- 从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用
电气_空空
自动驾驶自动驾驶机器人人工智能毕设
摘要|介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用,分析其关键技术,如环境感知、定位、路径规划等,并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。无人叉车在封闭结构化环境、机器学习、有效数据集等方法的助力下,可有效推动叉车无人驾驶关键技术的发展。关键词:无人叉车;自动驾驶;机器学习;数据集随着人工智能技术的持续进步,无人叉车领域的供给与需求均呈现迅猛增长态势。它们不仅正在逐步替代
- 【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法(SHO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
Matlab程序猿小助手
通信原理算法matlab机器人开发语言信息与通信启发式算法
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述海马优化器(SeaHorseOptimizer,SHO)是一种近年来提出的新型启发式算法,其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式,特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世,它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题,海马优化器正是这样一
- 十二点了,学会成年人的现实
数媒二班李同学
“学会做一个合格的成年人就是一个成年人最应该做的。”杨绾妤在床上躺着翻来覆去,她还有半小时就三十岁了。三十岁,对于一个女孩子来说已经很危险了,杨绾妤作为一个三无人员,“无背景无高薪无男友”,一个人生活在这个城市,和很多打工族一样,挤地铁,上班,开会,面对“变态老板”,加班,工资除去租房日常,勉强度日,而不一样的是再过半小时她就三十岁了。她在想公司新来的那个女孩儿,大学刚毕业而且是老板家的亲戚,会不
- 梦想太幼稚,这是成年人对自己最大的谎言
Pig朱
飞驰人生中有一句台词:你为了你爱的东西奉献了什么?(一)你或许被梦想狠狠伤害过在昨天我第一次给一位青春文的编辑发送了一些很不客气的话。原因很简单—我的文章又被毙了。我连着两年去投稿,也不知道写了多少篇只有一篇勉强挤过二审。而这次我吸取了教训写了三天六页的大纲,列好了所以细节。结果她还是超过期限给我列了几个不痛不痒的缺点。说实话我当时被这种轻飘飘的态度激怒了,因为她从来没有指出过哪怕有一点建设性的建
- 如果给我第二次人生选择?
沙漠玫瑰西西
每次和先生因为孩子的事发生争执,性子暴烈的我就后悔带孩子来江苏了。先生很爱我,对我的女儿也视如己出。但他毕竟连自己的儿子都没真正带过,在教育孩子的方式方法上,的确需要学习和改进。加之可能太爱对方,他和我都犯这样的坏毛病……总想对方如果是自己的最初的爱就好了,这样就不会对对方已经成为过去式的前夫(前妻)感到厌恶,也不会因为孩子身上一点毛病就迁怒于对方的前任。虽然我们都知道这样的心理不好,对人对己和孩
- 何为公正?4部值得思考的法律电影推荐
若琦君
十二怒汉12AngryMen(1957)导演西德尼·吕美特的巅峰之作,12个陪审员的讨论室,一场关乎一个人生死的争论就在此密室空间内逐渐展开。编剧雷金纳德·罗斯在缜密、理性、充满力量的剧作中,提出了一个伟大的命题:“在民主社会中,人们应当如何行驶自己手中的权力?”隐藏其后的是更高层面的哲学思考:“在艰难的环境下,我们仍应力图保持对生命的尊重。”三块广告牌ThreeBillboardsOutside
- 婚姻到底给了女人什么?
折耳兔33
嫁错了就是故事,嫁对了就是童话。从这一段小小的视频了里,也是展示了人生百态。你们有没有发现,当婚姻快要结束的时候,所有人都会劝这个女人,为了孩子,好好过下去,却没有人劝这个男人,再不改,这个家就没有了。所以很多时候都会问,婚姻到底赋予了女人什么?婚姻本应该是殿堂,却活生生过成了坟墓,没结婚的人想结婚,结了婚的人想要离婚,这些也仅限于不幸福的婚姻,很多女人为了孩子都会选择在不幸的婚姻生活中,一忍再忍
- 2021-01-08 能力
比峰
成功与幸福重要吗?重要。如果没有它们,我们的人生何其苦短;失败与挫折重要吗?重要。如果没有它们,我们的人生何其单薄;爱恨情仇重要吗?重要。如果没有它们,我们的人生何其贫瘠萧索;正因为我们觉得它们都很重要,往往忽略了其背后的逻辑。重要的不是我们曾经经历过它们,而是我们从中获得了迎接未来的胆略与能力。只要宇宙一刻不曾静止,时间便会有进无退,未来的才有价值,过往的都已沉没。对未来有用的是能力,当我们成功
- 二十几岁的某一天
wow魏十七
二十几岁的某一天你可能在黑灯瞎火中独自摸索也可能在野蛮生长中纵情向前你可能拿着手机,逛着淘宝,刷着韩剧,玩着网游也可能踩着单车,流浪远方,围着篝火,欢呼雀跃生活很难,但也可以很美你可以有高跟鞋也有跑鞋,你可以品茶也可以喝酒你可以很凶狠,也可以很温柔因为,剽悍的人生不解释前两天看《朗读者》,胡歌参加了一期关于“生命”的朗读。董卿说:“生命,是多么深邃的话题,它包含着人世间一切最极致的体验。生命可以是
- 人生的路啊,不再漫长。
牧场马狼
今天我们部分知青同学在西宁举行了一次聚会,在知青群里发出来了很多同学们的合影和短视频啊,看到熟悉的面孔,又好像回到了当年在草原上下乡的时候,岁月不饶人啊,同学们个个都是白发苍苍了,但是同学们一个个精神面貌还是不错的,难得在一起聚会呀,大家都尽情的释放着自己的热情,唱着,说着,喝着,闹着,无拘无束啊,这样欢乐的场景,只有在老同学们的面前大家才能这么放得开。因为和国内存在着7个小时的时差呀,昨天晚上就
- 这段话,适合任何关系!
蓝忆可
图片发自App与人相处,将心比心,才得真心,换位思考,才知不易。2018最流行的一段话:“如果我用你对我的态度对你,恐怕你早已哭着离去!”这句话,适合任何关系!水不试,不知深浅,人不交,不知真假。时间是个好东西,不言不语,却能验证真情,悄无声息,却能看清人心。甜言蜜语不如实际行动,诺言万千不如陪在身边,我总是害怕失去身边的人,可是从来没想过,谁又会害怕失去我呢?没有十全十美的人生,尽力了就好。没有
- 初恋这件小事儿
小酥爱吃咸饼干
图片发自App今天和朋友一起去找她心爱的女孩,从郑州到新乡高铁走了20分钟左右的路程,从初中到大学走了六年的人生,但是不管距离有多近,还是没能走进她的心里。回来的路上,我和女孩聊天,她告诉我,今天她鼓起了勇气告诉她喜欢的男生,想他了。于是成功脱单,这碗狗粮我吃的,心服口服,心里乐开了花,很是欣慰。朋友解开了心结,女生也得到了她想要的。于是不知天高地厚的我也出手了,没头没尾的问他要照片,孜孜不倦的管
- 人生真正的价值,就是为所爱而活(转分享)
抱朴萃
如果以世俗的标准来评判,那么短片中的这三位父母都不是成功人士,他们没有体面的工作,收入不高,也没有权力。他们普普通通,在生活的泥潭里奋力挣扎,正如我们大多数人。那么,平凡的人生到底有什么样的价值呢?这三个家庭的孩子给出了答案。摩托车司机的女儿说:“他是一个很棒的人。我很想对他说,我很爱他,直到生命的尽头。”残障母亲的儿子说:“她脚有缺陷又怎样?就算别人嘲笑她是跛脚,那也是他们的事。在我心里,我的妈
- 机器学习(2)单变量线性回归
天凉玩个锤子
2.1模型表示我们学习的第一个算法是线性回归算法。在监督学习中,我们有一个数据集,这个数据集被称为训练集(TrainingSet)。我们用小写字母m来表示训练样本的数目。监督学习算法的工作方式以房屋价格的训练为例,将训练集里房屋价格喂给学习算法,学习算法工作后输出一个函数h,h代表hypothesis(假设)。函数h输入为房屋尺寸大小x,h根据输入来得出y值,y值对应房子的价格。因此,h是一个从x
- 《少有人走的路》:这套解决人生难题的神操作,包括4个姿势,你做对了几个?
晴果读书
心理学家们总是喜欢语出惊人。斯科特也是,而且从小就这样。他在本书开头就一本正经地告诉人们:你所生存的这个世界一点也不美好,而是到处充满了苦难;你要度过的人生也不会舒适和顺利,会有数不清的难题纠缠困扰,逃无可逃,避无可避!你唯一能做的,就是按照他给出的方法,一步步实践,一点点修炼。方法并不复杂,而且相当简单,即使10岁的小孩也可以熟练掌握。但你要用长长的一生去实践,始终不能忽略漠视它们。否则,你就将
- 《学习的格局》 Day3(p21—p31)
酸酸妈61
1.孩子犯错可能是陷阱,不让孩子犯错是更大的陷阱。2.三个应对孩子犯错的新思维:❶把“有效失败”的思维模型打印出来,和孩子一起聊聊怎么看待所犯的错误,一起发现错误中的“有效点在哪里”“无效点在哪里”。❷教孩子画出两个思维导图,一个导图模型叫“我改正不了”,让孩子说出心里的顾虑和担忧;另一个叫“我可以改正”',让孩子说出自己想要做的努力和改变。❸和孩子一起反复练习“有效失败”和“我可以改正”的思维模
- 公文用典40|修养篇:思想品德(3)
四维君
公文用典的“修养篇”:针对个人素质修养的要求,切入微观场景,以典说“情”,见微知著,举一反三,激励提升人生境界,修养内在素质。包括理想信念、思想品德、读书学习、生活情趣等方面。05.含德之厚,比于赤子【范文】含德之厚,比于赤子。一个人也好,一个政党也好,最难得的就是历经沧桑而初心不改、饱经风霜而本色依旧。(选自2020年1月10日人民日报评论员文章《始终做到初心如磐使命在肩》)【典故出处】语出春秋
- 每日片刻诗情画意之2022-06-08
人生下伴场
#日诵诗情,画意日趣#人生下伴场-每日诗情画意#日诵之20220608《琴诗》苏轼若言琴上有琴声,放在匣中何不鸣?若言声在指头上,何不于君指上听?1、这首是诗歌里的反问句开头的议论文典范。2、其实哲理很简单:一支乐曲的产生单靠琴不行,单靠指头也不行。但最终还要靠人的思想感情和技术的精炼作用力于琴上而产生。3、现实生活中,一把入门的琴,可能几百几千元,好一点的几十万几百万也不止。人演奏的技能也是天差
- 打卡第60天------图论
感谢上Di_123
前端算法题图论
加油!尽管前面的道路很困难,但是依然要坚持下去✊。在算法训练营我学到了很多东西,对于算法的方法来说真的是涨知识了,对于我一个非科班出身,半路转行的干IT的人来说真的给予了我很大的帮助。我会继续回头看代码随想录分享的那些干货的,温故而知新。接下来我就要开始去攻克前端的框架源码和底层原理了,技术深度不够,面试总是挂,要攻克薄弱点了。今天大家会感受到Bellman_ford算法系列在不同场景下的应用。建
- 代码随想录算法训练营第58天| 图论 拓扑排序 dijkstra算法
煤球小黑
算法图论数据结构
拓扑排序:听起来是排序实际上是图论问题。对于一个有向图,把这个有向图转化成线性的排序,就叫拓扑排序。实际上是按先后顺序输出需要处理的事件。实现拓扑排序有两种方法,一种是BFS,另一种是DFS。如果要使用BFS,可以先通过入度为0判断起点是哪个点,只要遍历一遍所有边计算所有点的入度就可以找到起点了。在将该节点加入结果集之后删除,继续寻找集合中入度为0的点加入结果集然后再删除,所以如果出现多个入度为零
- “总有人在羡慕你的生活”
小熊叙情
你对现在的生活还满意吗?也许大部分的人都会说,不怎么满意。自己每天上学很辛苦,自己每天上班很累。也许你也曾经羡慕过别人的生活,羡慕别人拥有跟你不同的人生,羡慕别人拥有你最向往的生活。但是你知道吗?总有人在羡慕你的生活。也许你是一个普通的文职上班族,本来应该每天朝九晚五,但公司总是在加班。因为同事还没下班,老板也还没走。当初进公司之前,人事告诉你,我们公司不会加班。但现实的情况是,没有人会按时下班,
- 剑指 Offer 11. 旋转数组的最小数字
邦_
其实是求最小值,但是直接这样写的话,题目里面的有序数组的反转就失去了意义,应该是有不用全部遍历一遍的算法funcminArray(_numbers:[Int])->Int{varmin=numbers[0]fornumberinnumbers{ifnumberInt{varleft=0varright=numbers.count-1whileleftnumbers[right]{left=mid+
- 2022-05-21
一个人的日记0
今日跑步4公里感谢分享语言伤害指数4行动指数1做一个最勤奋情绪稳定尊敬感恩不优柔寡断的人多赞美多鼓励多表扬多微笑多关爱不批评不抱怨不指责不期待不要求不对比不急躁不冷嘲热讽不斤斤计较不人生攻击日计划执行总结记录时间今天我是一个很有办法的人明天我比想象中还要好拜师全身心信任目标千万分解每日完成不可能失败计划做到最坏专注过程不期待结果接受自己愚钝抄袭复制开始不断总结反思不要脸学会展示干就完了
- 『阅读•思考•灵性新苑‖第八辑/437/1001』《心静了,世界就静了》26 作者:清莞百合
景熙惟
第三章就算被冒犯、被错怪、被辜负,就是不生气(部分节选)阎敬铭他人生气我不气,我本无心他来气。倘若生气中他计,气下病来无人替。气之为病太可惧,诚恐因气把命弃。我今尝过气中味,不气不气真不气。戒嗔怒,人生不为生气活喜怒哀乐,人之常情。人,只要是活着,只要是与人打交道,就免不了要为这为那而生气,怒气、怨气、闲气、闷气、憋气……不一而足,司空见惯。虽然如此,生气却是最于事无补的做法。不仅如此,生气还常常
- 当生活充满了铜臭味后,日子是不是过的也没有意思了?
慕容嫣
生活就是柴米油盐酱醋茶。以前一个人生活时,并没有这些是是非非。后来结婚生子以后,虽然有一些小摩擦,但是并不影响自己的生活环境。总之我一个人挣钱我一个人花,有了孩子以后,我一个人挣钱,我和孩子们一起花。我自认为自己是一个特别清高的人。我觉得生活应该充满浪漫感,生活是不是应该被一些铜臭味所干扰的。但事实上却恰恰相反。一旦自己失去了工作以后,每天围绕着柴米油盐酱醋茶后,你就会发现你的生活发生了质的变化。
- 工薪家庭:找到了闷声发大财的3个方法!
爱分享的小懒
作为早出晚归的上班族来说,怎么也没想到,有一天自己会大发财,过着勒紧裤腰带,结巴的生活。可生活本该是有盼头的,如果连想都不敢想,那实现的机会只会更加渺茫,我们应该主动出击,寻找变富有的方法。1、有存钱目标存钱不能发大财,但存款却可以解决生活中80%的难题,开始存钱,是中年人生活的标配。从下定决心要开始存钱,到存下一笔钱,这中间经历了一段时间的心理挣扎,面对低收入高支出的生活,想要存下钱,有难度。有
- 喝酒与不喝酒,过的是不一样的人生!这才是答案
羿云天
知乎上有一个古老的问题:为什么咖啡能够大行其道,而中国的茶却不行。然而中国还有一句话特别流行:“万丈红尘三杯酒,千秋大业一壶茶”。有网友总结,第一个问题背后的原因只有一个,那就是糖。美式虽然也有不少拥趸,但是加糖加奶的咖啡才是主流。而如果茶也加糖加奶,凭借更多的咖啡因含量,茶一样可以风靡全世界。所以,其实并不是茶打不过咖啡,只是少一块糖。第二句话出自国学大师翟鸿燊的《大智慧》。本意是万丈红尘,喝几
- 给爸爸的生日信
微笑的蒙娜丽莎
爸爸生日快乐呀其实我很早以前就想写这些絮絮叨叨的东西给你~但一直想着等待合适的时机,刚刚好的时间给你写这些我的毫无逻辑的叨叨叨叨,希望你不要嫌我啰嗦没头脑。其实我一直觉得我人生很大程度上看问题对待问题都是在你和妈妈给我的潜移默化的影响中去学习去生活,我一直都很开心自豪我自己的三观,但我其实自己知道,我实在无法与你们相提并论,或许我可以算是一个比较努力的人在有的时候,但我知道这些都只是对你们的东施效
- 你所失去的,都会以另一种方式归来
学而无境
人生总有那么多的措手不及与不堪回首。从哭着来到这个世界,就注定这辈子要经历酸甜苦辣,爱恨情仇。无论是名门望族、社会名流,还是市井小贩、平头百姓,都躲不开幸福与痛苦、顺境与歧途、成功与失败的考验。但是,无论你遭受了多么大的打击,承受了多么大的压力,背负了多么大的委屈,都不要彷徨低迷,自暴自弃。痛苦,不过是一份包装丑陋的礼物,因为只要你坚强,它就会教你成长。越成长,越会明白,过去的一切,破碎的,完整的
- 买卖股票的最佳时机
MrHitchcock
题目描述:给定一个数组,它的第i个元素是一支给定股票第i天的价格。如果你最多只允许完成一笔交易(即买入和卖出一支股票一次),设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。注意:你不能在买入股票前卖出股票。示例1:输入:[7,1,5,3,6,4]输出:5解释:在第2天(股票价格=1)的时候买入,在第5天(股票价格=6)的时候卖出,最大利润=6-1=5。注意利润不能是7-1=6,因为卖出价格需要大于买入价格
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo