socket接收数据时通过监听来防止无数据接收造成的阻塞等待
关键字：c++ dll activiz socket通信
参考链接socket C编程设置接收超时（Windows & Linux）_chenyulancn的专栏-CSDN博客
背景：编写一个c#界面程序，其中包含一个激光雷达的显示模块。该模块包含激光雷达数据接收/解析/显示功能。该模块采用c++编写，并编译成一个dll库供c#主程序进行调用。接受雷达数据的功能采用socket通信进行实现，要对udp接收时间进行监听，设置一个timeout，否则造成该部分陷入无止境的等待（即阻塞接收：当进程要接受的内容没有就绪时，需要等待而不能继续执行的一种数据接收方式）。
在Windows下似乎操作比较简单，直接调用winsock2.h和ws2_32.lib编程
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Windows<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
#include"stdafx.h"
#include"stdio.h"
#include "winsock2.h"
#pragmacomment(lib, "ws2_32.lib")
设置接收超时为nNetTimeout
可采用如下方法：
intnNetTimeout=2000;
if (SOCKET_ERROR ==setsockopt(serSocket,SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&nNetTimeout,sizeof(int)))
{
printf("Set Ser_RecTIMEO error !\r\n");
}
int ret = recvfrom(serSocket, recvData, 255, 0, (sockaddr*)&remoteAddr, &nAddrLen);if(ret<0)
{
printf("recv timeout! %d\n",ret);//ret = -1
//continue;
break；//一般接收数据都在一个while（true）循环中进行，因此当判定一段时间无数据接收时，则使用break跳出该while循环。进入后续流程。
}
设置接收超时成功后，若超时，返回值为ret =-1
补充linux的实现
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Linux<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
而Linux下则不太一样，timeout若仍采用int型将没有效果。
linux下应将timeout类型改成struct timeval！
注意符号：
struct timevaltimeout={4,0};
//即timeout={4,0};或者timeout.tv_sec=4;timeout.tv_usec=0;
//设置接收超时
//setsockopt(sockfd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,(char*)&timeout,sizeof(timeout));
setsockopt(sockfd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,(char*)&timeout,sizeof(structtimeval));
//同样接收超时后接收返回-1
if((rec_length=recvfrom(sockfd,recbuf,MAXDATASIZE,0,(structsockaddr *)&peer,&addrlen))== -1){
printf("recvtimeout!\n");
}