想学机器人的程序猿——开篇立论

也算是科班出身吧，985高校软件工程专业，大四，保研本校计算机。硕士主研究方向机器人智能控制、机器学习、强化学习等。大学的最后一年实在是闲的无聊，闷的堵心，于是就想到写点东西治疗一下懒病。

不知道与诸位是否一样，大三下学期就进入了实验室，导师也算给力，早早给自己定好了学习计划。“软件工程专业的学生理论知识比较欠缺，建议先把深度学习、强化学习这些理论知识过一遍。争取大四发表一篇SCI论文，留作研一奖学金评定用......”

对于一个数学渣渣来说，理论知识的学习着实把我心态搞崩了，“线性回归、梯度下降、学习率”，我还能接受；“RF、LR、DT、XgBoost、贝叶斯定理”，勉勉强强吧；“SVM、K-means、DBSCAN、PCA、CNN、DNN”小本本已经不想记了。好在想起来师兄的话“这些东西有个印象就好了，不是都要记得烂熟于心的。”确实，感觉这些名词用来装逼挺合适的，别让我推导就好~

作为一名合格的程序猿，看了这么久的理论不撸点代码怎么行？Ubuntu 16.04下安装ROS，本来很简单的事情，然后，，，某神舟笔记本电脑Win10系统下不支持安装Ubuntu系统.....然后瞎捣鼓BIOS，蓝屏，G了......

好在找了些替代方案，VMware下使用成品镜像Autolabor，再穿插着科目二考试、科目三考试、各种琐事，ROS总算开始了！

我所遇到的问题：

Linux基础：最简单的基础命令行还是需要会的

Python基础：C++或者Python必须掌握一门

Autolabor镜像文件下载：成品镜像Autolabor，基础软件、ROS环境都配置好了，还挺方便。

如何在Win10下安装Ubuntu双系统：软碟通挺好使，原来大白菜、U深度都只能装Windows系统

VMware如何和本地系统文件共享：VMware-Tools工具的安装，网上说的什么改设置不好使

后续文章内容安排：

第一部分：分享ROS学习心得

第二部分：一起来学习可爱又迷人的算法吧

第三部分：一个傻白甜程序猿的研究生经历独白