导致以下问题:问题:从集合中取出元素时,需手动强制类型转换,容易因类型不匹配导致运行时错误(如ClassCastException)。//JDK1.4时代:非泛型示例Listlist=newArrayList();list.add("Hello");Integer
- 使用 React 和 Cypress 进行单元测试
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单元测试react.jsjunit
每个开发人员都希望发布一个没有错误的生产应用程序。为了实现这一点,我们需要考虑如何将测试集成到我们的应用程序中。我们可以使用许多测试工具、框架和测试类型。Cypress是一个现代化的自动化测试套件。它是一个基于JavaScript的完全开源的测试框架,由Mocha和Chai等支持BDD和TDD断言样式的库构建。此外,如果您熟悉用JavaScript编写测试,那么使用Cypress会很容易。Cypr
- 大规异构集群 混合并行分布式训练系统,解决算力不均衡问题 HETHUB
爱串门的小马驹
万卡大规模集群大模型训练异构集群大规模集群分布式大模型训练
视频教程在这:3.2大规模异构集群,混合并行分布式系统,解释算力不均衡问题HETHUB_哔哩哔哩_bilibili一、大规模异构集群出现的原因:同一种GPU数量有限难以构建大规模集群:训练大规模模型依赖于大量的计算资源。例如,训练GPT-4模型(1.8万亿个参数)需要25000个A100GPU。用一种GPU加速器构建大规模集群是一个挑战。使用多种类型的GPU加速器构建大规模集群是解决同构GPU加速
- Effective Modern C++ 条款6:auto推导若非己愿,使用显式类型初始化惯用法
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更多C++学习笔记,关注wx公众号:cpp读书笔记Item6:Usetheexplicitlytypedinitializeridiomwhenautodeducesundesiredtypes在Item5中解释了比起显式指定类型使用auto声明变量有若干技术优势,但是有时当你想向左转auto却向右转。举个例子,假如我有一个函数,参数为Widget,返回一个std::vector,这里的bool表
- python与数值有关的问题
cbxjsdg
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1.复数的问题x=123+456j#后面没加j部分为实数,加j部分为虚数print('实数部分',x.real)#表示实数print('虚数部分',x.imag)#表示虚数2.查看数值的类型a=10b=10.0c=1.99E2#表示1.99*10的二次方的意思,这是科学计数法print('数值为',a,'数值类型为',type(a))print('数值为',b,'数值类型为',type(b))pr
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默