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诶我就不告诉你
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实现jetosnnano的字节输出,但是存在一定的问题主要为在制作数据包的过程中,我遇到了当输出字节为0x0a的情况下串口会连续输出0x0d0x0a这时候需要在串口部分进行一定的配置防止自动换行的输出/*防止自动换行*/opt.c_oflag&=~OPOST;//禁用输出处理标志,防止自动转换换行符感谢博主JetsonNano入坑之路----(10)C/C++语言读写UART或USB串口数据_je
- 计算机基础:编码04,认识反码和补码
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专栏导航本节文章分别属于《Win32学习笔记》和《MFC学习笔记》两个专栏,故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。(一)WIn32专栏导航上一篇:计算机基础:编码03,根据十进制数,求其原码回到目录下一篇:无(二)MFC专栏导航上一篇:计算机基础:编码03,根据十进制数,求其原码回到目录下一篇:无本节前言在前两节,我讲解了关于原码的知识。本节,我来讲解反码和补码。在学习本节之前,你需
- spark explain如何使用
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在Spark中,explain是分析SQL或DataFrame执行计划的核心工具,通过不同模式可展示查询优化和执行的详细信息,默认情况下,这个语句只提供关于物理计划的信息。以下是具体使用方法及不同模式的作用:1.explain的基本语法在Spark3.0及以上版本,explain支持多种模式参数,通过mode指定输出格式:#DataFrame调用方式df.explain(mode="simple"
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百度可知:表单序列化的作用是:将表单内容序列化成一个字符串,方便Ajax传递表单值给服务器。随着Ajax的出现,表单序列化成为一种常见需求序列化应满足以下几点要求:1、对表单字段和值进行url编码,使用&符号分割2、不发送表单的禁用字段3、只发送选则的复选框和单选按钮4、不发送type为“reset”和“button”的按钮functionserialize(data){letlist=[];Ob
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- 【机器学习】机器学习工程实战-第3章 数据收集和准备
腊肉芥末果
机器学习工程实战机器学习人工智能
上一章:第2章项目开始前文章目录3.1关于数据的问题3.1.1数据是否可获得3.1.2数据是否相当大3.1.3数据是否可用3.1.4数据是否可理解3.1.5数据是否可靠3.2数据的常见问题3.2.1高成本3.2.2质量差3.2.3噪声(noise)3.2.4偏差(bias)3.2.5预测能力低(lowpredictivepower)3.2.6过时的样本3.2.7离群值3.2.8数据泄露/目标泄漏3
- html5 相册翻转效果,HTML5 css3:3D旋转木马效果相册
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这篇博客的目的是因为上篇HTML5CSS3专题诱人的实例CSS3打造百度贴吧的3D翻牌效果中有个关于CSS3D效果的比较重要的知识点没讲到,就是perspective和tranlateY效果图:嘿嘿,我把大学毕业时的一些照片,做成旋转木马,绕着我大文理旋转,不忘母校的培育之恩~1、perspectiveperspective属性包括两个属性:none和具有单位的长度值。其中perspective属
- 《基于自适应正负样本对比学习的特征提取框架》-核心公式提炼简洁版 2022年neural networks
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论文源地址以下是从文档中提取的关于“基于对比学习的特征提取框架(CL-FEFA)”中正负样本对比学习实现的技术细节,包括详细的数学公式、特征提取过程以及特征表示方式的说明。1.正负样本的定义与构造在CL-FEFA框架中,正负样本的定义是动态且自适应的,基于特征提取的结果,而不是预先固定的。这种自适应性是CL-FEFA区别于传统对比学习(如SimCLR、SupCon)的一个关键点。定义方式:指示矩阵
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请先看【专栏介绍文章】:【图像去噪(ImageDenoising)】关于【图像去噪】专栏的相关说明,包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总、问题汇总(更新中)文章目录前言Abstract1.Introduction2.Relatedworks2.1.ColorImagedenoising2.2.ReplacingCNNwithLUT3
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智驾
Windows开发windows开发重叠IO模型
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wavyhair_
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一、回显选中1、type="selection"就是现实选框.2、:row-key="row=>row.id"(必须是唯一的字段,例如:id)和:reserve-selection="true"是必要的,可以记录选中的数据,翻页也支持。row.id":reserve-selection="true"ref="multipleTable"fitstripehighlight-current-rows
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橙色小博
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- 10分钟读完《每天最重要的2小时》读书
周盛欢
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关于作者乔西・戴维斯(JoséDavis),美国知名作家、演讲家和效率专家。他长期致力于研究人类行为、认知科学以及时间管理等领域,通过结合前沿科学研究成果与实际案例,为读者提供实用且有效的个人成长建议。其作品风格深入浅出,深受广大读者喜爱与认可。关于本书《每天最重要的2小时》是一本聚焦于时间管理与个人效率提升的实用指南。书中,作者乔西・戴维斯基于神经科学、心理学等多学科研究成果,深入剖析了人们在日
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GISer_Jinger
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嗯,用户的问题涉及到SSE在处理富媒体文件、早期聊天应用选择SSE的原因,以及如何控制流式渲染频率。我需要根据提供的搜索结果来解答这些问题。首先,关于SSE传输富媒体文件的问题。根据搜索结果,SSE是基于文本的,比如网页2提到数据格式是文本或JSON。但用户问的是如何处理图片、视频等二进制数据。可能需要用Base64编码,这在网页5和6中提到了二进制数据的处理,但SSE本身不支持,所以需要转换。另
- 关于Java的变量和常量的应用
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在Java语言中,关于数据的存储和其他语言都大差不差,都是在磁盘中找到一个位置,把数据放进去,然后给这个位置做上标记,以便后续的查找,只不过各种语言都有自己的查找和标记的方式,这里讲到的Java则是通过JVM(Java虚拟机)来实现这个功能。话跑偏了,接下来是Java常量的介绍常量的定义在Java中,常量通常通过final关键字修饰。一旦被赋值后,其值就不能被修改。例如:finalintMAX_V
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JavaScript反爬技术解析与应对前言在当今Web爬虫与数据抓取的生态环境中,网站运营方日益关注数据安全与隐私保护,因此逐步采用多种反爬技术来限制非授权访问。本文从JavaScript角度出发,深入剖析主流反爬策略的技术原理,并探讨相应的绕过方案,以期为研究者和开发者提供系统性的理解与实践指导。1.JavaScript反爬技术概述1.1右键禁用与开发者工具防护部分网站采用JavaScript拦
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fisher矩阵是怎么计算和更新的,以及计算过程中参数的物理含义Fisher信息矩阵(FisherInformationMatrix,FIM)用于衡量模型参数估计的不确定性,其计算和更新在统计学、机器学习和优化中具有重要作用。以下是其计算和更新的关键步骤:一、Fisher矩阵的计算定义Fisher矩阵的元素表示对数似然函数关于参数的二阶导数的期望值的负数,即:Fi,j=−
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在当下信息如潮水般涌来的内容创作世界里,“小狗伪原创”这个独特的存在,犹如一颗投入平静湖面的石子,激起了层层涟漪。那么,小狗伪原创到底处于何种档次呢?这一问题如同神秘的宝藏,亟待我们去探索和剖析。一、小狗伪原创的定义小狗伪原创,说白了,就是借助特定手段,对原始内容进行一番“乔装打扮”。它对原文的语句结构进行巧妙变换,词汇也被替换成看似不同实则相近的表述,可其骨子里的核心思想以及大部分内容,依旧深深
- 关于pytorch3d的安装
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更新1:2025_2_04今天发现,原来的pytorch3d不见了,在我的aaa1环境中。重新安装,我发现最好用的还是去github下载最新的pytorch3d的zip,unzip之后,进去pipinstall-e.然后安装成功!1、参考文章1:windows安装PyTorch3D详细指南-哔哩哔哩(bilibili.com)这篇文章巨好2、参考文章2:pytorch3d/INSTALL.mdat
- 《MySQL 入门教程》第 30 篇 数据库索引
不剪发的Tony老师
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文章目录30.1创建索引30.2查看索引30.3修改索引30.4删除索引数据库索引(Index)就像书籍后面的关键字索引,按照关键字进行排序,并且提供了指向具体内容的页码。索引可以用于提高数据库的查询性能;但是索引需要占用额外的磁盘空间,修改数据时也需要进行索引的维护。了解并适当利用索引对于数据库的优化至关重要,本篇我们介绍MySQL索引的管理。关于B-树索引的原理以及利用索引优化SQL语句的详细
- Vue.js 模板语法全解析:从基础到实战应用
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前端vue.js前端javascriptvue生命周期vue指令vue项目结构vue插值
引言在Vue.js的开发体系中,模板语法是构建用户界面的核心要素,它让开发者能够高效地将数据与DOM进行绑定,实现动态交互效果。通过对《Vue.js快速入门实战》中关于Vue项目部署章节(实际围绕Vue模板语法展开)的深入研读,我们将全面剖析Vue项目结构、应用程序实例、生命周期、插值、指令以及自定义指令等关键内容,并通过实战案例加深理解。1.Vue项目详解项目目录结构以常见的vite-app项目
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PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1:为什么在过渡阶段固定翼位置控制没有起作用?问题2:关于virtual_attitude_setpoint的使用问题3:为什么过渡状态姿态角给定值是固定的姿态控制给出的?3.如何修改固件使倾转旋翼在过渡状态也控制角度PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研
- 简单小程序代码_如何制作微信小程序
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简单小程序代码
微信小程序的流量红利对商家有很大吸引力,如何制作一个小程序,打开小程序营销渠道呢?关于如何制作微信小程序的步骤:先要下载微信官方的微信Web开发者工具。打开微信公众平台,找到右下方的小程序模块,点击「开发」按钮;点击顶部导航栏的「工具」按钮,在新页面的左侧栏中找到「下载」。可以看到,开发工具提供Windows32位、Windows64位和Mac三个版本。可根据实际情况,选择适合自己电脑的开发工具。
- Linux中view命令
姚不倒
linux运维服务器
在Linux系统中,view命令是一个用于查看文本文件内容的命令。它是vi或vim编辑器的一个衍生版本,但主要用于只读操作,即用户可以在不修改文件内容的情况下查看文件。以下是关于view命令的详细解释:一、命令功能查看文件内容:view命令允许用户以只读模式打开并查看文本文件的内容,非常适合于需要快速浏览文件而不需要进行编辑的场景。支持多种格式:虽然主要用于查看文本文件,但view命令在某些情况下
- vscode如何找letax模板_VScode如何实时预览LaTeX?
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好像感觉我要火了,这个必须专业回答下啊,看完别忘了点赞啊!!用户友好型实时预览的定义即不用手动编译,不用手动刷新文档(PDF)的LaTeX写作方式.实现方式与工具目前主要用的是Latexmk这个perl脚本或者支持实时预览的Markdown编辑器.关于TeX集成系统的一个建议个人建议用TeXLive而非MikTeX甚至CTeX套装,相比而言我用TeXLive时碰到的问题最少.后两种你可能发现好好的
- Echarts map3D 禁止鼠标滚轮缩放
程序媛小白白
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Echartstype为map3D在使用时发现会存在鼠标滚轮缩放的情况zoomSensitivity属性本质上是是否开启map3D的缩放和平移所以也可以禁止鼠标滚轮缩放的情况zoomSensitivity:false,//是否开启缩放和平移/鼠标滑动缩放禁止禁用这个属性就可以实现map3D禁止鼠标滚轮缩放的需求了
- 超详细Python教程——初识Python
月流霜
python数据库服务器
初识Python温馨提示:2018年创建这个仓库的时候,关于Python语言基础这个部分的内容写得相对是比较粗糙,对粗学者可能不是那么友好。如果你正好是一名初学者,建议你移步到我的另一个仓库Python-for-Freshmen-2023,这个仓库对初学者更加友好,对应的内容,大家也可以在我的知乎专栏“从零开始学Python”中找到,点击进入传送门。Python简介Python的历史1989年圣诞
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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设计模式编程算法面试招聘
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oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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vagrant
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系统: Centos6.5
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centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
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remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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