松山剑客
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2019-08-15 震惊！Thinkpad P51竟然无法驱动一块2K屏幕？真相是。。。

P事变成标题党，暂时还没有台式机，先用P51跑无人机仿真。Ubuntu环境下将Gazebo全屏到一块HDMI连接的2K屏幕上，再打开Terminal运行其他程序时，显示有明显拖影，运行一段时间后发展成为当前显示会和两秒前的显示交替出现。我的内心是？？？的。
虽然是笔记本，但是我的TP也装着有4G显存的Quadro卡呢，这不科学啊！查了一下显卡驱动，发现了问题
终端输入ubuntu-drivers devices
返回值表示我的Quadro卡并没有使用NVIDIA驱动，而是使用的nouveau，emm于是重装显卡驱动，换成nvdia-384,重启，万事大吉。

PS：关注无人机仿真/控制的朋友可以参考一下eth的rotors_simulator环境.

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