Jetsonnano B01 笔记4：UART 通信配置及编程

今日继续我的Jetsonnano学习之路，今日学习使用Jetson硬件驱动之UART串口通信：

目录

简议串口通信：

硬件连接：

串口配置：

安装串口函数库：

设置权限：

 Python代码配置：

下载测试：

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简议串口通信：

对于串口通信的基础知识这里不多讲，就简议一下，具体了解可以自行百度学习。

  嵌入式系统、微控制器和计算机大多使用 UART 作为设备到设备硬件通信协议的一种

形式。在可用的通信协议中，UART仅使用两条线作为其发送端和接收端。

尽管是一种广泛使用的硬件通信协议方法，但它并没有一直得到充分优化。在微控制器

内部使用 UART 模块时，通常会忽略帧协议的正确实现。

根据定义，UART是一种硬件通信协议，它使用可配置速度的异步串行通信。异步意味

着没有时钟信号来同步从发送设备到接收端的输出位。 

硬件连接：

查阅引脚图可知，串口TX是P8，RX是P10

串口配置：

安装串口函数库：

如果是官方镜像，应该是安装好了的：

sudo pip3 install pyserial

如果你也有类似的报错如下：

那就说明用户没有对缓存目录'/home/jetson/.cache/pip'或其父目录的所有权或写入权限。

此时可以尝试将命令改为：

sudo -H pip3 install pyserial

 这样就安装好了，下面的警告不用管，感兴趣了解的翻译就放在下面了：

警告:以“root”用户运行pip可能导致权限损坏，
并与系统包管理器发生冲突。
建议使用虚拟环境:https://pip.pypa.io/warnings/venv

设置权限：

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1

  此处的 777 表示 你想要设置的权限：

这样配置完全后，就能正常运行串口文件了~~

 Python代码配置：

import time
import serial

# 先自己打印
print("UART Demonstration Program")
print("NVIDIA Jetson Nano Developer Kit")


serial_port = serial.Serial(
    port="/dev/ttyTHS1",
    baudrate=115200,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
)


time.sleep(1)

try:
# 发送了两条消息给设备：
    serial_port.write("UART Demonstration Program\r\n".encode())
    serial_port.write("NVIDIA Jetson Nano Developer Kit\r\n".encode())

    while True:
        if serial_port.inWaiting() > 0:
            data = serial_port.read()
            print(data)
            serial_port.write(data)

# 接下来进入一个循环，不断检查串口是否有数据传入，
# 如果有，就读取并打印出来，并将接收到的数据发送回设备。
# 如果接收到的数据是回车符 "\r"，则发送换行符 "\n"回设备。
            if data == "\r".encode():
                # For Windows boxen on the other end
                serial_port.write("\n".encode())

# 当按下键盘上的Ctrl+C中断程序时，或者其他异常出现时，
# 程序会捕捉异常并打印错误信息。最后，程序会关闭串口连接。
except KeyboardInterrupt:
    print("Exiting Program")

except Exception as exception_error:
    print("Error occurred. Exiting Program")
    print("Error: " + str(exception_error))

finally:
    serial_port.close()
    pass

下载测试：

发现上位机串口能接收Jetson传来的数据，也能发送数据给jetson