新装的ubuntu系统如何安装nvidia驱动、CUDA、CUDNN

如果不理解cuda和cudnn什么的可以看看这篇文章：

用做的优盘安装完linux系统后，首先需要更新语言库，这里根据提示安装即可。接下来需要先安装nvidia驱动。如果不安装驱动可能会使电脑无法在休眠中开启，一直处于黑屏状态。

1、安装nvidia驱动

（1）点击右上角设置按钮，关于–这台计算机，在计算机简介显示NV117图像卡，这里可以拍照记录一下，一会安装完驱动会有变化。
（2）接着是使用Ubuntu自带的驱动安装器，在菜单里搜索“驱动”，会找到软件更新器，或者直接找到附加驱动打开即可。

（3）打开程序之后，需要一段时间等待，搜索服务器上的驱动。

（4）服务器回应之后，会显示电脑上的硬件，以及可以安装的驱动版本，最上面的第一个驱动是最新版本，后面的括号“专有test”，意思是代表英伟达自家的驱动，不开源，最好选这个。选择好之后点击应用更改。
（5）下载完成后，需要点击重启电脑已完成安装。
（6）安装完成后可以再次打开关于–这台计算机，可以看到，显卡型号已经改成了现有显卡的型号。
（7）最后验证一下是否安装好可以打开终端命令行，输入以下查看系统参数：

nvidia-smi

这里的CUDA version显示的版本为11.2，后面如果需要安装cuda，那版本不可以超过这个版本。
CUDA(Compute Unified Device Architecture)，是显卡厂商NVIDIA推出的运算平台。 CUDA™是一种由NVIDIA推出的通用并行计算架构，该架构使GPU能够解决复杂的计算问题。

2、安装CUDA

新系统安装完nvidia驱动后是不会自动安装cuda的，一定自己一步一步安装。
ps:如果用

nvcc -V

验证是否安装了cuda后，系统提示：

Command 'nvcc' not found, but can be installed with:
sudo apt install nvidia-cuda-toolkit

不要跟着输入那句，这样会经历一个很长的过程，然后还没安装上cuda，安了一个半小时的文件也不知道到哪里去了，看到网上说可以用下面的命令卸载一下，但是显示没有安装。

sudo apt-get autoremove nvidia-cuda-toolkit

所以，还是按照教程老实安装cuda。
（1）降级g++,gcc
因为Ubuntu20.04自带的gcc版本为9.3，而cuda10.1不支持gcc-9，所以需要降级gcc和g++，首先需要安装gccc7版本的：

sudo apt-get install gcc-7 g++-7

安装完gcc-7，系统中就存在两个版本的gcc，因此要设置默认的gcc，命令如下：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 1

上述命令是通过update-alternatives设置gcc各版本的优先级，优先级最高的为系统默认版本。
可以用下述命令显示变更过后的优先级：

sudo update-alternatives --display gcc

设置默认的g++也是如此：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 1

显示g++优先级：

sudo update-alternatives --display g++

建立软连接：
首先输入以下命令查看是否有gcc和g++软件包：

 ls /usr/local/cuda/bin/

如果得到输出中和图中一样没有两者则需要建立软连接：

sudo ln -s /usr/bin/gcc-7 /usr/local/cuda/bin/gcc
sudo ln -s /usr/bin/g++-7 /usr/local/cuda/bin/g++

再次验证应该就有两者了：

(2)下载对应版本的cuda安装包（我的ubuntu是20.04）
因为上面已经完成了gcc、g++的降级了，所以这里可以下载cuda10.1了。
下载地址;
按照下图选项选择我需要的版本信息后，下面会自动出现下载指令，有的是apt命令直接获取，但是我这里得到的是一个2G的文件包，需要先把这个包下载下来，然后根据下面的sudo命令安装（这里需要先cd命令进入安装包下载的目录里才可以成功执行语句）

执行语句等待一会会出现选项，输入：accept后会继续安装。
由于我的系统中已经有了NVIDIA显卡驱动，我在最前面安装的，如果不想安装CUDA 10.1中附带的驱动，移动到Driver选项上，按空格键将该项取消。移动到Install选项，回车，等待安装完成。如下图：

如果得到以下界面则表示安装完成：
（3）配置环境变量

gedit ~/.bashrc

在打开的文件最后添加以下语句并保存：

export PATH="$PATH:/usr/local/cuda-10.1/bin"
export LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-10.1/lib64/"
export LIBRARY_PATH="$LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-10.1/lib64"

更新环境变量配置，也就是激活以上更改后的配置：

source ~/.bashrc

至此，cuda安装完成，这时输入nvcc -V命令才可以查看cuda信息。

nvcc -V

看到以下结果则表示cuda安装成功。
NVIDIA cuDNN是用于深度神经网络的GPU加速库。它强调性能、易用性和低内存开销。还可以在GPU上实现高性能现代并行计算。
暂时了解到的如果需要用到gpu加速的话或者自己的程序中有.cu文件的话，就需要安装cudnn。

3、安装CUDNN

（1）官网下载cudnn文件，点此连接：
这里如果没有nvidia的账号需要先注册登陆后可以下载。
选择与CUDA 10.1对应的版本（7.6.5），点开后选择 cuDNN Library for Linux，点击下载。（最好选择 cuDNN Library for Linux 这个文件格式安装比较方便）
（2）cd 进入下载的软件包所在目录，解压文件到当前文件夹：

cd 路径
tar -xvf cudnn-10.1-linux-x64-v7.6.5.32.tgz 

（3）将cuda/include/cudnn.h文件复制到usr/local/cuda/include文件夹，将cuda/lib64/下所有文件复制到/usr/local/cuda/lib64文件夹中：

sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/

（4）添加读取权限

sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

（5）安装完成，检查是否安装成功

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

如果出现以下结果，证明安装成功：