孙 悟 空
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Open3D点云数据处理（二十二）：最小二乘多项式拟合（手写实现）

文章目录

  • 1 最小二乘多项式拟合原理
  • 2 多项式拟合的评估指标
  • 3 实现步骤
  • 4 完整代码
  • 5 计算最小二乘多项式拟合的各种评估指标
  • 6 函数封装 my_least_squares_polynomial_fit(pcd, k, evaluation=False)

专栏目录：Open3D点云数据处理（Python）

1 最小二乘多项式拟合原理

最小二乘法是一种数学优化方法，它通过最小化误差的平方和寻找一组参数的最佳估计值。多项式拟合是将数据点拟合成一个多项式，可以用多项式来表示非线性的数据。在多项式拟合中，我们可以使用最小二乘法来计算多项式系数，以使拟合的多项式函数最接近给定数据点。

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