cesium 3d-tiles平移、贴地、旋转和缩放

//目前只验证过cesiumlab处理的3dtiles数据，其他工具处理的数据有待验证。

//示例参数，根据实际情况设置（可定制UI实现动态调整，直到满意为止）

var params = {

    tx: 110.5,  //模型中心X轴坐标（经度，单位：十进制度）

    ty: 30,    //模型中心Y轴坐标（纬度，单位：十进制度）

    tz: 1120,    //模型中心Z轴坐标（高程，单位：米）

    rx: 60,    //X轴（经度）方向旋转角度（单位：度）

    ry: 30,    //Y轴（纬度）方向旋转角度（单位：度）

    rz: 0,       //Z轴（高程）方向旋转角度（单位：度）

    scale: 1   //缩放比例

};

//平移、贴地、旋转模型

function update3dtilesMaxtrix(tileset) {

    //旋转

    var mx = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(params.rx));

    var my = Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(params.ry));

    var mz = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(params.rz));

    var rotationX = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mx);

    var rotationY = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(my);

    var rotationZ = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mz);

    //平移

    var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(params.tx, params.ty, params.tz);

    var m = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);

    //旋转、平移矩阵相乘

    Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationX, m);

    Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationY, m);

    Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationZ, m);

    //赋值给tileset

    tileset._root.transform = m;

    //缩放

    zoom3dtiles(tsfParams);

}

function  zoom3dtiles(tileset) {

        var scale = (params.scale || 1) * 1;

        tileset._root.customTransform = {

            matrix: {

                origin: tileset._root.transform.clone(),

                rotation: Cesium.Matrix4.IDENTITY,

                translation: Cesium.Matrix4.IDENTITY,

            }

        };

        var m1 = Cesium.Matrix4.fromScale(new Cesium.Cartesian3(scale, scale, scale));

        tileset._root.customTransform.matrix.scale = m1;

        tileset._root.customTransform.scale = scale;

        var m2 = new Cesium.Matrix4();

        Cesium.Matrix4.multiply(tileset._root.customTransform.matrix.origin, tileset._root.customTransform.matrix.rotation, m2);

        Cesium.Matrix4.multiply(m2, tileset._root.customTransform.matrix.scale, m2);

        Cesium.Matrix4.multiply(m2, tileset._root.customTransform.matrix.translation, tileset._root.transform);

}

//调用示例

function test(viewer) {

    viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;

    var url = "./test/tileset.json";

    var tileset = new Cesium.Cesium3DTileset({

        url: url

    });

    var primitive = viewer.scene.primitives.add(tileset);

    primitive.readyPromise.then(function (t) {

        var originalSphere = t.boundingSphere;

        var radius = originalSphere.radius;

        viewer.zoomTo(t, new Cesium.HeadingPitchRange(0.5, -0.5, radius * 4.0));

        //平移、贴地、旋转模型

        update3dtilesMaxtrix(tileset);

    }).otherwise(function (error) {

        var msg = JSON.stringify(error);

        console.log(msg);

    });

}