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路径规划matlab算法开发语言人工智能无人机网络机器人
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述鱼鹰优化算法(OspreyOptimizationAlgorithm,简称OOA)是一种新兴的基于自然界生物行为的智能优化算法,其灵感来自于鱼鹰这种海鸟在捕猎过程中的独特行为。鱼鹰是一种生活在全球范围内的猛禽,以鱼类为主食。它们的捕猎方式非常高效和精准,能够通过快速调整飞行路径和俯冲角度来捕捉猎物。鱼鹰的捕猎行为不仅表现出高度的灵活性,还能在不同环境中表
- Python Turtle绘图:重现汤姆劈树的经典瞬间
栗子风暴
Python的Turtle绘画python开发语言
PythonTurtle绘图:重现汤姆劈树的经典瞬间前言往期绘画>>点击进所有绘画效果图代码前言《汤姆与杰瑞》(TomandJerry)是我们小时候经常看的一部经典的动画作品。自播出以来就受到了广大观众的喜爱和追捧。它不仅成为了一部经典的动画作品,还衍生出了众多周边产品和续集作品。该动画获得了七项奥斯卡大奖,成为了华纳旗下当之无愧的看家明星。其中汤姆飞行劈树的画面记忆犹新,让我们使用Python的
- 全国首个高速公路5G-A通感一体基站在宁开通测试
NewsMash
5G
7月18日,江苏移动南京分公司联合南京市交通建设投资控股(集团)有限责任公司(以下简称南京交通集团)、南京聚变航天信息科技有限公司,共同完成了全国首个高速公路5G-A通感一体基站部署和低空管理场景的开通测试。5G-A通感一体基站的通信和感知能力不仅为低空无人飞行器的通信和监管提供了有效支撑手段,也将助力南京低空经济发展打开新空间。什么是5G-A?5G-A全称为5G-Advanced,是基于第五代移
- 那么我们今天的讨论是否构成了对可控核聚变技术的真实提升
太翌修仙笔录
混沌金章deepseekagi
那么我们今天的讨论是否构成了对可控核聚变技术的真实提升---###**关于今日讨论对可控核聚变技术真实提升的结论**通过今日的深入探讨,我们基于《源始经》理论提出的创新方案,结合现代物理学与工程学,确实为可控核聚变技术提供了以下实质性提升路径:---####**一、理论层面的创新**1.**跨学科范式融合**-将“太上混沌”映射为等离子体非线性动力学,提出**混沌边缘控制策略**,通过弱混沌态抑制
- 在混合现实中操作无人机,Inzpire利用Varjo进行下一代无人机训练
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Varjo混合现实仿真训练无人机虚拟现实
Inzpire紧凑、敏捷的合成环境系统可直接向前线提供高度逼真的无人机训练场景,以适应不断变化的现代作战环境。扩大无人机行动的范围在国防和安全行动中使用无人机变得越来越重要。无人驾驶飞行器(UAV)可用于各种任务,如空中监控、监视和侦察。这些行动对于现代防御战略至关重要,它们提供了高度的态势感知能力,降低了对士兵生命的风险,并且可以在没有人员在场的各种环境中进行作战。近年来,中型和小型无人机的使用
- 低空经济中 建立统一的数据共享平台,促进信息透明和协同决策。
小赖同学啊
低空经济人工智能低空经济无人机人工智能
在低空经济中,建立一个统一的数据共享平台是实现信息透明和协同决策的关键。通过整合多源数据(如飞行器状态、空域信息、气象数据等),平台可以为政府、企业、研究机构等提供实时、准确的数据支持,从而优化空域管理、提升运营效率并推动行业创新。以下是构建统一数据共享平台的详细方案:一、平台的核心功能1.数据采集与整合采集多源数据,包括:飞行器数据(如位置、速度、高度)。空域信息(如禁飞区、临时空域限制)。气象
- 大疆无人机上云API:Java代码实战全攻略
小韩学长yyds
无人机无人机java开发语言
✨✨✨这里是小韩学长yyds的BLOG✨✨✨想要了解更多内容可以访问我的主页小韩学长yyds目录开发前的准备上云API基础认知Java开发环境配置获取API凭证与身份验证核心代码实战-功能实现(一)无人机基本信息获取(二)飞行控制功能实现(三)相机控制与数据获取(四)实时数据监控与处理案例实践-具体应用场景开发常见问题与解决方法开发前的准备在使用上云API对大疆无人机进行Java代码二次开发之前,
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江湖传言,月入十万的自媒体侠客常在子夜御剑飞行,手中键盘能点石成金。然真正身处内容江湖者方知,这看似风光的行当实为"七伤拳"——未伤人先伤己的修炼场。笔者躬耕新媒体八载,见证无数侠客折戟沉沙,亦目睹草根逆袭登顶,今执玄铁重剑剖开行业真相。[]()【第一重境:解构当代自媒体炼金术】据字节跳动2023年内容生态白皮书显示,日均百万播放创作者中,78%具备跨领域知识架构,61%掌握基础编程技能。这揭穿江
- 六足仿生机器人地形自适应步态规划研究
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六足仿生机器人地形自适应步态规划研究第1章绪论第2章机器人系统建模第3章地形感知与建模第4章自适应步态生成算法第5章动力学仿真与实验第6章驱动代码设计与实现源码&文档链接第1章绪论1.1研究背景与意义1.2国内外研究现状1.2.1多足机器人步态规划1.2.2地形适应技术1.3关键技术挑战1.4本文主要贡献第2章机器人系统建模2.1机械结构参数%机器人参数配置robotParams=struct(.
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LAMMPS实例教程:生物分子1.引言LAMMPS(Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator)是一款强大的分子动力学模拟软件,广泛应用于材料科学、生物化学、纳米技术等领域。在生物分子模拟中,LAMMPS可以用于研究蛋白质、核酸、脂质膜等复杂生物系统的结构和动力学行为。本节将详细介绍如何使用LAMMPS进行生物分子的模拟,包括输入文件
- 计算机组成原理----计算机系统概述
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计算机分类按照输入输出信号的形式可以将电子计算机分为:电子模拟计算机和电子数字计算机。电子模拟计算机定义:采用连续的模拟信号(如电压、电流)进行输入和输出,模拟物理量之间的关系。特点:计算过程基于模拟电路,反映连续变化的物理现象。擅长处理微分方程、动态系统仿真。应用:早期用于科学计算(如飞行模拟、天气预报)和工程设计。局限:精度较低,难以编程和扩展。电子数字计算机定义:使用离散的数字信号(通常为二
- 【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models
不停爬行的蜗牛终会到达山顶
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日益激烈的市场竞争和复杂系统精准仿真的要求使仿真成为至关重要的工具。当前的仿真一次只涉及一个物理领域和稳定静态的场景,由于考虑不到其他物理领域的影响,可能导致最终产品得到不完全的仿真结果和意外失败。数字孪生可以集成不同物理领域的建模和耦合,还能重现真实系统的瞬时行为,是重要的产品开发工具。系统工程的专有方法有益于数字孪生构建。系统工程的目的是管理和控制复杂系统的设计,从技术角度确保全局一致性,已在
- 【ArcGIS Pro微课1000例】0061:创建大地测量要素(计算距离和方位)
刘一哥GIS
《ArcGISarcgisarcgispro大地线等角航线python
文章目录一、大地测量要素描述1.大地要素的概念2.大地要素的类型二、ArcGISPro创建大地测量要素1.线2.圆3.椭圆4.换5.扇区一、大地测量要素描述1.大地要素的概念大地测量要素的测量值考虑了投影空间的固有变形。如果要创建一个空间跨度较大的要素(例如一条横跨大洋的飞行路径),那么就要考虑到大地测量要素。在ArcGISPro中,可以创建线、圆和椭圆等大地测量要素,这些要素在任一投影中的空间精
- 嵌入式迷雾:现状谜团待解,未来行情走向何方?
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嵌入式系统如同科技领域中一颗隐匿却璀璨的星辰,它悄无声息地融入我们生活的方方面面。从日常使用的智能手机、智能手表,到工业领域的自动化生产线、航空航天的飞行器控制系统,嵌入式系统无处不在。然而,尽管其应用广泛,但嵌入式领域目前却笼罩着一层迷雾,现状中的诸多谜团亟待解开,而其未来行情的走向更是备受关注。目录一·嵌入式系统概述:1·1嵌入式系统的定义:1.2嵌入式系统的特点:1.3嵌入式系统的应用领域:
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TEB(TimedElasticBand)路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法,广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。它通过在机器人的运动轨迹上引入时间信息,结合动力学约束和环境约束,生成平滑且可行的路径。以下是对TEB算法的原理、实现方式、路线生成、约束条件设置以及参数调节的详细说明。1.TEB算法原理1.1核心思想TEB算法的核心思想是将机器人的运动轨迹表示为一个弹性带(Elastic
- 腿足机器人之十三-强化学习PPO算法
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腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性(如楼梯、碎石路),传统的腿足机器人采用基于模型的控制器,该方法依赖精确动力学建模(如ZMP控制),存在参数调优困难以及环境扰动鲁棒性差,而采用端到端的强化学习方法,则将建模的任务交给了强化学习模型自主构建,这增加了模型对环境变化的自适应性。腿足机器人
- 基于 MATLAB 的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现
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基于MATLAB的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现智能海上救援信息采集飞行器系统是一种用于海上救援的无人机系统,能够实时采集海上环境信息(如遇险船只位置、海况、气象数据等),并将数据传输到救援中心,以提高救援效率和成功率。1.系统介绍目标:设计并实现一个智能海上救援信息采集飞行器系统,能够实时采集和传输海上环境信息。核心功能:飞行器路径规划与导航。海上环境信息采集(如GPS位置、海况、气象
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随着科技的发展,飞行汽车也逐渐成为一种新型出行方式。例如,沃飞长空AE200飞行汽车,它是一种以电力为动力来源,并具备垂直起降功能的飞行器,具有智能操作、快捷机动、低成本、低噪音、零排放、易维护、高安全等特点。这种飞行汽车可以在未来满足商务人士或政府领导人点对点的接送服务,或者两百公里的城际出行需求。
- 多体动力学仿真软件:SolidWorks Motion_(9).仿真参数设置
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仿真参数设置在多体动力学仿真软件中,仿真参数的设置是确保仿真结果准确性和可靠性的关键步骤。合理的参数设置不仅能够提高仿真的效率,还能确保仿真过程中的物理行为符合实际。本节将详细介绍如何在SolidWorksMotion中设置仿真参数,包括时间步长、求解器选择、收敛标准、接触和摩擦参数等。时间步长时间步长是仿真过程中每个时间点的间隔。选择合适的时间步长对于仿真过程的稳定性和准确性至关重要。时间步长过
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模式定义定义了算法族,分别封装起来,让它们之间可以互相替换,此模式让算法的变化独立于使用算法的客户。模式类图示例以鸭子为例子,实现三个鸭子,分别为:绿头鸭、红头鸭和橡皮鸭,实现不同的飞行行为:会飞和不会飞。如下:优点1.**解耦合**:策略模式可以将一个算法的实现与其使用环境分离开来,从而使得算法可以独立于使用环境变化。这有助于降低系统的耦合度,提高系统的灵活性和可维护性。2.**易于扩展**:由
- 艾里 - 贝塞尔子弹(Airy-Bessel bullet)
Luis Li 的猫猫
经验分享图像处理学习论文阅读
一、艾里-贝塞尔子弹的形成原理艾里-贝塞尔子弹的产生源于复杂的波动光学原理。它通常是在特定的光学系统中,通过对光的振幅、相位和偏振等参量进行精确调控而形成的。从数学角度来看,其光场分布可以用艾里函数和贝塞尔函数的组合来描述,这两种函数在光学领域有着独特的性质,它们的交织使得光场在空间和时间上呈现出高度局域化且稳定传播的特性,宛如一颗飞行的“子弹”轨迹,故得名艾里-贝塞尔子弹。例如,在一些实验装置中
- 创意分享 | 无人机挑战极限,表演杂技飞行?
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您可能已经了解到苏黎世大学通过AI实现了无人机的杂技飞行,IEEESpectrum的这篇新闻将为您介绍更多的技术细节。这种无人机可以完成即使是对最优秀的飞行员来说都具有挑战性的表演。Quadrotor是有史以来最敏捷,最灵动的机器之一。在熟练的飞手手中,他们可以作出一系列惊人的空中机动动作。尽管近年来无人机在真实环境中的自主飞行已经有了不错的进步,但它们仍未展示出与人工操作的无人机相等的灵敏性。最
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四旋翼飞行器位置定点控制
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 50kg双电多旋翼大载重无人机技术详解
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随着无人机技术的飞速发展,大载重无人机因其在物流运输、应急救援、农业植保、环境监测等领域的广泛应用而备受关注。本文将深入解析一款设计承载量达到50kg级别的双电多旋翼大载重无人机,从机体结构设计、动力系统、飞行控制系统、载重挂载系统、能源管理、冷却与防护、应用领域以及研发与成本等多个方面进行全面阐述。机体结设计1.材料选择:采用高强度碳纤维复合材料作为主体框架,结合铝合金及钛合金零件,确保结构既轻
- 降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析
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基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名:WXH班级:学号:学院:能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算,假设:1、拉伞过程中,引导伞、物体运动轨迹为一条直线,物-----伞系统作平面运动。2、不考虑风的影响,物-----伞系统没有升力。3、在拉直过程中,伞绳为非弹性体,无伸长。4、引导伞、物体和拉直中的伞系统微元质量dm作为三个质点处理。5、此次仿真采用倒
- Matlab编写的直齿轮时变啮合刚度求解模型程序及拟合公式详解
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Matlab:势能法-编写的关于直齿轮时变啮合刚度求解模型程序(齿间摩檫力也有考虑进去),根据周期变化计算得到整个啮合过程的综合刚度啮合曲线,并得到拟合公式,以便在建立动力学方程的时候方便使用!内含详细解答YID:32226703787699990雪梅224aMatlab:势能法-编写的关于直齿轮时变啮合刚度求解模型程序摘要:本文基于Matlab编写了一个关于直齿轮时变啮合刚度求解的模型程序,该程
- 基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度计算(附带MATLAB代码)
传说里的故事
matlab算法机器学习Matlab
齿轮传动是一种常见且广泛应用的机械传动方式。在设计和分析齿轮传动系统时,了解齿轮的啮合刚度是非常重要的。啮合刚度描述了齿轮在啮合过程中的弹性变形和刚性响应,对于预测齿轮传动系统的动力学行为和振动响应非常关键。石川公式是一种常用的方法,用于计算齿轮的时变啮合刚度。时变啮合刚度考虑了齿轮啮合面的变形,包括齿根弯曲、齿顶变形等因素。下面将介绍基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度的计算,并提供相应的MATLA
- matlab编写的不平衡磁拉力方程
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用matlab编写的不平衡磁拉力方程,可以用来做转子动力学仿真资源文件列表jie.zip,514pangjialai.zip,421ump_fangcheng.m,1793
- Starlink卫星动力学系统仿真建模第十讲-基于SMC和四元数的卫星姿态控制示例及Python实现
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基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程:3.滑模控制设计二、代码实现(Python)1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1,q2):"""四元数乘法"""w1,x1,y1,z1=q1w2,x2,y2,z2=q2w=w1*w2-x1*x2-y1*y2-z1*z2x=w1*x2+x1*w2+y1*z2-z1*y2y=w1
- 图像配准的方法
wangtaohappy
迄今为止,在国内外的图像处理研究领域,已经报道了相当多的图像配准研究工作,产生了不少图像配准方法。总的来说,各种方法都是面向一定范围的应用领域,也具有各自的特点。比如计算机视觉中的景物匹配和飞行器定位系统中的地图匹配,依据其完成的主要功能而被称为目标检测与定位,根据其所采用的算法称之为图像相关等等。图像配准的方式可以概括为相对配准和绝对配准两种:相对配准是指选择多图像中的一张图像作为参考图像,将其
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s