智能驾驶定位三大发展趋势是什么？

随着北斗卫星定位系统的全面运营，及5G、人工智能等新技术的不断发展和成熟，整个社会的底层数据和应用正从数字化迈向智能化，其中也包括智能驾驶。目前，以电动化、智能化、网联化、共享化为发展趋势已在汽车行业内达成普遍共识。尤值得一提的是，智能化是汽车产业“新四化”的核心。这从智能驾驶逐渐走进寻常百姓的生活可见一斑。

汽车智能化的到来必将引起其产业的多方面升级，如在技术上可通过ICT生产模式引入当下最先进的技术和应用，使智能汽车持续保持先进性。那目前在智能驾驶定位方面，前沿技术有哪些？发展趋势是什么？我们一起来看看。

时空定位是汽车智能化发展的关键

时空定位作为智能化的基础要素，是决定汽车在现实社会中物理空间和时间的关键数据。而卫星定位技术拥有全域性和可靠性的特点，在整车时空定位中往往为最关键技术。

定位软硬件集中化是整体趋势

高级智能驾驶需要配备高精度定位与地图、多个激光雷达、毫米波雷达、摄像头等众多感知和定位传感器做实时感知定位决策。在此种情况下，AD域控系统高度集成化逐渐成为当下汽车电子架构的发展趋势，在智驾驶方案上能做到很好地共享算力、感知数据、电源管理和统一软件架构。因此，定位单元软硬件也会随着整车架构的集中化而集中化，为多传感器做更可靠多主时钟同步和空间高精度定位。

标准化合作是产业发展的方向

在整车智能化道路上，软件架构平台和接口标准化能为更多扮演不同角色的传感器供应商和方案商的快速融合提供帮助，并且为后期整车OTA升级提供统一的平台接口，形成产业化合作。

为顺应智能驾驶定位在发展中应用前沿技术、定位软硬件集中化、产业合作标准化等趋势，中海达智能驾驶定位方案融合了行业最新技术及先进高效的协同合作模式。

其中，在高级别智能驾驶传感器方案中，包含定位感知传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器和视觉传感器。此方案结合高精度融合定位模块和高精度天线作为基础，支持L2.5~L4不同基本的高级智能驾驶的定位和定姿需求。

此外，中海达智能驾驶定位方案根据不同的GNSS芯片模组和IMU模块作为基础空间定位感知，结合根据GNSS模组新能优化的GNSS多频段高精度定位天线，为不同场景下提供不同定位精度和姿态的定位方案，覆盖综合定位精度5cm~30cm区间内的不同应用场景下的空间定位需求，并且提供单双天线航向和姿态输出功能，方便天线位置部署和精准航向使用。

同时，中海达多源融合定位模块，致力于提供满足整车传感器和生态链上下游合作伙伴的传感器、应用算法的生态融合，共同推进以高精度定位技术赋能智能驾驶为基础的产业联动和商业落地。中海达高精度定位方案包含融合定位单元和适配的高精度天线平台，为了推进智能驾驶在高精度定位技术的产业普及化和行业健康发展，中海达投入相关的资源为合作伙伴和生态伙伴提供资源及权益分享，可提供联合开发方案、市场联合拓展及专利标准合作等合作模式。

在智能驾驶领域，中海达已与国内多家重点车企和Tire1供应商展开深度技术合作及交流。目前，中海达智能驾驶定位方案已应用在乘用车SUV、乘用车轿车、商用车卡车、Robotaxi/Bus等典型应用场景。

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